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最新专利技术
  • 一种路面坑洼检测方法及装置
    一种路面坑洼检测方法及装置_梅赛德斯-奔驰集团股份公司_202511794400.9
    本发明公开了一种路面坑洼检测方法及装置，涉及车辆技术领域。路面坑洼检测方法包括：采集车辆行驶方向的前方设定区域内的地面点云数据，其中，地面点云数据包括：沿车辆行驶方向排列的至少三行点云，每一行点云沿道路的宽度方向延伸；针对地面点云数据包括的...
    2026-04-25
  • 车辆及其控制方法和控制装置
    车辆及其控制方法和控制装置_深圳万播科技有限公司_202511964915.9
    本申请公开了一种车辆及其控制方法和控制装置，涉及智能驾驶技术领域，其中，车辆控制方法包括：获取雨天检测数据，以及获取车辆倾斜数据；基于获取的雨天检测数据和车辆倾斜数据，确定当前道路的危险指数；获取当前道路的最低行驶速度，以及确定第一预设行驶...
    2026-04-25
  • 基于轮胎滑移状态的路面实际附着系数预估方法、装置及存储介质
    基于轮胎滑移状态的路面实际附着系数预估方法、装置及存储介质_辰致科技有限公司_202511699778.0
    本发明提供一种基于轮胎滑移状态的路面实际附着系数预估方法、装置及存储介质，涉及车辆运动控制技术领域。本方法先采集车辆正常行驶时的动力学基础参数，计算前后轴垂向载荷、横纵向力，采用修正系数校准纵向力后，结合垂向载荷计算利用附着系数，无需复杂轮...
    2026-04-25
  • 基于坡道行驶的底盘系统控制方法、系统、设备及介质
    基于坡道行驶的底盘系统控制方法、系统、设备及介质_辰致科技有限公司_202511978657.X
    本发明涉及一种基于坡道行驶的底盘系统控制方法、系统、设备及介质。该方法包括获取车辆在行驶过程中的当前路况数据，根据当前路况数据，确定车辆是否即将进入陡坡路段；若是，获取车辆的当前车况数据和目标车况数据，并根据当前车况数据和目标车况数据的差值...
    2026-04-25
  • 用于检测驾驶员困倦的系统和方法
    用于检测驾驶员困倦的系统和方法_福特全球技术公司_202511260397.2
    本公开提供“用于检测驾驶员困倦的系统和方法”。公开了一种车辆，所述车辆包括第一驾驶员困倦检测单元、第二驾驶员困倦检测单元和处理器。第一驾驶员困倦检测单元可以被配置为捕获与车辆驾驶员的基于车道的驾驶行为相关联的第一输入，并且第二驾驶员困倦检测...
    2026-04-25
  • 结合DMS和ADAS功能的HUD交互方法及系统
    结合DMS和ADAS功能的HUD交互方法及系统_奇瑞汽车股份有限公司_202511764967.1
    本发明属于智能驾驶交互领域，公开了结合DMS和ADAS功能的HUD交互方法及系统，本发明通过获取驾驶员的实时图像和方向盘握力数据，构建了多模态状态感知体系。基于深度学习的眼部、瞳孔与头部姿态识别，与握力分布矩阵形成互补，使疲劳行为、分心行为...
    2026-04-25
  • 一种安全驾驶疲劳度测定装置及方法
    一种安全驾驶疲劳度测定装置及方法_宜宾凯翼汽车有限公司_202511919300.4
    本发明公开了一种安全驾驶疲劳度测定装置及方法，包括数据采集模块，特征提取模块，数据存储模块，权重计算与判断模块，整车控制模块，预警模块，发动机控制模块；数据采集模块与特征提取模块连接；特征提取模块与数据存储模块连接；数据存储模块与权重计算与...
    2026-04-25
  • 车辆的辅助驾驶方法、装置、车辆及存储介质
    车辆的辅助驾驶方法、装置、车辆及存储介质_奇瑞新能源汽车股份有限公司_202610012132.9
    本申请涉及一种车辆的辅助驾驶方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括：获取车辆外部环境数据和驾驶员的生物特征数据；基于车辆外部环境数据和生物特征数据，利用预设的神经网络模型预判驾驶员的驾驶意图；根据驾驶意图生成与驾驶意图对应的预控制指令，并将...
    2026-04-25
  • 一种控制方法、设备、介质及产品
    一种控制方法、设备、介质及产品_一汽解放汽车有限公司_202610006014.7
    本发明公开了一种控制方法、设备、介质及产品。涉及车辆技术领域，该方法包括：获取车辆的驾驶行为数据；将所述车辆的驾驶行为数据转换为目标特征向量；将所述目标特征向量输入目标分类模型，得到目标驾驶风格类型，所述目标分类模型基于训练样本集迭代训练待...
    2026-04-25
  • 一种车辆异常轮速修正方法、装置及设备
    一种车辆异常轮速修正方法、装置及设备_浙江零跑科技股份有限公司_202610186635.8
    本申请涉及车辆控制领域，公开了一种车辆异常轮速修正方法、装置及设备，其中，所述方法包括：获取目标车辆的四轮轮速信号和多源车速信号，针对任一轮速信号，基于多源车速信号对轮速信号进行异常检测，基于轮速信号的检测结果，判断轮速信号是否为异常轮速信...
    2026-04-25
  • 一种自动泊车速度规划方法、装置及计算机程序产品
    一种自动泊车速度规划方法、装置及计算机程序产品_广州汽车集团股份有限公司_202411270230.X
    本申请涉及一种自动泊车速度规划方法、装置及计算机程序产品，包括：获取当前规划路径和当前自车速度；当当前自车速度大于预设速度阈值时，若所述当前规划路径的路径长度小于预设的第一阈值，则获取已行驶距离占所述路径长度的百分比，并根据所述百分比获得对...
    2026-04-25
  • 一种速度调节方法、装置、设备、介质及产品
    一种速度调节方法、装置、设备、介质及产品_浙江绿源电动车有限公司_202512032610.0
    本发明公开了一种速度调节方法、装置、设备、介质及产品，包括：在目标车辆的转把开度到达开度上限时，从中控获取电机转速和轮胎周长，通过中控从全球定位系统GPS模块获取定位速度，根据所述电机转速、轮胎周长和定位速度进行速度平衡调节，直至满足第一调...
    2026-04-25
  • 车辆控制方法、装置、驾驶辅助系统及车辆
    车辆控制方法、装置、驾驶辅助系统及车辆_浙江凌艾未来科技有限公司_202610063479.6
    本申请公开了车辆控制方法、装置、驾驶辅助系统及车辆，属于车辆控制技术领域，该方法包括：根据上游模块的输出信息及所控制的目标车辆的车辆当前状态和车辆参数，确定目标车辆的整车需求加速度；在目标车辆当前在坡道行驶的情况下，根据整车需求加速度和车辆...
    2026-04-25
  • 车辆加速度参数监控方法、系统及电子设备
    车辆加速度参数监控方法、系统及电子设备_拿森智能科技(浙江)股份有限公司_202512057405.X
    本发明提供了一种车辆加速度参数监控方法、系统及电子设备，涉及车辆数据监控领域，该方法采用延迟缓冲区高效存储目标车辆的加速度相关数据，确保计算所需状态参数的精准获取；并可通过单次限幅和积分总值限幅的分级积分控制，有效避免积分饱和与误触发；该方...
    2026-04-25
  • 泊车参数校准方法、装置、车辆及存储介质
    泊车参数校准方法、装置、车辆及存储介质_上汽通用五菱汽车股份有限公司_202610074912.6
    本申请公开了一种泊车参数校准方法、装置、车辆及存储介质，涉及车辆技术领域，该方法包括：在检测到车辆的轮胎规格发生变化的情况下，获取车辆在当前路段行驶过程中的第一平均车速；采集车辆在当前路段行驶过程中的第一轮速脉冲数据，并对第一轮速脉冲数据进...
    2026-04-25
  • 车辆控制方法、计算机可读存储介质、计算机程序产品、电子设备和车辆
    车辆控制方法、计算机可读存储介质、计算机程序产品、电子设备和车辆_比亚迪股份有限公司_202411208419.6
    本申请涉及一种车辆控制方法、计算机可读存储介质、计算机程序产品、电子设备和车辆，其中，方法包括：根据由一个云端控制策略模型输出的控制策略，生成或输出用于控制车辆预设功能的控制指令；其中，所述云端控制策略模型为基于数字孪生而构建的计算机模型。...
    2026-04-25
  • 底盘电控软件参数动态优化方法、装置、系统和产品
    底盘电控软件参数动态优化方法、装置、系统和产品_中国第一汽车股份有限公司_202511588782.X
    本发明公开了底盘电控软件参数动态优化方法、装置、系统和产品，方法包括：采集在设定的驾驶周期内的油门和制动踏板开度数据、制动压力数据、转向角数据和车速数据和传递给预先训练好的驾驶风格模型中；得到目标驾驶风格；根据目标驾驶风格从映射关系表中找到...
    2026-04-25
  • 一种基于行为建模的智能驾驶路径预测方法与系统
    一种基于行为建模的智能驾驶路径预测方法与系统_广州懂的智行机器人技术有限公司_202511868454.5
    本发明公开了一种基于行为建模的智能驾驶路径预测方法与系统，该方法包括：数据预处理后提取轨迹时序序列；识别直行/换道行为并建模；通过LSTM和Transformer提取时间特征，双路径架构结合自适应拓扑推理捕捉时空交互；门控融合特征后经拉普拉...
    2026-04-25
  • 一种用于智能网联汽车的自适应管式模型预测控制方法及系统
    一种用于智能网联汽车的自适应管式模型预测控制方法及系统_安徽大学_202511932219.X
    本发明涉及一种用于智能网联汽车的自适应管式模型预测控制方法及系统，包括构建车辆实际系统模型和名义系统模型，进行车辆实际系统初始化；采集当前采样时刻的车辆实际系统状态、车辆实际控制输入，利用集合成员参数估计方法更新车辆参数不确定性集合；结合离...
    2026-04-25
  • 车辆控制方法、车辆及介质
    车辆控制方法、车辆及介质_上海星径千跃科技有限责任公司_202511936729.4
    本申请提供了一种车辆控制方法、车辆及介质，其中方法包括：获取车辆信息，所述车辆信息包括滑动窗口内的目标车速序列、电池荷电状态及车辆动力学信息；调用车辆预测模型对所述滑动窗口内的目标车速序列进行预测处理，得到所述车辆在预测时刻的需求功率；调用...
    2026-04-25
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