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  • 本发明公开了一种基于S型速度曲线的多目标机械臂关节轨迹优化方法,该方法过程如下:建立七段式S型速度曲线的数学模型;设定各关节的起始位置和目标位置及各关节规划过程中定义的关节运动约束;设计多目标优化函数;使用NSGA‑II算法搜索获得Pare...
  • 本发明涉及一种调节装置,特别涉及一种主轴自动调节装置。该主轴自动调节装置,包括机架,机架上安装有主轴箱体,其特征是:所述主轴箱体一端安装于第一滑板上,主轴箱体另一端安装于第二滑板上,第一滑板置于第一滑轨上,第二滑板置于第二滑轨上,第一滑板与...
  • 本发明涉及汽轮机技术领域,具体公开了汽轮机高密封性汽封辅助安装工具,包括底板,底板顶部中间连接有竖向板件,竖向板件一侧设有汽封片,汽封片上方设有下压模块,下压模块包括下压架体,下压架体处于汽封片顶部,汽封片下方设有调节模块,调节模块包括调节...
  • 本发明公开了一种可增加扭矩的套筒接杆及使用方法,包括增扭壳体,所述增扭壳体由两个半壳体拼装而成且内部为中空的增扭腔体,增扭壳体的内部设有若干增扭组件,每个增扭组件皆与增扭壳体形成传动配合,且所有增扭组件对增扭壳体的转矩叠加后抵消;靠近输入端...
  • 本发明公开了一种聚乙烯管材生产的磨削装置及方法,涉及磨削装置技术领域,旨在解决现有技术中对聚乙烯管件表面磨削处理容易导致与电熔管件熔接紧密性不足的技术问题,包括一端可拆卸设置有磨削机构的管件;所述磨削机构包括用于对管件端部表面进行螺旋切割的...
  • 本申请属于承载鞍加工装置技术领域,公开了一种加工承载鞍鞍带环面的定位加工夹具,包括底座,所述底座顶部固定有用于放置待加工承载鞍的远离其鞍带环面一侧的表面的放置座,所述底座两侧设置有用于对承载鞍远离放置座一侧的两个平面进行压紧固定的压紧机构,...
  • 本发明涉及一种五金件打磨装置,属于五金加工技术领域。该装置包括底座,底座顶端设夹具和支架,支架一侧装滑轨并连接升降架,升降架连支板,支板上有电机,电机输出端接主轴,主轴中部滑连升降块且底端连中心块,中心块侧面有三个支臂,支臂内活动槽滑连活动...
  • 本发明涉及汽车护板切豁技术领域,且公开了一种汽车散热器护板切豁装置,包括加工台,所述加工台的内部滑动连接有两个移动板,两个所述移动板的顶部固定连接有夹具,所述加工台的顶部滑动连接有第一竖板,所述第一竖板的正面滑动连接有第一连接板,所述第一连...
  • 本发明涉及一种用于高压泵的自动拧螺丝装置,包括机体、三轴移动平台、螺丝放置座、泵体放置座,所述三轴移动平台上设有用于夹取螺丝的夹爪气缸以及动力部件,所述三轴移动平台上沿竖直方向滑动连接有安装板,所述动力部件用于控制安装板滑动;所述安装板上设...
  • 本发明公开了一种市政工程用球墨铸铁管道调节对接设备,涉及球墨铸铁管道对接安装技术领域,旨在解决现有球墨铸铁管道调节对接设备功能性不足的技术问题,包括夹持主体;所述夹持主体一侧设置有调节对接机构;所述调节对接机构包括悬吊连接架;所述悬吊连接架...
  • 本发明公开了一种用于中央通道本体总成加工用超声波焊接工装,涉及焊接工装技术领域,包括模具底板与垫板,所述垫板顶部有第一压紧机构,所述垫板的一端顶部有第二压紧机构,所述模具底板一端有第三压紧机构,所述模具底板另一端有第四压紧机构。本发明通过模...
  • 本发明涉及合金加工设备技术领域,具体为一种A61铬合金材料加工叶轮螺纹的加工设备,包括加工台,所述加工台的上表面两侧分别设置有立板和驱动基座,所述立板上安装有由第一驱动源驱动转动的旋转夹盘,所述旋转夹盘上固定安装有待螺纹加工工件,所述驱动基...
  • 本申请涉及一种增材打印机,包括具有打印仓和筛分仓的打印机主体,打印仓内滑动连接有打印平台,筛分仓与打印仓通过吸气管连通,还包括筛分回收机构,筛分回收机构包括若干筛网、压块和驱动组件,若干筛网分别活动连接在筛分仓内,压块滑动连接在筛分仓内,压...
  • 本申请涉及把手生产的技术领域,公开了一种把手压铸模具,其包括定模组、动模组、镶件机构以及顶出机构;定模组包括定模框以及安装于定模框的定模仁;动模组包括动模框以及安装于动模框的动模仁;定模仁与动模仁上均具有依次连通的分流通道、型腔、溢流通道以...
  • 本发明公开了一种汽车板拉速的自动化控制技术,主要针对的是浇注过程拉速控制阶段,即拉速在0.8m/min及以上的自动控制过程,具体过程:S1.过热度结合断面参数的目标拉速计算。S11.过热度计算。S12.过热度结合断面进行目标拉速的确定过程。...
  • 本发明涉及轴承座清洗技术领域,具体是指支撑辊轴承座表面除油除锈除垢装备和方法,包括箱体,箱体设置在地面开设的凹坑中,地面上方固定设有高压冲洗泵、清洗油箱、净油泵,高压冲洗泵输出端连通设有硬管与软管,软管一端连通设有高压水枪,硬管一端连通设有...
  • 本发明公开了一种一体成型焊接废料收集装置,应用在焊接废料收集装置技术领域,其技术方案要点是:包括基座;所述基座两端基于夹持翻转组件固定连接有焊接治具,所述焊接治具背面基于导向伸缩组件活动连接有用于将顶针自背面顶入治具孔内的顶针安装组件,所述...
  • 本发明公开了移动即磨大地鱼粉机,属于鱼粉机技术领域;包括加工箱,所述加工箱的内部右侧一体成形有加工腔,所述加工箱的内部左侧开设有控制腔,所述加工箱的上表面右侧设置有投料口;通过破碎机构、研磨机构与筛分机构紧密协作,破碎机构通过电机一带动传动...
  • 本发明公开了一种茶原液的制备装置及方法,涉及茶原液生产相关技术领域,包括研磨机构,所述研磨机构的研磨箱体内设有上研磨盘与下研磨盘,所述下研磨盘在驱动机构的带动下与上研磨盘形成相对转动,所述研磨箱体上还设有用于调节上研磨盘与下研磨盘之间距离的...
  • 本发明涉及吸附剂制备技术领域,特别是涉及一种球形锂离子吸附剂及其制备方法和应用。将树脂与有机溶剂混合,得到混合液;树脂包括聚砜树脂、聚丙烯腈树脂、聚氯乙烯树脂、环氧树脂或聚氨酯;将混合液与金属系吸附剂混合、制粒,得到球形锂离子吸附剂;金属系...
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