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  • 本发明公开了一种基于共掺杂铒硅酸盐薄膜的混合波导放大器及其制备方法。基于共掺杂铒硅酸盐薄膜的混合波导放大器包括基片、氮化硅层和共掺杂铒硅酸盐层;基片为热氧化硅片,热氧化硅片的一侧表面为氧化硅层;氮化硅层设置在氧化硅层上且被刻蚀为波导结构;共...
  • 本发明提供一种用于弹丸定向测量的被动电场探测系统及方法,主要用于布置于车辆顶部,通过电场传感器感知目标来袭,解算目标方位,提供预警。包括电场传感器、子传感器支架、十四面体连接头、主传感器支架、固定底座。当来袭弹丸经过电场传感器阵列时,六个正...
  • 本发明公开了一种自动驾驶避障方法及计算机可读存储介质、控制器、车辆,该方法包括:获取多模态传感器采集的多模态数据,其中,多模态数据至少包括摄像头图像、激光雷达数据和毫米波雷达数据;利用预先训练好的目标检测模型对摄像头图像进行障碍物检测的同时...
  • 本发明公开一种用于ROS系统的多传感器融合探测果树精准对靶喷雾方法,包括以下步骤:数据获取:通过单线激光雷达获取激光雷达数据,通过旋转编码器获取旋转编码器数据,通过Imu传感器获取Imu传感器数据;数据融合三维点云集:将激光雷达数据、旋转编...
  • 本发明公开了一种基于高斯概率模型的航迹混叠判别方法,属于雷达数据处理领域;具体是:首先,针对单个传感器测量N个目标的场景,获取k时刻N个目标的量测值Z(k),并进一步计算各目标的待估位置X(k);针对邻近目标i与j,将k时刻的待估计位置之差...
  • 本发明涉及一种基于高斯牛顿法的二维离网压缩波束形成声源定位方法,属于声源定位技术领域。该方法首先将声源平面划分为一系列离散网格以建立在网压缩波束形成声源定位模型,然后利用快速迭代收缩阈值算法求解该模型,获得声源信息的在网初步估计结果;最后,...
  • 本申请公开了一种基于辐射模型的石化VOCs浓度像素估计方法和装置,属于浓度估计技术领域。所述基于辐射模型的石化VOCs浓度像素估计方法,包括:获取石化挥发性有机化合物对应的可见光烟雾图像和红外光烟雾图像;分别计算可见光烟雾图像对应的可见光大...
  • 本发明提供一种基于光学应变测量的室内地应力试验设备及方法,该试验设备包括应力模拟装置,该应力模拟装置能够尽可能地对试验岩体进行真实三维地应力环境模拟;解除钻进装置,具有用于钻取安装于试验岩体内的光学应变测量器的空心钻头,钻进孔与空心钻头同轴...
  • 本发明公开了施工检测技术领域的一种振动工况下锚固质量的评估方法与系统,旨在解决现有的锚固质量评估方法与系统难以做到不破坏地锚的前提下对地锚进行质量评估的技术问题。其包括:将不同拉拔荷载下的第一固有频率整理为第一数据表,在第一数据表中找到测试...
  • 本发明公开了一种电动直线作动器刚度、精度及其性能保持性测试装置和方法,属于装备测试技术领域。装置包括:支撑模块、力加载模块、测量模块和控制模块。支撑模块用于固定待测电动直线作动器和力加载模块;力加载模块设有伺服电动缸,用于与待测电动直线作动...
  • 本申请提供一种基于应变图像检测采动应力变化状态监测效果的试验方法,包括:提供岩体试样;安装采动应力监测设备;对采动应力监测设备进行校验;向岩体试样加载多个应力;基于当前模拟工况调节岩体试样受力状态;通过采动应力监测设备获取应变数据并通过数据...
  • 本发明属于建筑结构检测与评估技术领域,提供了一种多传感器融合的建筑结构检测评估系统及方法,系统包括湿度检测模块、红外线热成像模块、声波检测模块、数据融合模块和评估模块,湿度检测模块用于实时监测建筑物湿度变化,识别植物生长引起的湿度异常;红外...
  • 本发明通过设置PC终端系统、测试仪器、开关切换箱、DUT测试系统来对产品的用料、裁切、焊接工艺等进行DUT测试,并将测试后的数据进行传输和保存,实现产品的测试标准化管理,并且通过对产品条形码的自动扫描避免了传统人工扫描的复杂劳动,且由于设置...
  • 本发明公开双温型复合式金属氢化物反应器的储供氢系统及设备,该金属氢化物反应器采用膨胀石墨与金属氢化物组成多孔基复合式金属氢化物模块,利用多孔基复合式金属氢化物模块的连续吸脱附循环达到储供氢的目的,该储供氢该储供氢系统包括金属氢化物储供氢单元...
  • 本申请提供一种转印纸及其制备方法。上述的转印纸包括浆纸基材、背胶胶水涂层、碳酸钙涂层、底胶胶水涂层、软蜡涂层和环氧树脂底油涂层。背胶胶水涂层附着于浆纸基材的一侧面上。碳酸钙涂层附着于浆纸基材远离背胶胶水涂层的一侧面上。底胶胶水涂层附着于碳酸...
  • 本申请实施例公开了一种衣物材质识别方法及衣物处理设备,属于材质识别技术领域。其中,所述衣物材质识别方法包括控制至少一个光传感器依次或分组进行衣物材质检测,并根据所述至少一个光传感器的衣物材质检测结果确定衣物材质;其中,对于正在进行所述衣物材...
  • 本申请实施例公开了一种衣物材质识别方法、衣物处理设备的控制方法及设备,属于材质识别领域。其中,所述衣物材质识别方法包括获取表征衣物材质的参数值并判断参数值是否处于预设的衣物材质区间内;如果参数值处于衣物材质区间内,则根据参数值以及所述衣物材...
  • 本发明公开了一种静电纺丝的Ti3C2Tx复合S掺杂V2O5自支撑膜材料及其制备方法和应用,方法包括:步骤1、将0.5~2.0g P...
  • 本发明公开了一种γ‑氧化锰掺杂碳层包裹Pt,Co催化剂及其制备方法和应用,属于生物质资源利用技术领域。该方法为将γ‑MnO2、葡萄糖、炭黑、六水合氯铂酸和/或六水合硝酸钴放入反应容器中,加入去离子水,升温搅拌反应,烘干...
  • 本发明属于电化学合成领域,公开了一种区域发散性制备三取代苯类化合物的方法,采用配体调控末端炔烃区域发散性[2+2+2]环加成反应,当使用单齿膦配体时,区域选择性得到1,2,4‑三取代苯类化合物;当使用N,N‑双齿或者O,O‑双齿配体时,选择...
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