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  • 本发明提供了一种快速取夹取机构,其适用于空间狭小区域对于工件的快速夹取作业,其占用空间小,便于合理布置。其包括:安装座,其包括上安装板;第一夹爪组件,其包括有第一夹爪;第二夹爪组件,其包括有第二夹爪;第一伸缩气缸;以及旋转驱动机构;所述上安...
  • 本发明属于机器人感知、决策与控制领域,公开了一种基于三视角策略扩散场的机器人动作生成方法及相关装置;所述机器人动作生成方法包括:获取任务指令和机器人观测的多视角RGB‑D图像;利用预先训练好的动作生成模型进行动作生成,获得机器人动作分布;所...
  • 本发明公开了一种基于强化学习及实时位姿反馈的灵巧手掌内操作控制方法,搭建欠驱动灵巧手掌内操作的实验场景,在仿真环境中进行数据采集;针对欠驱动灵巧手掌内操作任务,搭建强化学习算法框架,并根据任务要求及欠驱动灵巧手结构特点设计精细化状态空间、动...
  • 本申请提供一种排风装置、排风系统和晶圆加工设备。排风装置的两端分别流体连接到晶圆加工设备的加工腔和晶圆加工设备外部的风道,排风装置包括:第一排风管,其侧壁处开设有连通孔;支路管,设置在第一排风管的连通孔处并经由连通孔与第一排风管流体连通,支...
  • 本发明提出了一种平板焊缝抛光机构,涉及焊缝抛光的技术领域,包括承载金属板的承载机构,以及安装于承载机构两端的导轨,导轨横置安装梁体,梁体下方安装有可相对沿梁体滑动的架体,架体一端的下方通过第一支臂悬吊打磨机构,架体另一端的下方通过第二支臂转...
  • 本发明是针对现有技术的球心摆弧抛光机不仅对抛光后的球面的精度进行面型修正时对操作人员的技术水平要求高,更不能抛光非球面工件的不足,提供一种既能对球面工件的面型进行有效自动修正又能完成非球面工件的面型抛光修正的球面/非球面工件精磨抛光机及精磨...
  • 本发明涉及计算机数控铣削加工技术领域,具体公开了一种CNC铣削复合加工装置和加工方法,包括:机床主轴,其下方通过超声刀柄连接有刀具;工作台,其上通过夹具组件对工件进行夹持;控制模块,用于对刀具的振动参数、进给速度以及切削力度进行控制,对工件...
  • 本发明提供了一种五轴数控转台加工用车削机构,包括固定座,所述固定座上安装有数控转台机构和车削机构,所述数控转台机构用于装夹工件,所述车削机构对工件进行车削操作;所述车削机构包括:运动组件,所述运动组件安装于所述固定座上;多模车削组件,所述运...
  • 本发明公开了一种加工装置,包括拧紧组件、底座、承载台和夹紧组件,承载台安装在所述底座的上方,所述承载台用于放置待加工件,所述夹紧组件安装在所述承载台上并且用于将所述待加工件夹紧在所述承载台上;所述拧紧组件位于所述承载台的上方,所述拧紧组件包...
  • 本发明提供一种面向复杂曲面薄壁件激光切割的支撑夹持装置,涉及激光切割加工技术领域,包括多个支撑机构,每一支撑机构包括相对设置的两支撑件,支撑件包括底板和两肋板,肋板上部设有可与复杂曲面薄壁件外表面贴合的支撑面,支撑面设有曲面槽,肋板内设有多...
  • 本发明涉及一种旋转式激光封接炉,用于杯体与杯盖处的焊接,包括:主体支架以及激光焊接机;旋转盘,绕自身轴线旋转设置在主体支架上表面;且旋转盘设有多个加工工位,多个加工工位绕旋转盘轴线排列;每个加工工位的正上方均设有一密封罩;驱动组件,所述驱动...
  • 本发明属于技术焊接领域,具体涉及一种用于搅拌摩擦对接焊的空心焊接工具及方法,该空心焊接工具,包括搅拌头和静止轴肩,静止轴肩与固定于主轴箱上的锥形架固定连接,搅拌头的外围套设有静止轴肩,搅拌头与静止轴肩偏心设置,且静止轴肩与搅拌头的间隙形成离...
  • 本发明属于搅拌摩擦焊过程监控技术领域,涉及一种双侧复合搅拌摩擦焊核心区温度实时监测方法。本发明综合考虑焊接过程中上下轴肩摩擦产热、搅拌针摩擦产热及金属塑性变形产热,运用耦合欧拉‑拉格朗日仿真技术建立DS‑FSW过程仿真模型,获得焊接过程温度...
  • 本申请涉及带腔体流体散热的针板类散热器焊接工艺领域,公开了一种铜质带腔体针板类散热器非银钎焊工艺,包括以下步骤:S1.基材选择:先选择铜质材料的散热针板1和底板2做为基材;S2.基材处理:对散热针板1和底板2的钎焊面A3、钎焊面B4进行化学...
  • 本发明公开涉及电火花线切割技术领域,具体为一种可精准调整定位的电火花切割设备,包括电火花切割机、导丝组件、定位校准组件、调节组件和清刷组件,电火花切割机的一侧上下端均水平活动设有水平活动支臂,通过在倾斜旋转头内重新梳理加工金属丝的走丝位置,...
  • 本发明涉及铝型材生产加工领域,公开了一种铝型材生产加工设备及其加工方法,包括:支撑部件和切割部件,所述切割部件对称安装在支撑部件的两侧;所述支撑部件的两侧且位于切割部件的下方均滑动安装有夹持部件,所述夹持部件的内部中心固定安装有插接部件,所...
  • 本发明公开一种转子构件惯性摩擦焊焊接接头电流辅助局部校形方法,包括:对转子部件进行检测确定焊缝的位置及焊接头宽度;根据确定的焊缝位置和宽度加工惯性摩擦焊焊缝处转子构件的焊接接头的宽度;将校形工装的一侧固定设置在转子构件上,所述校形工装的另一...
  • 本发明涉及钢丝的连续轧制收卷设备技术领域,具体涉及一种钢丝轧制卷绕设备,通过后道次挤压辊包括上下相对设置的上旋转辊和下旋转辊,下旋转辊的辊形设计呈圆形形状,上旋转辊的辊形设计呈椭圆形形状,钢丝依次经由前道次挤压辊、导向辊传送,并沿上旋转辊和...
  • 本发明提供一种废旧编织布回收再利用破碎消毒一体机及方法,涉及废旧编织布回收再利用技术领域。该用于氧化铝蒸发流程中的闪蒸装置,包括壳体,所述壳体的右侧表面安装有消杀装置,所述消杀装置的内侧表面设置有传送带,所述壳体的内侧表面固定连接有暂存箱,...
  • 本发明公开了一种废旧电路板静电分离除尘装置及工艺,本发明涉及废旧电路板回收加工除尘技术领域。该废旧电路板静电分离除尘装置,包括支架、固定连接在支架上部的吸尘斗以及连通在支架上部的吸尘管道,吸尘管道上设置有用于在对电路板除尘时可自动线性平移更...
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