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一种可重构的磁响应软体仿生机器人及其控制方法
本发明公开了一种可重构的磁响应软体仿生机器人及其控制方法,其中,该磁响应软体仿生机器人包括:可重构磁弹性体和磁场控制器;可重构磁弹性体部分由混合有磁性颗粒的弹性体制成,可以通过多次设计形状并磁化以使磁响应软体仿生机器人在不同的驱动磁场中展示...
一种轴承加工用表面打磨设备
本发明涉及轴承加工技术领域,具体公开了一种轴承加工用表面打磨设备,包括:安装平台,所述安装平台的上方设置有安装杆,所述安装杆的两端均固定连接有装配盘,其中一个所述装配盘的背面固定连接有控制杆,所述控制杆的内壁固定连接有伺服电机,所述伺服电机...
一种转子支架纵焊缝机器人铣磨系统及纵焊缝铣磨方法
本发明属于机器人控制技术领域,尤其涉及一种转子支架纵焊缝机器人铣磨系统及纵焊缝铣磨方法,旨在解决现有转子支架纵焊缝人工打磨弊端。系统包括电气控制单元、机器人铣削单元、机器人打磨单元及滚轮架自动变位装置。机器人铣削单元含第一地轨装置、关节手臂...
一种焊接装配用的定位装置
本发明提供一种焊接装配用的定位装置,涉及空调机组外壳焊接定位装置技术领域,基座的顶端面上开设有环形槽,该环形槽为导向槽,解决现有定位装置由于在进行定位作业时无法实现对空调机组外壳体的快速拼接定位作业,往往单次拼接焊接时仅能实现对两处配件进行...
一种自动焊接系统
本发明公开一种自动焊接系统,包括焊机机头、焊机放置平台和控制系统,焊机机头包括机头本体、焊枪三维调整机构和焊枪,机头本体上设有旋转装置,旋转装置上设有焊接地线集成装置,焊接地线集成装置与机头本体相连;焊枪设于焊枪三维调整机构上,焊枪三维调整...
一种机械手焊接设备及焊接方法
本发明涉及机械手焊接领域,公开了一种机械手焊接设备及焊接方法,包括焊接设备中的工作台,工作台上安装有焊枪,第一压持机构固定安装在工作台上;第二压持机构安装在工作台上,第二滑动管位于焊枪的正下方,并通过U形架与工作台固定连接,其内滑动连接有第...
一种高效不锈钢氩弧焊焊丝及其制备方法
本发明涉及氩弧焊不锈钢丝技术领域,具体涉及一种高效不锈钢氩弧焊焊丝及其制备方法。大壁厚不锈钢焊件焊接时,加快常规不锈钢氩弧焊焊丝焊接速度,易引发未熔合、咬边、气孔的焊接缺陷。针对上述技术问题,本发明提供一种高效不锈钢氩弧焊焊丝,其成分中同时...
一种光伏支架型材加工用激光切割设备
本发明涉及激光切割设备技术领域,具体的说是一种光伏支架型材加工用激光切割设备,包括加工台、旋转夹持结构、下料结构、定位结构、上料结构、导向结构、行走结构、激光切割头和上料台;通过导向结构对光伏支架型材进行导向支撑,通过上料结构上料,上料时能...
一种激光束主动旋转的激光熔丝增材装置
本发明涉及激光增材领域,具体涉及一种激光束主动旋转的激光熔丝增材装置,包括送丝管、激光束产生器和UR轴驱动器,送丝管具备沿重力方向设置的笔直的送丝通道,激光束产生器用于在送丝管的对称面的两侧形成两个不平行且对称的激光束,UR轴驱动器用于改变...
一种激光焊接设备
本发明涉及激光焊接领域,公开了一种激光焊接设备,包括安装有手持激光焊枪的激光器,安装箱固定安装在激光器底部,其内设有送丝机构,驱动杆滑动安装在安装箱上,其上固定安装有卡接机构,变速机构固定安装在安装箱上,在驱动杆通过卡接机构变化输送不同尺寸...
一种钛靶材和铜背板的焊接方法
本发明涉及一种钛靶材和铜背板的焊接方法,具体涉及靶材焊接技术领域,所述焊接方法包括:在钛靶材和铜背板的焊接面之间设置混合金属粉层,之后进行热等静压焊接;所述混合金属粉层以质量百分含量计包括:硼粉1‑8%,铜粉20‑25%,锌粉10‑15%,...
一种铝靶材和铜背板的焊接方法
本发明涉及一种铝靶材和铜背板的焊接方法,具体涉及靶材焊接技术领域,所述焊接方法包括:在铝靶材和铜背板的焊接面之间设置混合金属粉层,之后进行热等静压焊接;所述混合金属粉层以质量百分含量计包括:铝粉10‑15%,锡粉9‑15%,镍粉3‑5%,余...
一种工艺品用银丝点焊镶嵌装置
本发明公开了一种工艺品用银丝点焊镶嵌装置,涉及点焊装置技术领域,包括装置本体,所述装置本体的两端位置固定连接有支撑座,所述装置本体上固定安装有固定板,所述固定板的表面固定安装有控制面板,所述固定板上转动连接有一对第一转轴,一对所述第一转轴的...
一种焊条电弧焊断弧横抹焊接方法
本发明适用于焊接技术领域,提供了一种焊条电弧焊断弧横抹焊接方法;包括:选择低氢药皮的焊条,将第一工件连接在焊接设备上;底层断弧焊接:在第二工件坡口根部第一起弧点处引弧,待该侧坡口根部熔透后,向另一侧第二工件做直线运条焊;填充层断弧接:弧坑打...
一种模具制造用切割装置
本发明公开了一种模具制造用切割装置,包括切割台,所述切割台上部开设有切割刀槽,还包括位于切割台下方的电机和刀具保护壳,所述电机的输出轴上固接有呈棱柱状的驱动轴,所述刀具保护壳侧面贯穿且转动设有一转杆,所述刀具保护壳内设有一刀盘,且与转杆同轴...
一种超大型工件加工用镗钻装置
本发明涉及镗钻加工技术领域,尤其涉及一种超大型工件加工用镗钻装置,包括有机架、支架、电动导轨一、电动导轨二和安装板等,机架顶部连接有支架,支架左右两侧均安装有电动导轨一,两个电动导轨一的滑块底部共同安装有电动导轨二,电动导轨二的滑块上连接有...
一种送料定位固定装置
本发明公开了一种送料定位固定装置,用于环形工件的送料、定位及固定,包括:定位组件,包括定位套及弹性夹头,所述定位套的前端设有与工件后端配合的定位面,所述弹性夹头设于所述定位套的前端;固定组件,包括与所述弹性夹头适配的涨紧件、设于涨紧件后侧的...
一种导杠式翻转振动落芯机
本发明公开了一种导杠式翻转振动落芯机,属于振动落芯机领域,包括翻转装置、底座、夹紧气缸、振动装置、阻挡装置和翻转减速机,翻转装置固定在底座上,翻转减速机设置在底座的一侧并且与翻转装置相连,阻挡装置设置在翻转装置靠近翻转减速机的一侧,夹紧气缸...
水箱拼板加工用双角度冲孔装置
本发明提供了水箱拼板加工用双角度冲孔装置,涉及水箱生产技术领域,包括工作台,工作台上设置弧形调节板,弧形调节板内设置弧形通孔,弧形通孔内滑动设置角度调节板,角度调节板通过角度调节机构与弧形调节板连接,角度调节板侧壁设置导向板,工作台与导向板...
一种宽厚板矫直辊辅助更换装置
本发明属于矫直辊更换的技术领域,具体的涉及一种宽厚板矫直辊辅助更换装置。该辅助更换装置包括:安装于矫直机内的矫直机构,以及安装于矫直机构内的更换组件与张紧组件;张紧组件包括定位板。通过电机Ⅱ驱动丝杆转动,通过丝杆的转动带动移动环进行横向移动...
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