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最新专利技术
  • 一种面向多几何任务场景的多机器人任务分配方法及装置
    一种面向多几何任务场景的多机器人任务分配方法及装置_华中科技大学_202510367241.8
    本申请属于多机器人协作控制技术领域，具体公开了一种面向多几何任务场景的多机器人任务分配方法及装置。该方法包括：根据机器人的作业范围对多几何任务集合中的非点任务进行点任务分解，得到多几何任务集合对应的目标点任务集合；基于每个机器人执行任务的绩...
    2026-01-18
  • 一种基于改进麻雀搜索算法的多无人机路径协同规划方法
    一种基于改进麻雀搜索算法的多无人机路径协同规划方法_上海海事大学_202510364576.4
    本发明涉及一种基于改进麻雀搜索算法的多无人机路径协同规划方法，所述方法包括：建立多无人机的时空动力学模型和三维环境模型；分别构建无人机的能量消耗、路径长度、时间误差和避障能力的成本函数，对所构建的成本函数赋予不同的权值来构建目标函数；将构建...
    2026-01-18
  • 一种基于自适应调节的海上分布式无人机监控系统
    一种基于自适应调节的海上分布式无人机监控系统_环球数科软件有限公司_202510363977.8
    本发明涉及无人机监控系统的技术领域，提供了一种基于自适应调节的海上分布式无人机监控系统，包括海上监控任务管理终端、无人机控制终端、无人机基站终端、监控过程分析终端和自适应调节终端；海上监控任务管理终端用于接收并管理海上监控任务；无人机控制终...
    2026-01-18
  • 基于协同智能的无人机群动态路径规划方法及系统
    基于协同智能的无人机群动态路径规划方法及系统_超级视线科技有限公司_202510361712.4
    本发明公开了基于协同智能的无人机群动态路径规划方法及系统，属于无人机智能控制领域，其中方法包括：获取无人机群的航行任务，针对航行任务的任务全周期，标识N项任务节点；针对航行任务，定位关键航经点；连接集群路径规划模块，遍历N项任务节点与所述关...
    2026-01-18
  • 一种利用密度控制引导机器人集群穿越虚拟管道的方法
    一种利用密度控制引导机器人集群穿越虚拟管道的方法_北京航空航天大学_202510360484.9
    本发明涉及机器人集群自动控制技术领域，具体涉及一种利用密度控制引导机器人集群穿越虚拟管道的方法，包括：确定虚拟管道外形和虚拟管道中障碍物的位置，确定机器人集群中各机器人的初始位置；确定机器人集群导航模型控制指令，包括沿生成线的前进项、饱和的...
    2026-01-18
  • 一种无人机定点降落控制方法、设备及介质
    一种无人机定点降落控制方法、设备及介质_山东浪潮爱购云链信息科技有限公司_202510367838.2
    本申请实施例公开了一种无人机定点降落控制方法、设备及介质，属于无人机技术领域，解决在复杂环境和高精度降落需求时，无人机定点降落偏差较大的问题。获取无人机与目标降落区域之间的相对位置，将降落空间划分为多个降落层，并确定出各降落层之间的高度差值...
    2026-01-18
  • 一种四旋翼无人机的速度自适应调节方法
    一种四旋翼无人机的速度自适应调节方法_北京理工大学_202510366763.6
    本发明涉及无人机速度自动控制技术领域，特别是涉及一种四旋翼无人机的速度自适应调节方法，包括：在四旋翼无人机飞行过程中不断进行环境感知和环境评估，获取环境信息和障碍物信息；将所述环境信息和障碍物信息输入强化学习模型中，输出速度改变量、方向选择...
    2026-01-18
  • 一种基于DQN的四旋翼无人机模预测控制方法
    一种基于DQN的四旋翼无人机模预测控制方法_西南科技大学_202510360995.0
    本发明公开了一种基于深度Q网络(Deep Q‑Network，DQN)的四旋翼无人机模型预测控制方法。首先建立了惯性坐标系与机体坐标系，基于牛顿第二定律和欧拉‑拉格朗日方程建立四旋翼无人机的运动学方程和动力学方程。设计基于模型预测控制(Mo...
    2026-01-18
  • 一种无人机的自主任务飞行控制系统及无人机
    一种无人机的自主任务飞行控制系统及无人机_龙飞宇_202510362540.2
    本发明涉及无人机控制技术领域，且公开了一种无人机的自主任务飞行控制系统及无人机，包括飞行控制模块、任务规划与执行模块、高精度定位与导航模块、人工智能模块、舵机投放控制模块、安全与容错模块，无人机自主任务飞行控制系统的基础由硬件架构和软件架构...
    2026-01-18
  • 基于双阈值事件触发机制的水下航行器轨迹规划控制方法
    基于双阈值事件触发机制的水下航行器轨迹规划控制方法_深海技术科学太湖实验室_202510367873.4
    本发明涉及一种基于双阈值事件触发机制的水下航行器轨迹规划控制方法，包括如下步骤：S1.基于三维A星算法进行路径规划；S2.通过非线性模型预测控制算法求解出水下航行器的最优规划航迹；S3.引入双阈值事件触发机制；S4.水下航行器按照最优规划航...
    2026-01-18
  • 基于模型预测控制与代价势场的水下航行器避障方法
    基于模型预测控制与代价势场的水下航行器避障方法_深海技术科学太湖实验室_202510367871.5
    本发明涉及一种基于模型预测控制与代价势场的水下航行器避障方法，包括如下步骤：基于模型预测控制算法，建立水下航行器航迹跟踪的第一最优问题模型；在第一最优问题模型中加入静态代价函数和动态代价函数，建立第二最优问题模型；通过搭载于水下航行器上的探...
    2026-01-18
  • 一种基于多传感器融合的水下机器人控制平台及操作方法
    一种基于多传感器融合的水下机器人控制平台及操作方法_燕山大学_202510366911.4
    本发明公开了一种基于多传感器融合的水下机器人控制平台及操作方法，属水下机器人控制技术领域，包括部署在水池内的水下机器人本体，水下机器人本体通过跨介质通讯子系统与可移动控制台通信，同时还包括布置在水池上方向可移动控制台传输水下机器人本体的平面...
    2026-01-18
  • 速度时变多飞行器系统的协同时间约束制导方法及相关装置
    速度时变多飞行器系统的协同时间约束制导方法及相关装置_北京航空航天大学_202510366440.7
    本申请公开了一种速度时变多飞行器系统的协同时间约束制导方法及相关装置，涉及飞行器协同制导技术领域，该方法包括获取各飞行器的当前状态和目标位置；针对任一飞行器，执行第一操作，得到每架飞行器的加速度指令；其中，第一操作为基于目标飞行器对应的通信...
    2026-01-18
  • 一种风速和风向随高度变化场景下的无人机返航高度选择方法
    一种风速和风向随高度变化场景下的无人机返航高度选择方法_常熟理工学院_202510364859.9
    本发明提出了一种风速和风向随高度变化场景下的无人机返航高度选择方法，包括：获取无人机降落点和返航点的位置信息；将无人机返航空间垂直划分为多个风层；根据风向与X轴正轴的夹角对各个风层进行分类，得到有X轴正向速度分量的风层集合和无X轴正向速度分...
    2026-01-18
  • 车辆集群的控制方法、车辆的控制方法以及车辆
    车辆集群的控制方法、车辆的控制方法以及车辆_宁波路特斯机器人有限公司_202510368029.3
    本申请提供一种车辆集群的控制方法、车辆的控制方法以及车辆。车辆集群的控制方法应用于控制端。控制端与车辆集群进行远程通信。车辆集群包括多个可控车辆。车辆集群的控制方法包括：确定车辆集群中的可控车辆所处的服务模式；服务模式包括自动服务模式和非自...
    2026-01-18
  • 基于动态LOS的无人气垫艇自主避障路径规划方法、系统、介质及程序产品
    基于动态LOS的无人气垫艇自主避障路径规划方法、系统、介质及程序产品_哈尔滨工程大学_202510367307.3
    本发明公开了基于动态LOS的无人气垫艇自主避障路径规划方法、系统、介质及程序产品，首先，建立点云数据和栅格地图，确定起始点和目标点。初始化并动态维护航路点集合，生成LOS导引轨迹，包括附加和期望时长的轨迹。接着对生成的轨迹进行碰撞检测，若发...
    2026-01-18
  • 一种沥青路面施工压路机自动驾驶路径规划方法
    一种沥青路面施工压路机自动驾驶路径规划方法_江苏森淼工程质量检测有限公司_202510367117.1
    本发明涉及压路机自动驾驶技术领域，尤其为一种沥青路面施工压路机自动驾驶路径规划方法，包括以下步骤：Ⅰ.数据采集：通过传感器采集施工现场的地形数据和障碍物信息，构建施工现场的环境模型；Ⅱ.路径规划：采用改进的人工势场法，根据施工现场的环境模型...
    2026-01-18
  • 一种安防巡检机器人的巡检方法
    一种安防巡检机器人的巡检方法_宿迁智飞电子科技有限公司_202510366084.9
    本发明公开了一种安防巡检机器人的巡检方法，包括以下步骤：为安防巡检机器人加载巡检区域地图，根据巡检需求，制定巡检路线；在巡检时，安防巡检机器人通过摄像头进行图像采集，涉及安防巡检技术领域，本申请的安防巡检机器人在信号中断时，当检测到信号中断...
    2026-01-18
  • 诊断方法、装置、电子设备和存储介质
    诊断方法、装置、电子设备和存储介质_深圳市元征科技股份有限公司_202510364803.3
    本发明实施例公开了诊断方法、装置、电子设备和存储介质，该方法包括：获取目标车辆的历史行驶数据；获取目标车辆的第一车辆部件的历史诊断数据；根据历史诊断数据和历史行驶数据，确定第一时间段内第一车辆部件的参考诊断频率；第一时间段为当前时刻之后的预...
    2026-01-18
  • 一种基于多模态感知的铜智能化吹炼系统
    一种基于多模态感知的铜智能化吹炼系统_昆明理工大学_202510368757.4
    本发明提供了一种基于多模态感知的铜智能化吹炼系统，包括多模态感知系统、智能决策与控制模块、实时仿真系统、送风系统及柔性密封烟罩。多模态感知系统实时采集炉内熔体成分、温度场分布、设备运行状态及环境污染物浓度数据。智能决策与控制模块基于感知数据...
    2026-01-18
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