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  • 一种火电用锅炉检修设备,包括底架,所述底架上设有调节组件,所述调节组件上设有传动组件,所述传动组件上设有防护组件;本发明作为一种火电用锅炉检修设备,通过设置的传动组件,电机可带动第二带轮转动,传动带在第二带轮的作用下第一带轮转动,丝杆跟随第...
  • 本发明公开了一种大型结构件翻转装置,包括机架、第一翻转件和第二翻转件,机架的两端分别设置有第一支撑体和第二支撑体,机架的中部设置有第一转动座和第二转动座,第一翻转件可转动地连接在第一转动座,第二翻转件可转动地连接在第二转动座,其中,第一转动...
  • 本发明涉及平车翻转设备技术领域,具体为一种铁路平车翻转胎装置,包括两个底座,两个底座之间设置有承载梁,所述承载梁顶端设置有夹持机构,所述夹持机构有两组,所述夹持机构内设置有多个压力传感器一、压力传感器二,用于对平车固定夹持后的夹持力及重心测...
  • 本发明属于工器具管理柜技术领域,尤其为一种智能安全工器具管理柜系统,包括主柜与副柜,所述主柜与所述副柜的上方均设置有三色指示灯、人体感应与温湿度显示屏,所述主柜的前端面设置有一体屏,所述主柜的下端设置有定制构件,所述主柜与所述副柜的内部包括...
  • 本发明涉及电力施工技术领域,提供一种移动工具柜,其包括柜体,柜体内设有安装腔,安装腔前后开口,且前后开口处分别设有下翼板和上翼板,下翼板底端铰接在对应开口处底端,用于展开作为扩展平台,上翼板顶端铰接在对应开口处顶端,用于展开遮阳;安装腔底部...
  • 本发明涉及海底隧洞领域,具体是一种海底隧洞牺牲阳极的安装方法,包括S1施工成型海底隧洞的钢管片、预埋连系梁、预埋焊接板和混凝土内衬,预埋焊接板通过预埋连系梁连接于钢管片顶部位置,预埋焊接板位于混凝土内衬表面,预埋焊接板、钢管片和混凝土内衬的...
  • 本发明提供了一种遥操臂及遥操作平台,其中遥操臂包括肩关节组件、大臂组件、肘关节组件、小臂组件、腕关节组件,肩关节组件包括肩底座、肩基座、肩轴座、第一肩舵机和第二肩舵机;第一肩舵机的输出轴与肩基座连接;第二肩舵机的壳体与肩基座连接,第二肩舵机...
  • 一种基于车机臂一体化的智慧校园后勤协同机器人,包括自主导航与避障系统,自主导航与避障系统利用激光雷达和云台摄像头对机器人进行无图规划路径和避开障碍,并将数据传递给控制与通信系统,控制与通信系统控制无人机起飞并开启无人机辅助扫描系统,无人机辅...
  • 本发明公开了矿用防爆型自主巡检机器人及应急救援装置,具体涉及矿用巡检机器人领域,包括移动履带,移动履带上固定连接有支撑铝架,支撑铝架外围固定连接有若干个防爆隔板,支撑铝架的顶部固定连接有安装载台,支撑铝架内固定连接有控制器,控制器用于控制各...
  • 本发明公开了一种老年护理机器人及其控制系统,老年护理机器人包括机器人底盘、摄像头和防溅射导流机构,机器人底盘的上端固定连接有收纳仓,收纳仓上安装有机械臂,且机械臂位于收纳仓的一侧,机械臂远离收纳仓的一端转动连接有便盆,便盆上安装有第一导流管...
  • 本发明公开了一种集成轻量化AI模型的焊接质量巡检智能车,属于工业机器人及自动化检测技术领域。本发明构建了一种巡检系统;通过激光雷达结合SLAM算法实现环境建图与自主导航;通过搭载于滑轨和机械臂的工业相机,自适应采集不同位置的焊缝图像;核心地...
  • 本发明公开了一种多场景适配的挂轨机器人系统及布置方法,涉及巡检机器人技术领域,该系统包括沿巡检路径布置的轨道组件,其覆盖观景通廊、皮带机通廊、车间等多区域,采用膨胀螺栓吊顶、焊接、定制挂件与U型螺栓组合等多种固定方式;挂轨机器人可沿轨道移动...
  • 本发明涉及程控机械手领域,尤其涉及一种桁架机器人,包括:轨道架、固定于轨道架上方的转向组件、与转向组件连接的轨道二以及固定于移动块远离轨道二一侧的机械手,所述转向组件用于驱动轨道二沿其自身的轨道轴线转动,所述轨道二包括有沿着轨道二直线移动的...
  • 本发明公开了一种多自由度电驱动软体执行器,所述执行器为六面体结构;包括:连接器,分别位于六面体结构的八个顶点处;上端板和下端板,分别与位于执行器上端面和下端面的连接器连接;柔性铰链,位于上端面和下端面之间,与每个连接器固接;驱动纤维,分别沿...
  • 本发明一种带冗余测量支链的高精度并联六自由度运动机构,包括动平台、第一球铰、电动缸、十字铰链、静平台、第二球铰、刚性连杆、第三球铰、精密直线导轨滑块、光栅读数头、直线光栅尺和导轨安装基座;电动缸下端通过十字铰链与静平台连接,上端通过第一球铰...
  • 本发明公开一种机器人转运装置及其控制系统,包括四向小车和存放板,所述四向小车的上方安装有第一机械臂,所述第一机械臂包括旋转座和上方多个摆臂,所述摆臂的端部设置有输出臂,所述输出臂的端部设置有连接臂,所述存放板的外侧与连接臂固定连接,所述四向...
  • 本发明公开了一种辅助地砖铺贴的气动吸附外骨骼及其施工方法,包括:外骨骼本体,包括腰背框架,腰背框架的上部通过上旋转关节转动连接有手臂部件,腰背框架的下部的左右两侧分别通过下旋转关节转动连接有臀部框架,腰背框架上安装有腰部电机;吸附装置,安装...
  • 本发明涉及一种光模块机器人,包括底盘、机械臂、插拔机构和缓存机构。机械臂一端安装于底盘,另一端连接插拔机构,插拔机构设有安装框架、推拉支架、第一驱动单元及推拉块,推拉块上设有限位引导槽,用于与光模块载具的U形把手卡合,实现载具的推入或拔出。...
  • 本发明提供了一种基于汗液传感器调节外骨骼的自适应助力系统及方法,系统包括汗液量检测芯片,嵌入可穿戴柔性服表面并与人体皮肤相接触,用于将检测到的出汗量转化为电信号,并将电信号进一步转化为控制信号;背包,包括控制系统、驱动系统和传感系统,与可穿...
  • 本发明属于机器人技术领域,提供了一种高度集成的模块化机器人头部,包括壳体、分别安装在壳体上的眼皮活动模块、眼球活动模块、嘴角活动模块、下巴活动模块及颈部活动模块,壳体包括相对设置的前壳和后盖、设置在前壳和后盖之间的中间架,前壳与后盖可拆卸连...
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