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一种宽自由的无级调节自适应外骨骼
本发明公开了一种宽自由的无级调节自适应外骨骼,涉及外骨骼机器人技术领域。本发明包括下背板,所述下背板顶部滑动连接有上背板,所述下背板两侧均滑动连接有髋关节连接件,所述髋关节连接件一侧安装有腰带,所述上背板顶部安装有背带。本发明在肘关节处的新...
一种矿山边坡巡检机器人
本发明公开了一种矿山边坡巡检机器人,包括安装底板,安装底板的下部沿横向设置有伸缩滑杆,伸缩滑杆的两端通过第一旋转关节连接有履带轮;履带轮外周安装有履带;安装底板的顶部固定设置有纵向安装座,纵向安装座的前后两端分别通过第二旋转关节安装有一组机...
一种复杂地形光伏电站挂壁式清洗机器人
本发明公开了一种复杂地形光伏电站挂壁式清洗机器人,包括机壳、伸缩跨距模块、旋转夹持模块、万向支撑模块、清洁模块、变径行走模块和导向挂轮模块。清洁模块左右两侧安装有变径行走模块和导向挂轮模块,上侧固定有旋转夹持模块和机壳,伸缩跨距模块两端固定...
一种轴承压片自动打磨设备及工作方法
本发明公开了一种轴承压片自动打磨设备及工作方法,解决了传统打磨机需要人工辅助操作、打磨质量参差不齐的问题;技术方案包括:底座;所述底座上设置有安装面板,所述安装面板上设置有打磨装置和控制装置;所述打磨装置包括固定座、压紧装置和砂带机;所述固...
基于点云匹配的复合制造轮廓磨削余量检测方法及系统
本申请属于增材制造技术领域,具体公开了基于点云匹配的复合制造轮廓磨削余量检测方法及系统,方法包括以下步骤:获取打印工件的外部轮廓数据,基于外部轮廓数据,利用等高线方法生成磨削路径曲线;离散磨削路径曲线,获得多个离散点;将打印工件的数字模型离...
一种薄壁件U型槽加工专用刀具
本发明涉及一种薄壁件U型槽加工专用刀具,包括:刀具主体、紧固螺钉和刀片;刀具主体的前端设置有用于安装刀片的刀片定位卡槽;刀片定位卡槽包括用于刀片支撑的支撑底面和两侧用于定位的V型凸台,刀片插入刀片定位卡槽中,刀片的尾部端面与支撑底面接触,刀...
一种铜合金浇铸装置
本发明涉及浇铸技术领域,公开了一种铜合金浇铸装置,包括底座,所述底座的顶部固定连接有牵引机构,所述底座的一侧外部固定连接有调节机构,所述底座的顶部设置有拆卸机构,所述底座的顶部固定连接有重量传感器,所述重量传感器的顶部固定连接有两组支撑板,...
金属玻璃及其制备方法、用于注塑成型的模芯
本申请涉及非晶合金修饰技术领域,尤其涉及一种金属玻璃及其制备方法、用于注塑成型的模芯。本申请提供的金属玻璃包括非晶合金基材以及结合在非晶合金基材表面的单分子层,单分子层的材料包括有机膦酸分子和有机羧酸分子中的至少一种。基于该单分子层的修饰可...
一种电解电容折脚治具及其折脚生产方法
本发明公开了一种电解电容折脚治具及其折脚生产方法,包括底座和复位件,所述复位件用于将活动臂一和活动臂二复位;所述底座与活动臂一和活动臂二转动滑动连接,活动臂一和活动臂二交叉转动连接,所述活动臂一和活动板二的上端分别设有相互靠近的延伸部一和延...
基于物联网的高速连轧冷轧管机控制系统及方法
本发明属于控制技术领域,本发明公开了基于物联网的高速连轧冷轧管机控制系统及方法;包括,采集管材数据、高速连轧冷轧管机负荷数据、工作环境数据以及高速连轧冷轧管机牵引力数据;针对管材数据,利用LZ海象优化算法优化支持向量回归模型预测管材张力参数...
一种快递中转袋的自动检测分拣整理装置及方法
本发明提供一种快递中转袋的自动检测分拣整理装置及方法,整理袋装置使中转袋通过窄带输送装置后变得相对扁平;中转袋检测装置对中转袋进行检测,检测后的数据传送给系统控制及信息处理装置;系统控制及信息处理装置对检测后的数据进行处理分析;叠袋装置使中...
碱性木质素乙氧基化催化剂及脂肪醇乙氧基化合物的制备
本发明涉及碱性木质素作为乙氧基化催化剂的应用以及制备脂肪醇乙氧基化合物的方法。相比于现有的强碱性催化剂和碱土金属化合物催化剂,碱性木质素作为乙氧基化催化剂制备合成的脂肪醇乙氧基化合物金属离子含量较低,且催化剂与产品易于分离。
用于去除新污染物的巯基接枝海绵结构生物炭的制备方法
本发明提供了用于去除新污染物的巯基接枝海绵结构生物炭的制备方法,包括如下步骤:步骤S1:将牛粪前驱体放置于瓷方舟中,随后转移至管式炉,在N
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氛围内升温煅烧反应;步骤S2:待冷却至室温后,通过抽滤洗涤的方式,利用纯水和无...
一种固液分离装置
本发明公开了一种固液分离装置,包括底座,底座上端固定连接有壳体,壳体后端设置有上料组件,壳体下端固定连接有第一排放管,壳体内部设置有筛分机构,壳体下端内部设置有第一挤压机构,第一挤压机构用于将筛分机构筛分好的固体进行第一次固液分离;壳体下端...
一种焦油渣处理方法及设备
本发明涉及焦油氨水分离技术领域,具体为一种焦油渣处理方法及设备。包括立式本体与焦油渣处理装置;所述立式本体上部设有焦油氨水入口,中部设有焦油氨水出口,下部设有焦油冲洗管,底部设有焦油出口,焦油冲洗管与焦油出口管道相连;所述焦油渣处理装置包括...
一种可调节三维腔内组织间插植模具固定装置
本发明涉及医疗器械技术领域,尤其涉及一种可调节三维腔内组织间插植模具固定装置,包括杆体、插入头和固定块,所述杆体的内端与所述插入头的外端中部相连,所述杆体的外端与所述固定块的内端中部相连,所述插入头外端为与所述杆体内端相连的平面端;所述固定...
太赫兹辐射对阿尔茨海默症模型线虫的干预和分析方法
本发明公开了太赫兹辐射对阿尔茨海默症模型线虫的干预和分析方法,包括以下步骤:采用太赫兹波直接对阿尔茨海默症模型线虫进行辐射干预,干预后对线虫进行行为学分析、荧光分析和数据分析,所述行为学分析包括但不限于分析线虫的寿命、运动能力和摄食能力,所...
一种胆汁引流回输装置
本发明公开了一种胆汁引流回输装置,包括鼻胆管、引流袋、密封筒、加热机构、过滤机构和回输管,其中引流袋设置在鼻胆管的输出端,密封筒连接设置在所述引流袋的输出端,所述加热机构和过滤机构设置在所述密封筒内部,对引出后的胆汁进行加热过滤,所述回输管...
一种血液透析导管固定装置
本发明公开了一种血液透析导管固定装置,包括底板,底板上安装有手臂固定装置,手臂固定装置包括设置在底板上的第一螺杆,第一螺杆的两侧均安装有导轨,第一螺杆的两端的螺纹旋向相反,第一螺杆的两端均套接有滑块,第一螺杆与滑块之间构成丝杆螺母结构,滑块...
一种血液透析管路固定夹结构
本发明公开了一种血液透析管路固定夹结构,涉及血液透析管技术领域。一种血液透析管路固定夹结构,包括主体板,所述主体板的顶面设置有夹持组件,所述主体板的顶面固定连接有限位组件,通过设置的夹持组件,使得便于对不同尺寸的血液透析管进行自动夹持固定,...
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