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  • 本发明属于警犬搜寻技术领域,具体公开了一种机犬协同搜索装置及其使用方法,包括无人机与警犬,所述无人机上安装设置有多个支撑臂,多个所述支撑臂的端部均设置有驱动电机,所述驱动电机的输出端设置有螺旋桨,所述无人机上设置有抛投训练机构,所述抛投训练...
  • 本发明公开了一种空陆智能四足查险机器人及险情评估系统,属于空陆四足查险机器人技术领域,包括壳体,所述壳体的底部安装有控制设备中心,所述控制设备中心的底部安装有底盒,所述底盒的外侧固定安装有四个对称设置的安装座,所述安装座上转动连接有连接座,...
  • 本发明涉及一本发明的带截流板的风力助推装置,包括:主轴,可以其自身的轴线为旋转轴旋转;前帆,与所述主轴平行且与所述主轴固定可随着主轴旋转,所述前帆的横截面的前端为圆端,后端为尖端;后帆,与所述主轴平行,所述后帆的横截面的前端为圆端,后端为尖...
  • 本申请公开了一种车身后部总成以及车辆,涉及车辆技术领域,用于提高车身后部的防碰撞能力,车身后部总成包括后地板组件、横向梁构件以及吸能件,沿车身的长度方向,横向梁构件设于后地板组件后侧,且沿车身的宽度方向设置。吸能件连接于后地板组件与横向梁构...
  • 本申请涉及列车速度控制技术领域,尤其涉及一种列车制动控制方法、装置、设备及存储介质,其中方法包括:响应于列车进入含有上坡的目标速度监督区,确定所述列车的速度追踪偏差;响应于所述速度追踪偏差大于偏差阈值,确定所述列车的风阻减速度与坡度减速度;...
  • 本发明属于自动泊车控制技术领域,具体涉及一种基于车身状态自感知的自动泊车状态控制方法及系统,包括:实时校验车辆环视摄像头系统的图像拼接状态,判断环视摄像头系统是否处于正常工作位置,并输出摄像头拼接异常标志位及自修正外参值;实时监测包括后视镜...
  • 本发明涉及汽车电子控制技术领域,公开了一种线控制动与线控转向的双冗余系统,该系统包括线控制动系统和线控转向系统,线控制动系统包括:电气层冗余单元采用主‑备双模EMB电机,机电协同备份单元包括滚珠丝杠、伺服电机及压力传感器,机械锁止单元在断电...
  • 本发明公开了一种制动踏板组件、车辆和制动踏板组件的控制方法,所述制动踏板组件包括:踏板底座、踏板臂、连接轴和驱动件,连接轴的两端与踏板底座相连,连接轴包括第一轴段和第二轴段,第一轴段和第二轴段均沿第一方向延伸,第一轴段的轴线与第二轴段的轴线...
  • 本申请提供了一种荷电状态的确定方法、装置、车辆和存储介质,该方法应用于电池技术领域,该方法包括:获取车辆处于静止状态下动力电池的开路电压差值,开路电压差值是基于放电状态下荷电状态与开路电压的第一对应关系与充电状态下荷电状态与开路电压的第二对...
  • 本申请提供一种充电调度方法、装置、设备和存储介质,本申请中的方法包括:响应充电调度请求,获取所述充电调度请求对应的充电配置信息和目标载具的载具需求信息;根据所述载具需求信息中的目标里程信息、目标出行时间和所述充电配置信息确定所述目标载具的充...
  • 本申请提供一种多合一电驱动系统,包括电机总成,其包括壳体组件及电控功率板,壳体组件的一侧配置有容纳腔,容纳腔被配置为用于容纳电控功率板;PTC加热总成,包括PTC加热器及接插件,PTC加热器连接于壳体组件的一侧,接插件分别连接PTC加热器及...
  • 本发明公开了一种运输机器人电机扭矩评估方法,涉及扭矩评估的技术领域,包括采集运输机器人的电机电流信号、输出轴的实际扭矩信号和驱动轮振动信号;构建所述实际扭矩信号与所述驱动轮振动信号的时频矩阵,通过奇异值分解提取故障敏感因子;对所述电机电流信...
  • 本发明公开了一种车辆悬挂装置,包括第一支架与铰接的第二支架,第二支架上设置有轮轴,第一支架与第二支架之间连接有阻尼机构,所述阻尼机构包括:伸缩柱,其活动连接在第二支架上,其内设置有油腔;导柱,其活动连接在伸缩柱上,且上端伸出伸缩柱并与第一支...
  • 本发明公开了一种防水阻燃型箱体用瓦楞纸板,包括两个面纸层、夹纸层和两个瓦楞芯层,夹纸层位于两个面纸层之间,两个瓦楞芯层分别粘接于夹纸层与两个面纸层之间,瓦楞芯层包括至少一个芯层单元,芯层单元包括至少两个间隔排布的瓦楞芯纸,瓦楞芯纸呈瓦楞状而...
  • 本发明提供一种羊毛羊绒混纺轻薄户外运动面料及其制备方法,涉及户外运动面料技术领域。该一种羊毛羊绒混纺轻薄户外运动面料,包括16.0um山羊绒与17.5um美丽奴羊毛混纺而成,采用粗梳环锭高支纺纱工艺,后整理通过洗、缩、剪、蒸,并经过C6防水...
  • 本发明公开了一种液体硅胶注塑成型的流料速率控制方法及控制系统,所述方法包括如下步骤:S1、通过多模态传感器网络实时采集注塑模具内的温度梯度分布、硅胶初始粘度及模腔内压强数据,并将所述数据输入预成型参数模型;S2、基于所述预成型参数模型;S3...
  • 本发明涉及废料回收技术领域,且公开了一种PE管生产废料回收装置,其包括承载底座,所述承载底座的底部安装有四个万象移动轮,承载底座顶部的一端固定安装有移动把杆,且承载底座的顶部对称固定安装有两个安装调节板,两个安装调节板之间设有可升降与翻转调...
  • 本发明公开了一种具身智能随行机器人,包括车体、牵引机构和控制装置,其特征在于:牵引机构主要由腰带、传感助力装置和和牵引连接装置构成;传感助力装置包括安装在腰带上的两个行走助力电机、左右两个下肢绑缚带和左右两个行走助力连杆,每一下肢绑缚带经对...
  • 本发明公开了一种用于全域场景的智能交互辅行机器人,涉及人工智能、机器人技术及智能家居技术领域,包括底盘模块,底盘模块的上端分别设置有智能座椅模块和机械臂模块,底盘模块包括底盘架体,智能座椅模块包括起身机构、调节靠背机构以及互动控制机构;底盘...
  • 本发明属于冲压设备技术领域,尤其是一种打磨轮及其冲压成型设备,包括主体,所述主体的外圆面固定连接有弹性打磨条,所述主体的端面分别开设有内孔和安装孔,所述安装孔位于所述内孔的外侧,多个所述安装孔以所述主体的轴线为中心呈圆周阵列分布。该打磨轮及...
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