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一种立式四轴自适应取料机械手及其方法
本发明涉及自动化机械手技术领域,公开了一种立式四轴自适应取料机械手及其方法,包括立柱组件、X轴移动组件、Y轴移动组件、Z轴移动组件、旋转臂组件和自适应夹具组件,所述立柱组件竖直设置,包括H钢本体,H钢本体上设置有线路拖链运行仓和配重仓,所述...
一种下肢外骨骼膝关节助力控制方法及系统
本发明涉及穿戴外骨骼助力技术领域,具体涉及一种下肢外骨骼膝关节助力控制方法及系统。下肢外骨骼包括分别与大腿和小腿相连接的一对摆臂和执行器,包括如下步骤:运动参数传感器数据处理,获取由设置于下肢外骨骼上的运动参数传感器输入的检测数据,处理检测...
研磨机床
本申请公开一种研磨机床,涉及智能制造装备产业的研磨成型机床领域。研磨机床包括床身、龙门架、工作台、研磨机构和磨轮更换装置,磨轮更换装置包括底座;安装于底座的运动机构;安装于运动机构的支撑机构,支撑机构包括固定单元和驱动单元,固定单元能够吸附...
一种机械制造用零部件打磨抛光装置及其使用方法
本发明涉及打磨抛光技术领域,公开了一种机械制造用零部件打磨抛光装置及其使用方法,所述装置底座的内部中间位置水平开设有位移槽,所述位移槽的内部转动设置有长丝杆,所述长丝杆的其中一端向外延伸通过联轴器连接有丝杆电机,所述丝杆电机贯穿装置底座的外...
一种金属门窗加工用打磨装置
本发明公开了一种金属门窗加工用打磨装置,包括底座和设置在底座上端面一侧的支撑架,所述支撑架的上端水平设置有电驱的直线滑轨,所述直线滑轨的驱动件上设置有用于调节打磨压力角的角度调节机构,所述角度调节机构的下端设置有压力机构,所述压力机构的下端...
一种齿轮生产用内孔打磨装置
本发明公开了一种齿轮生产用内孔打磨装置,应用在齿轮加工技术领域,本发明通过设置打磨机构,框架组件可以与传动组件、调节组件、适应组件和加工组件配合,通过框架组件对传动组件进行支撑和限位,传动组件可以带动调节组件进行转动,从而让调节组件带动适应...
一种用于半导体研磨单元的平整器的检测设备
本发明提供一种用于半导体研磨单元的平整器的检测设备,属于半导体研磨单元的平整器检测技术领域,包括中空底座,所述中空底座的上表面设置有安装架,且安装架设置有两个,两个所述安装架的内顶部均设置有激光干涉仪,所述中空底座的内部设置有传送机构,且传...
一种多级离心泵叶轮拆装辅助夹具
本发明公开了一种多级离心泵叶轮拆装辅助夹具,包括门式支架、叶轮轴夹持机构、叶轮夹持机构和牵拉机构;叶轮轴夹持机构用于对多级离心泵的叶轮轴下端进行夹持固定,使多级离心泵叶轮保持直立状态;叶轮夹持机构至少有两组,且均布环绕在叶轮轴夹持机构的周向...
一种工业五金棒材切断装置
本发明公开了一种工业五金棒材切断装置,具体涉及棒材截断技术领域,包括第一加固筋条,第一加固筋条的外壁缠绕有第二加固筋条第二加固筋条,第二加固筋条第二加固筋条的外壁缠绕有第五加固筋条。本发明通过在刀具转动时,刃口与第一接触环和第二打磨环的内壁...
一种灭火器钢瓶的装配装置
本发明涉及一种灭火器钢瓶的装配装置,属于灭火器钢瓶生产技术领域。该灭火器钢瓶的装配装置,包括上校正器、下校正器、抓取组件A、抓取组件B、压装组件、焊接组件和转运盒体;所述的压装组件一侧连接有上校正器和下校正器;压装组件与上校正器和下校正器之...
一种钢结构焊接装置
本发明公开了一种钢结构焊接装置,涉及焊接技术领域,包括安装平台、对称设置的钢管一和钢管二,所述安装平台的右侧固定安装有电机二,所述电机二的输出端固定安装有单向双螺纹杆,所述单向双螺纹杆的外壁螺纹连接有两个夹持组件,所述安装平台上表面的中部固...
一种新能源汽车自动焊接设备
本发明涉及新能源汽车电池外壳焊接技术领域,尤其涉及一种新能源汽车自动焊接设备,包括有机座,机座上固接有导向框,导向框上设置有两组相垂直的电动滑轨,其中一组电动滑轨上滑动连接有自动焊枪,导向框上滑动连接有载料框和支撑板,载料框用于承载并输送外...
一种数字孪生机器人智能焊接站
本发明公开了一种数字孪生机器人智能焊接站,涉及焊接设备技术领域,包括底座和焊接机器人,焊接机器人的数量为两组并呈对称固定连接在底座的上部,底座的上部滑动设置有滑动座,滑动座的远离底座的一侧安装有第一驱动设备,第一驱动设备的两侧输出端均安装有...
一种铝合金配件焊接测试一体设备
本发明公开了一种铝合金配件焊接测试一体设备,涉及焊接测试技术领域,包括工作台;所述的工作台上设置有传输组件;该传输组件包括配合安装在工作台四角上的第一链轮;该第一链轮与第一链条;该第一链条的连接销上通过轴承间隔设置有第二链轮;所述的第二链轮...
一种智能制造焊接自动化设备
本发明涉及焊接设备技术领域,具体公开了一种智能制造焊接自动化设备,包括:加工台;所述加工台的顶端两侧均开设有限位槽,两条所述限位槽之间共同安装有移动机构,所述移动机构的顶端安装有多个固定机构,最中间两个所述固定机构的两侧外壁之间各安装有调节...
一种焊接用液压顶升台车机构
本发明属于焊接辅助工装技术领域,且公开了一种焊接用液压顶升台车机构,包括运输台车,所述运输台车包括车架本体、支撑架和导轨,所述支撑架安装于车架本体上,还包括:顶升机构,其设置于车架本体上;弹性支撑筒,其设置于支撑架上用于对顶升机构支撑;夹持...
激光加工设备的对焦方法、设备及存储介质
本申请的实施例涉及激光加工技术领域,公开了激光加工设备的对焦方法、设备及程序产品,激光加工设备包括激光头和电机,其方法包括:控制电机驱动激光头沿Z轴向下移动,以使激光头抵接加工材料;检测电机的状态,若检测到电机发生堵转,则控制电机停止运行,...
一种炼钢连铸拉坯导向设备
本发明公开了一种炼钢连铸拉坯导向设备,本发明涉及拉坯导向技术领域,包括复合机构。该炼钢连铸拉坯导向设备,通过复合机构设计,物料从靠近电机的一侧进入,通过电机带动辊轴进行旋转,以此达到输送物料移动的作用,在输送的过程中通过覆盖罩对物料进行覆盖...
餐厨垃圾预处理一体机
本发明公开了餐厨垃圾预处理一体机,涉及餐厨垃圾预处理设备技术领域,包括接收机构,所述接收机构包括料仓组件和第一输送组件,所述料仓组件用于接收餐厨垃圾,所述第一输送组件用于输送餐厨垃圾,所述接收机构的一侧设置有制浆机构,所述制浆机构包括制浆组...
一种风电叶片表面的喷涂修复方法
一种风电叶片表面的喷涂修复方法,其包括以下步骤:将涂覆浆料置于注射器中;通过空压机向等离子体射流喷枪的主通道通入空气,并调整所述等离子体射流喷枪的参数以稳定喷出等离子体射流;将所述注射器通过雾化喷嘴与所述等离子体射流喷枪连通;将所述涂覆浆料...
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