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  • 本发明提供一种地下机器人多模态数据融合方法、系统,首先通过预设的多模态传感器模块采集地下环境中的多维度数据,并通过预设的数据对齐模块对所述多维度数据进行对齐以获取多模态数据,再通过预设的特征提取模块对所述模态数据进行特征提取以获取多模态特征...
  • 本申请实施例公开了身份认证方法、电子设备和计算机可读介质。该方法的实施例包括:基于当前拍摄场景,确定目标成像参数;其中,不同拍摄场景表征的光线强弱不同;基于目标成像参数,通过相机模组对待测对象进行图像采集,得到第一图像和第二图像,第一图像在...
  • 本申请公开一种异常目标滤除方法、装置、存储介质及程序产品,涉及图像处理技术领域,用于在反射面运动的情况下滤除雷达探测到的异常目标。该方法包括:通过雷达获取预设时长内的多帧检测图像,并确定多帧检测图像包括的多个目标;从多个目标中确定反射体,并...
  • 本发明公开了一种病变病理影像样本识别增强系统,涉及病理图像处理技术领域。该系统包括样本采集模块、染色偏离修正模块、病变动态聚焦模块和样本识别增强模块;本发明,通过采集多类病变组织的原始病理图像,并结合伪光谱匹配与高频残差保持策略,实现染色剂...
  • 本发明公开了一种基于相机与激光雷达的跨域重定位方法和装置。其中,该方法包括:采集单帧RGB图像以及激光雷达点云数据;通过透视投影转换将激光雷达点云数据转换为相机坐标系下的投影深度图;分别提取RGB图像数据的图像特征和激光雷达投影深度图的点云...
  • 本发明实施例公开了一种目标检测方法和装置。本发明实施例在获取到目标区域的雷达点云数据和图像数据后,将雷达点云数据输入雷达检测模型得到雷达检测结果,然后根据雷达检测结果确定先验信息特征向量,根据雷达点云数据和图像数据的映射关系确定图像特征向量...
  • 本发明公开了一种判断化学装置液体滴落状态的方法,涉及液体滴落检测技术领域,包括以下步骤:采集视频帧数据;采用液体水滴检测模型进行液体水滴检测;采用液体液位检测模型进行液体液位检测;对液体液位结果提取感兴趣区域;对感兴趣区域进行特征提取,得到...
  • 本申请提供了一种免疫检验弱阳性样本智能判读方法及系统,通过将免疫层析试纸条中包含检测线和质控线区域的弱阳性样本图像划分为多个局部区域块;确定各组相邻局部区域块之间的结构相似度,基于所有的结构相似度从弱阳性样本图像中筛选出检测线的候选线区域和...
  • 本发明公开了一种基于多层非极大值抑制的SAR舰船目标检测方法及装置,属于SAR图像智能处理技术领域。方法包括:将待检测SAR图像进行多尺度有重叠裁剪分块,得到多尺度SAR切片;利用预先训练好的SAR舰船目标检测网络,针对每一个切片输出目标检...
  • 本发明公开了一种基于改进YOLOv11的件烟品规目标检测方法及系统,其中,件烟品规目标检测方法包括以下步骤:构建件烟品规数据集:通过工业相机采集自动化立体仓库中不同品规的烟箱图像,使用基于特定区域的复制粘贴技术对少数类别样本进行增强;采用改...
  • 本发明属于雷达目标识别技术领域,提供了一种基于学习分数Gabor变换和局部散射提取网络的目标识别方法、系统及其训练方法,包括:基于获取SAR数据集生成遮挡图像;令可学习分数Gabor变换模块对遮挡图像进行滤波响应融合及特征提取,获得处理图像...
  • 本发明涉及一种针对潮滩复杂下垫面的风力涡轮机SAR识别方法,包括:生成年度SAR时间序列合成影像;计算所述合成影像中每个像素在预设后向散射系数区间的均值,生成高后向散射值影像;对高后向散射值影像进行二值化分割;对二值化图像进行形态学处理以增...
  • 一种基于运动感知增强的RT‑DETRv3小目标检测方法及系统,构建多尺度特征增强模块,通过动态上采样策略对小目标特征进行2×/4×强化;设计动态特征解耦模块,采用时空分离机制将特征分解为空间纹理特征和时间运动特征,并通过特征融合门控单元实现...
  • 本发明涉及计算机视觉与人工智能领域,尤其是涉及图像事件多模态语义分割方法、装置及设备,可应用于自动驾驶、机器人感知及智能交通等场景;通过固定时间窗口划分时间片并累积事件信息,将异步事件流转化为 T×H×W 体素张量;利用 Mamba 架构的...
  • 本发明适用于机器视觉与工业检测技术领域,提供了一种基于图像识别的冲压零件检测计数报警方法及系统,该方法包括以下步骤:实时获取生产线的视频流;在所述视频流的画面中设定检测区域矩形框;基于预设的区域检测算法,对进入所述检测区域矩形框的运动目标进...
  • 本发明提供一种脑结构分割方法,该方法包括:将待处理脑影像与标准脑影像进行刚性配准,得到第一配准关系;对所述待处理脑影像分割出感兴趣区域;在所述第一配准关系的基础上,将所述待处理脑影像中的感兴趣区域与所述标准脑影像中的感兴趣区域进行非刚性配准...
  • 一种基于视觉信息的面向近似圆形果实结构的定向遮挡加权方法,包括以下步骤:S1,目标果实的识别;S2,目标果实的掩膜分割;S3,目标果实的圆形拟合;S4,遮挡区域的计算;S5,拟合圆的扇区分割;S6,扇区的权重系数设定;S7,单个像素遮挡距离...
  • 本发明公开了一种融合状态建模与卷积感知机制的图像分割方法,包括通过局部感知路径的卷积感知分支和全局建模路径的状态空间建模分支构建双路径编码器;将获取的图像数据输入双路径编码器,采用双路径编码器的局部感知路径和全局建模路径分别提取图像数据的局...
  • 本申请公开了一种基于高置信度伪标签的医疗图像半监督分割方法,包括:S1、获取医疗影像数据并进行预处理;S2、将S1中预处理后的医疗影像数据通过双分支分割模型生成多视角伪标签;S3、采用双置信度评估方法筛选出S2中生成的为标签中的可靠伪标签;...
  • 本发明提供了一种图像分割处理方法及其对应的模型训练方法、系统,涉及图像分割处理技术领域,该方法在图像分割处理过程中所用的网络模型引导形成更加清晰的类内聚类结构与判别性更强的特征边界,从而充分发挥对比学习在特征表示优化方面的优势,提高了图像分...
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