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  • 本发明公开了一种基于知识图谱的选矿优化控制方法及系统,涉及矿物加工过程控制技术领域,包括,采集选矿全流程数据并进行预处理,生成初始多模态数据集;基于初始多模态数据集提取时空工艺要素,构建初始选矿优化知识图谱;建立选矿工艺拓扑图,将工序设备物...
  • 本发明属于建筑能源管理技术领域,本发明公开了基于多能互补的近零能耗建筑协同控制系统及方法,包括:获取目标近零能耗建筑的多能互补运行任务集;查询每个建筑能源子系统的运行规划文本,并提取子系统属性和子系统运行规划列表;映射至协同控制时段,获得协...
  • 本发明公开了一种环境设备管理方法,该方法包括:获取目标空间的待调整环境数据,待调整环境数据包括待调整参数和调整幅度;对待调整参数对应的环境设备进行耦合平衡,得到多个设备耦合方案;根据调整幅度对多个设备耦合方案进行能量计算,得到每个设备运行方...
  • 本申请提供一种虚拟测试平台和测试方法,所述虚拟测试平台包括:本地测试端和云端测试端;所述本地测试端用于创建并运行虚拟电子控制单元;所述云端测试端与所述本地测试端通信连接,所述云端测试端中配置有仿真测试执行环境;所述云端测试端用于基于所述仿真...
  • 本发明提供了一种固体姿轨控动力系统半实物仿真平台及其设计方法。该平台包括上位机、主控制器、实时仿真机、模块化控制器、阀门。该设计方法包含以下步骤:S1、Simulink模型搭建;S2、实时仿真机搭建;S3、阀门驱动控制;S4、压强控制模型搭...
  • 本申请涉及机器人技术领域,公开了一种机器人强化学习仿真测试方法、装置、设备及介质,所述方法包括根据URDF模型生成XML仿真文件并配置元素参数;通过仿真机器人节点发布传感器数据并接收关节控制命令;通过算法节点中接收传感器数据,生成所述关节控...
  • 本申请涉及一种半导体制造系统中制造执行系统仿真方法、装置和设备。所述方法包括:获取虚拟环境地图,所述虚拟环境地图包括至少两个制程区域,每个所述制程区域包括至少一个Bay区域,每个所述Bay区域包括至少一个设备;基于所述虚拟环境地图中的所述制...
  • 本发明公开的一种数控系统三维物理仿真方法及系统,包括:确定加工工件,根据所述加工工件调取机床加工指令,根据所述机床加工指令获取机床刀路路径;根据所述加工工件获取工件特性参数,并根据所述工件特性参数设置刀具几何参数与切削参数;根据所述机床刀路...
  • 本发明公开了一种矿用自卸车无人驾驶仿真系统、方法及电子设备。该系统基于ROS1架构构建,包括通过ROS1的信息订阅与发布机制进行通信的规划节点、控制节点及仿真节点;规划节点用于生成规划路径信息;控制节点用于根据订阅到的规划路径信息生成车辆控...
  • 本发明公开了一种恒张力系泊控制集成仿真方法与数字样机系统,该系统包括集成仿真模型、三维可视化系统、QT交互界面和AQWA验证模型;集成仿真模型通过OpenModelica构建并整合船舶、恒张力绞车控制、系泊和环境的子仿真模型,建立多物理场耦...
  • 本申请涉及一种城市排水泵闸站自控仿真装置及方法,一种城市排水泵闸站自控仿真装置包括PLC控制柜泵池组件触摸屏,通过以太网与PLC控制柜连接现地控制面板,与PLC控制柜通过电信号、RS‑485接口连接到智能电表,通过RS‑485接口与PLC控...
  • 本发明涉及电力电子实时仿真测试技术领域,尤其涉及一种交错晶闸管换流器混合仿真试验方法及系统,方法包括:构建物理样机;在数字仿真模块中建立模拟交流电网的等效模型和基于交错晶闸管换流器模拟直流输电模块远端换流站的对端模型;根据接口设备连接物理样...
  • 本发明公开了一种基于近端优化的机器人仿真学习控制方法及装置,属于机器人技术领域,所述方法为:基于机器人所处的真实环境构建仿真环境,并生成仿真观测数据和合成点云数据;在仿真环境中获取机器人的基础状态数据;采用教师‑学生蒸馏迁移法,根据基础状态...
  • 本发明公开了一种机房承压控制方法、装置、设备及存储介质,涉及计算机技术领域。该方法包括:获取当前机房的散热关联数据,并利用所述散热数据确定当前机房的每个分区的热力退散度;针对每个所述分区,根据所述热力退散度和分区平均负载确定抗压能力值,并根...
  • 本发明公开了可视化展厅管控方法及装置,属于展厅管控技术领域,该可视化展厅管控装置,应用于可视化展厅管控方法,包括安装外壳,所述安装外壳的一侧固定有第一侧壳体,所述安装外壳的顶端设有第一仓体,所述第一侧壳体的内部设有减少占用空间并保护屏幕表面...
  • 本发明公开了一种射频开关自动化测试系统及方法,涉及自动化测试技术领域,包括,对测试方案集进行智能算法优化,生成最优测试命令序列;将最优测试命令序列输入自动执行射频开关,并进行各项功能测试,实时采集性能数据,并按测试状态和参数进行整理、分类和...
  • 本发明公开了一种环卫洒水控制方法及系统,涉及环卫洒水控制领域,用于解决现有环卫洒水作业中,难以兼顾清洁效果、水资源节约和公共环境影响,以及传统洒水模式效率低下、水资源利用率不足、无法适应复杂多变的城市环境等技术问题。包括:获取洒水作业环境中...
  • 本申请涉及轨道交通行业使用的道岔融雪技术领域,特别涉及一种道岔融雪智能维护管理控制系统,包括:多个智能控制单元,多个智能控制单元对应地设置在每一组道岔的融雪控制柜内,用于控制对应道岔加热元件的通断和加热功率;智能控制单元被配置于:将其健康状...
  • 本发明公开了一种离型纸装卸装备与AGV的联动安全控制系统及方法,所述联动安全控制系统用于碳纤维预浸料用离型纸装卸过程的安全控制;所述联动安全控制系统分别与离型纸装卸装备、自动导向车控制系统及人员检测装置进行通信连接;其中,通过所述联动安全控...
  • 本发明公开了一种家电自动检测装置和家电自动检测控制方法,其中家电自动检测装置,包括电脑板,电脑板连接有功能模块,功能模块包括通讯模块和监测检测模块。本发明家电自动检测控制方法,利用家电自动检测装置通过软件处理,实现对被测设备不拆机也能进行自...
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