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最新专利技术
  • 一种基于自适应深度强化学习的四足机器人运动控制方法
    一种基于自适应深度强化学习的四足机器人运动控制方法_西安建筑科技大学_202511345786.5
    一种基于自适应深度强化学习的四足机器人运动控制方法，包括以下步骤；S1：确定仿真训练环境的网络模型、复合奖励函数、状态空间和仿生动作生成机制；状态空间提供环境信息输入，网络模型处理输入的信息并生成决策，仿生动作机制执行具体的决策行为，复合奖...
    2026-03-08
  • 一种考虑LVRT功率特性的双馈风电场多机聚合辨识等值建模方法
    一种考虑LVRT功率特性的双馈风电场多机聚合辨识等值建模方法_辽宁东科电力有限公司_202511369545.4
    一种考虑LVRT功率特性的双馈风电场多机聚合辨识等值建模方法，其步骤为：1)通过对比故障前后功率稳态值，划分出控制策略与保护逻辑差异显著的两大机群；2)对于初次分群中有功功率未恢复的第II类机组进行进一步划分，实现动态轨迹的分群；3)参数优...
    2026-03-08
  • 一种世界模型驱动的自动驾驶强化学习双策略风险感知控制方法、系统和存储介质
    一种世界模型驱动的自动驾驶强化学习双策略风险感知控制方法、系统和存储介质_东南大学_202511371299.6
    本发明公开了一种世界模型驱动的自动驾驶强化学习双策略风险感知控制方法、系统和存储介质。该方法包括：基于递归状态空间模型构建可用于潜在轨迹推演的世界模型，并设计风险感知过滤机制，从生成的轨迹集合中筛选低风险、高效能的轨迹子集；构建由长期策略与...
    2026-03-08
  • 物理模型与人类智能深度融合的学习型自动驾驶方法
    物理模型与人类智能深度融合的学习型自动驾驶方法_东南大学_202511400523.X
    本发明公开了物理模型与人类智能深度融合的学习型自动驾驶方法，涉及自动驾驶技术领域。本发明包括：构建基于风险感知的自动驾驶决策模型，其中自动驾驶决策模型包括用于表征车辆纵向与横向安全约束的物理知识模型、人类驾驶员指导模块与强化学习智能体；设计...
    2026-03-08
  • 一种基于联合学习的四足机器人鲁棒运动控制方法及系统
    一种基于联合学习的四足机器人鲁棒运动控制方法及系统_山东大学_202511413329.5
    本发明属于腿足式机器人控制技术领域，提供了一种基于联合学习的四足机器人鲁棒运动控制方法及系统，包括：获取四足机器人的本体观测信息和特权观测信息；采用特权编码器提取所获取的特权观测信息中的关键特征，得到第一潜在特征向量；基于所获取的历史本体观...
    2026-03-08
  • 一种二型切换模糊系统的异步控制器设计方法
    一种二型切换模糊系统的异步控制器设计方法_扬州大学_202511425901.X
    本发明公开了一种二型切换模糊系统的异步控制器设计方法，包括：基于局部非线性模型的区间二型离散切换模糊系统，在If‑Then规则下，通过前提变量的IT2模糊集及模糊规则的发射强度区间集；基于模糊推理方法，构建离散切换非线性系统的全局模糊模型；...
    2026-03-08
  • 基于路况识别模型的样品搬运设备控制方法和装置
    基于路况识别模型的样品搬运设备控制方法和装置_复崟(上海)科技有限公司_202511470115.1
    本公开的实施例公开了基于路况识别模型的样品搬运设备控制方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：对实时图像序列中的每张实时图像进行鬼影定位补偿，以生成补偿图像；对补偿图像序列中的每张补偿图像进行分区图像分割，以生成分区图像组；根据分区图像组集...
    2026-03-08
  • 一种基于半监督堆叠自编码器的喷气涡流纺成纱过程控制模型
    一种基于半监督堆叠自编码器的喷气涡流纺成纱过程控制模型_西安工程大学_202511521564.4
    本发明涉及纺织工业中喷气涡流纺成纱过程的智能控制技术领域，具体的说是一种基于半监督堆叠自编码器的喷气涡流纺成纱过程控制模型，包括以下步骤：(1)采用高斯混合模型分析数据隐变量分布，标记无标签数据以扩充数据资源；(2)构建半监督自编码器，通过...
    2026-03-08
  • 一种基于人工智能的智慧园区运营中心控制管理系统
    一种基于人工智能的智慧园区运营中心控制管理系统_深圳智慧园区信息技术有限公司_202511532334.8
    本发明涉及智慧园区运营管理技术领域，公开了一种基于人工智能的智慧园区运营中心控制管理系统。该系统包括多源感知设备、分布式计算节点、智能决策引擎及园区设备执行终端。多源感知设备采集园区实时运行状态数据与环境监测数据，并传输至分布式计算节点；分...
    2026-03-08
  • 一种超大型浮式平台实验室模型姿态控制装置
    一种超大型浮式平台实验室模型姿态控制装置_大连理工大学_202511619658.5
    本发明涉及海洋工程试验技术领域，特别是涉及一种超大型浮式平台实验室模型姿态控制装置。该装置包括旋转伸缩机构，固定装置和基座；所述旋转伸缩机构包括涡轮蜗杆机构、伺服电缸和伺服电机；所述蜗轮蜗杆机构和伺服电机均安装在基座上，伺服电机的输出端与涡...
    2026-03-08
  • 基于多源数据融合与自适应学习的工业蒸汽管网控制方法及系统
    基于多源数据融合与自适应学习的工业蒸汽管网控制方法及系统_安徽华电芜湖发电有限公司_202511632790.X
    本发明公开了基于多源数据融合与自适应学习的工业蒸汽管网控制方法及系统，所述方法包括获取工业蒸汽管网系统的多源实时运行数据，基于数字孪生模型计算得到工业蒸汽管网的状态变量计算值，将所述状态变量计算值与实时运行数据中的状态变量实测值进行比对，生...
    2026-03-08
  • 艾为功放IC跨平台兼容的自适应单双声道识别方法及系统
    艾为功放IC跨平台兼容的自适应单双声道识别方法及系统_深圳市易天科技有限公司_202511634216.8
    本发明涉及音频功放驱动技术领域，提供一种艾为功放IC跨平台兼容及自适应单双声道识别的方法与系统。通过硬件抽象层统一I2C与复位接口，地址探测与状态验证形成位图通道标志，模式判定选择单声道参数集或左右声道参数集，独立启用各IC并配置音频通道；...
    2026-03-08
  • 一种基于切换T-S模糊模型的航空发动机输出跟踪及燃油平滑切换方法及系统
    一种基于切换T-S模糊模型的航空发动机输出跟踪及燃油平滑切换方法及系统_大连理工大学_202511638375.5
    本发明涉及一种基于切换T‑S模糊模型的航空发动机输出跟踪及燃油平滑切换系统及方法，包括：切换T‑S模糊模型构建模块：用于采集航空发动机高压转子转速、低压转子转速、燃油流量、涡轮出口总温度数据及外部扰动信息，基于不同工作模态的平衡点，构建含外...
    2026-03-08
  • 一种面向空气病原体采集效率最大化的自适应优化方法
    一种面向空气病原体采集效率最大化的自适应优化方法_中国质量检验检测科学研究院_202511672767.3
    本发明公开了一种面向空气病原体采集效率最大化的自适应优化方法，应用于环境监测与智能控制技术领域。包括以下步骤：将可调运行参数编码为参数向量；获取采样设备的实时运行状态数据；快速估计采集效率、活性保持率、功耗和噪声水平；在预设的安全约束条件下...
    2026-03-08
  • 一种基于模型预测控制的食用菌培养环境调控方法及系统
    一种基于模型预测控制的食用菌培养环境调控方法及系统_麻城市龙腾生态农业股份有限公司_202511673670.4
    本发明属于环境调控技术领域，具体涉及一种基于模型预测控制的食用菌培养环境调控方法及系统，包括以下步骤：S1，获取食用菌培养环境内的温度、湿度、二氧化碳浓度的监测数据及菌丝体生长图像；S2，基于菌丝体生长图像计算菌丝体空间填充度，并根据监测数...
    2026-03-08
  • 一种基于自适应动态规划的海洋船舶系统无模型容错控制方法
    一种基于自适应动态规划的海洋船舶系统无模型容错控制方法_南京工业大学_202511675950.9
    本发明公开了一种基于自适应动态规划的海洋船舶系统无模型容错控制方法。该方法利用海洋船舶系统的位置、速度、加速度和航向角将其重构为非线性离散系统，为避免执行机构故障，构建了一种新型动态线性化模型，同时针对海洋船舶系统存在的拒绝服务攻击问题，设...
    2026-03-08
  • 基于深度学习的食用菌多参数生长模型构建与环境智能优化方法
    基于深度学习的食用菌多参数生长模型构建与环境智能优化方法_浙江科技大学_202511690187.7
    本发明公开了基于深度学习的食用菌多参数生长模型构建与环境智能优化方法，通过采集温度、相对湿度、二氧化碳浓度、光照强度、基质含水率等环境数据以及菌丝与子实体图像，以菌丝呼吸强度、原基密度、菌盖颜色梯度等特征加权融合构建生长状态指数，用于表征生...
    2026-03-08
  • 基于AI大模型的工业控制算法的生成与应用方法及系统
    基于AI大模型的工业控制算法的生成与应用方法及系统_深圳市微联大象科技有限公司_202511691644.4
    本发明公开了基于AI大模型的工业控制算法的生成与应用方法及系统，涉及工业自动化与控制技术领域，包括构建经验知识图谱，对若干控制算法按照类别进行划分得到算法类别组；获取当下调控需求结合经验知识图谱匹配得到原始控制方法；结合控制效果对原始控制方...
    2026-03-08
  • 面向船舶辅助航行的端到端多模态大模型自主决策方法及系统
    面向船舶辅助航行的端到端多模态大模型自主决策方法及系统_大连海事大学_202511702683.X
    本发明公开了面向船舶辅助航行的端到端多模态大模型自主决策方法及系统，涉及智能航运的技术领域，包括：获取基于船舶自主化等级优化后的海上避碰规则；获取船舶当前航行场景的多模态输入数据；将多模态输入数据输入至一个经过预训练和参数高效微调的多模态大...
    2026-03-08
  • 基于深度学习模型的纸杯热压成型温度自适应控制系统
    基于深度学习模型的纸杯热压成型温度自适应控制系统_香河合益包装容器有限公司_202511735168.1
    本发明公开了基于深度学习模型的纸杯热压成型温度自适应控制系统，涉及温度自适应控制领域，所述系统包括：记录定义单元、图构建单元、图训练单元，用于遍历P个高质量生产记录，得到P个时空图结构，并将P个时空图结构作为时序图神经模型的训练样本，迭代训...
    2026-03-08
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