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  • 本发明公开了基于YOLOv8n的通道级联特征融合与增强的小目标缺陷检测方法,涉及人工智能技术领域,主要包括以下部分:在backbone部分中,利用空间通道深度融合注意力模块对图像进行特征表示,提取不同尺度的特征图;在neck部分中,利用通道...
  • 本发明公开一种混合挥发性有机物气体中的目标气体检测方法,包括:传感器阵列周期性的采集待测气体的一维气体响应强度数据,转化为二维彩色图像;输入气体检测模型,检测待测气体中是否存在目标挥发性有机物气体,若存在,提取一维气体响应强度数据中的稳态数...
  • 本发明涉及一种基于跳出局部极小的Transformer的训练方法,用于实现优化Transformer训练的目标。主要包括优化得到局部极小值点θ*、构造出参数空间中θ*附近的一个特殊点θ1...
  • 本发明提出了一种基于信息补偿与知识蒸馏二值神经网络的图像分类方法,实现步骤为:获取训练样本集和验证样本集;对教师模型进行迭代训练;构建基于信息补偿与知识蒸馏二值神经网络的图像分类模型;对图像分类模型进行迭代训练;获取图像分类结果。本发明信息...
  • 本发明提供了一种基于动态多路深度学习模型的支气管镜活检出血等级预测方法。所述方法包括:获取视频片段;进行特征提取,识别全局特征和局部特征;进行融合获得融合特征,并进行出血风险等级分类;进行动态加权;累加加权概率分布;筛选出血风险预测等级。本...
  • 本发明公开一种烟火识别系统,包括烟火图像获取单元,通过图像采集设备采集烟火产生区域的烟火图像;烟火周边环境数据获取单元,烟火图像采集的同时通过GPS定位装置获取烟火产生的位置信息;烟火图像处理单元,将烟火图像拆分为多个连续图片帧数据;火源扩...
  • 本申请涉及一种员工工作衣着检测方法和装置,方法包括:获取摄像头拍摄的目标区域的区域视频数据;通过安全帽识别子算法识别所述区域视频数据,得到所述区域视频数据中各个员工的安全帽佩戴结果;通过工作服识别子算法识别所述区域视频数据,得到所述区域视频...
  • 本发明涉及一种基于点云骨架分析的果树剪枝智能推荐方法,属于农业信息技术领域。该方法包括:S1:点云预处理:通过统计滤波和均匀下采样技术去除噪声并降低数据采样率,并转化为三角网格模型;S2:点云骨架提取:利用骨架提取算法SEMC对点云进行骨架...
  • 本发明公开了一种基于阈值调整的非侵入式负荷辨识方法及系统,方法包括:对单电器功率图像样本集进行划分,构造只包含已知类电器样本的第一训练样本集以及同时保留已知类和未知类电器样本的第二训练样本集;通过第一训练样本集训练得到基于卷积神经网络的CN...
  • 本发明公开了一种基于空间‑频率注意力与通道转置注意力机制的目标检测方法,包括以下步骤:获取工业图像,并对所述工业图像进行图像裁剪、目标标注以及数据扩充的处理;基于空间‑频率注意力机制和通道转置注意力机制对YOLO目标检测框架进行改进,获得改...
  • 本发明提供了基于动态特征融合和可形变空间聚焦的路面裂缝分割算法,从数据集中获取裂缝图像,构建一个包含编码器和解码器架构的分割网络,通过引入可形变卷积来动态调整采样点位置,设计了一个双分支特征编码网络,其中一个分支在大规模数据集上预训练,另一...
  • 基于YOLOv8模型动态环境下视觉SLAM方法,该方法包含以下步骤:使用RGB‑D(Red‑Green‑Blue Depth)摄像头获取场景的RGB图像信息以及深度信息,二者在空间坐标系上匹配;RGB图像作为输入送给改进的YOLOv8模型,...
  • 本公开涉及一种伪装目标协同检测方法及装置、电子设备和存储介质,所述伪装目标协同检测方法包括:利用输入图像的多尺度特征,得到高层融合特征和低层融合特征,所述多尺度特征包括至少三个尺度的图像特征;对所述多尺度特征、高层融合特征和低层融合特征执行...
  • 本申请提供了一种基于点云模板匹配的充电桩位姿识别方法、装置及设备,通过获取目标充电桩所在区域内的初始三维点云数据;针对连续扫描的每帧初始三维点云数据进行滤波预处理得到预处理三维点云数据;对预处理三维点云数据进行分类检测以检测出每帧初始三维点...
  • 本发明公开了基于有向候选框生成机制的Meta‑DETR小样本旋转目标检测方法,本发明采用的步骤如下:包含以下7个步骤:步骤1.特征提取;步骤2.位置编码;步骤3.相关聚合模块;步骤4.Encoder对特征进行编码;步骤5.有向候选框生成;步...
  • 本发明提供了一种基于网格局部融合的三维场景实时重建方法、装置及设备,包括:如果接收到当前帧点云数据,则基于当前帧点云数据,对全局点云数据进行划分,得到旧全局点云数据部分和新全局点云数据部分;根据旧全局点云数据部分和新全局点云数据部分,确定全...
  • 本发明公开了一种基于符号距离函数的神经辐射场两阶段三维重建方法,从二维图像中生成更为精确真实的物体表面网格。上述方法包括:将重建过程分为两个阶段,使用两个不同的网络分别对物体颜色和体积密度进行建模;在阶段一使用符号距离场的零级集合表示物体表...
  • 本发明涉及机器视觉与图像处理技术领域,尤其涉及一种用于室内低纹理环境的VSLAM方法及装置,通过获取原始彩色图像,转换为仅包含单通道信息的灰度图像,进行Shi‑Tomasi角点特征提取得到点特征,进行线特征提取,并对提取的线特征进行近线合并...
  • 本发明提供了一种基于OSGB数据的地表出露山体精细地层建模方法,涉及山体地貌模型构建技术领域,本发明首先基于OSG库对研究区数据进行多层级挖掘并导出显式三角网信息。再对该大范围复杂网格进行拓扑修正,对于山体的地层分层信息,采用隐函数表达的方...
  • 本发明公开了一种基于UUV巡航与二维声纳的水下三维重建方法与系统,系统包括UUV运载平台、环境感知模块、数据处理模块、三维重建方法四部分。其中UUV运载平台承担简单的运动及控制功能,环境感知模块通过所述的三维重建方法进行数据采集,数据处理模...
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