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  • 本发明公开了基于深度学习的冲压线端拾器轨迹自动生成方法及系统,主要涉及冲压线自动化加工领域。包括数据采集模块、模型训练模块、实时轨迹生成模块、轨迹优化模块。本发明的有益效果在于:它能够解决人工搭建和调整端拾器轨迹的方法存在效率低和准确性不足...
  • 本发明涉及机器人技能迁移技术领域,特别是涉及基于多视角物体轨迹预测的机器人技能迁移方法及系统,所述方法包括:构建第一技能迁移模型,所述第一技能迁移模型,包括:依次连接的技能感知编码模块A1和多视角轨迹预测扩散模块B1;基于训练后的第一技能迁...
  • 本发明公开了一种自适应协同工作的抓取机器人,涉及抓取机器人领域。本发明包括抓取板,抓取板三个侧面各设置有一个固定抓取组件,抓取板一侧设置有一个移动抓取组件,同一侧的固定抓取组件和移动抓取组件之间设置有连接组件,连接组件通过锁定组件控制,通过...
  • 本发明公开了一种多机头光学镜头压圈锁附装置及使用方法,锁附装置包括动力输出部分,若干与动力输出部分的驱动端相配合的治具旋转平台,每个治具旋转平台的转动端固定有用于夹取压圈进行光学镜头压圈锁附的压圈治具,通过动力输出部分带动治具旋转平台的转动...
  • 本发明公开了一种空调顶盖组件辅助安装工装及安装方法,工装包括定位模、定位组件以及导向销,定位模设有第一定位圈槽,第一定位圈槽内设有限位孔,装饰盖板安置于第一定位圈槽内,下通孔与限位孔的位置相对应,定位组件包括多个围绕于第一定位圈槽外围布置的...
  • 本发明公开了一种汽车内饰塑料件的环保型表面粗化处理装置,包括支撑板和封闭粗化箱体,所述支撑板的下端均固定连接有支撑导柱,多组所述支撑导柱的相互对立一侧均固定连接有加强筋,所述支撑板的上端固定安装有封闭粗化箱体,通过均匀夹持机构,通过夹持橡胶...
  • 本发明公开一体式差速器壳体球面加工设备,涉及差速器壳体球面加工技术领域,包括工作台、安装于工作台顶部的第一驱动组件和第二驱动组件,以及用于同步实现差速器壳体定位固定、球面同步打磨及加工粉尘收集的加工机构。本发明通过第一加工组件和第二加工组件...
  • 本发明涉及打磨技术领域,具体涉及一种转向节打磨工作站,包括多轴机械臂,其一侧分别设置有送料传送带和出料传送带,还包括打磨部,设置于多轴机械臂前侧,包括固定在地面的工作板,工作板上设有:打磨组件,通过电驱十字滑台安装于工作板靠近多轴机械臂的一...
  • 本发明公开了一种用于球墨铸铁管件的生产机械,涉及球墨铸铁管件加工技术领域。本发明包括夹持组件,夹持组件上设置有封闭壳体组件,封闭壳体组件一侧设置有打磨组件,封闭壳体组件相对一侧设置有擦拭组件,打磨组件与擦拭组件之间设置有位于封闭壳体组件下方...
  • 本发明提供了一种铸造件的打磨控制方法、设备及介质,涉及铸造件打磨技术领域,所述方法在根据呈现铸造件的待打磨表面的图像和图像识别模型识别出至少一个待打磨区域后,根据每一待打磨区域的相关数据获取铸造件的打磨途径点;控制目标打磨设备沿目标打磨路径...
  • 本发明公开了一种用于堆高机车桥轮毂螺栓压装的工装及压装方法,属于轮毂螺栓压装技术领域。该工装包括底座、贴板和压紧套,底座和贴板采用Q235B材料,压紧套采用Q550D材料;底座设有对准孔Ⅰ和螺栓对准孔Ⅰ,贴板设有沉台孔和对准孔Ⅱ,压紧套设有...
  • 本申请涉及核聚变反应堆技术领域,具体涉及一种手指部件复合盖板制作方法。其包括以下内容:提供双金属复合板,所述双金属复合板包括层叠排布的热沉材料层和结构材料层;在所述热沉材料层表面开设应力释放槽并做振动时效处理;压制所述双金属复合板以使结构材...
  • 本发明公开了一种5t平衡重式叉车后尾架组件拼点工装及组体方法,包括平台、气缸组件、限位座、支撑座、翻转限位机构、后桥定位座Ⅰ、综合限位座、后桥定位座Ⅱ和尾架底座限位座,其中,支撑座、后桥定位座、综合限位座等分别对尾架底座、后桥安装板、加强筋...
  • 本发明公开了一种粉末冶金发黑混合材料处理工艺,包括(a)原料混合与压制:将铁基粉末、石墨粉及润滑剂按比例混合后经三维运动混合及液压压制形成生坯;(b)烧结成型:在保护气氛下实施多温区梯度烧结,建立动态温度场控制及氧含量实时监测;(c)机加工...
  • 本发明属于重力铸造技术领域,具体的说是一种可倾转重力铸造装置,包括底座、传动轴、倾转调节部及固接在底座上的底板,及经万向球转动连接在传动轴顶部的铸造平台;所述倾转调节部设置在铸造平台及底板之间,用于控制铸造平台规律倾转;所述倾转调节部包括设...
  • 本申请属于压铸技术领域,公开了一种脚踏组件一体成型的压铸模具,包括安装座,所述安装座顶部设有安装框架,所述安装框架顶部四角均设有顶角固定卡,所述安装框架长边均贯穿设有横杆,所述横杆顶部一端开设有滑槽,所述安装座顶部靠近滑槽一端贯穿设有卸料口...
  • 一种全自动热锻成型设备,包括冲压装置和设置在冲压装置右侧的加热装置,所述冲压装置包括基座,所述基座上设置有冲压台,所述冲压台的顶部间隔设置有冲头,所述冲头通过位于基座顶部的电机驱动,所述基座的前方伸出有连接臂,所述连接臂上设置有操控面板,所...
  • 本申请公开了一种自动化支架喷涂装置,包括基板、超声喷涂单元、移料单元、支架驱动单元以及两个储料单元;储料单元内能够放置多个用于安装静脉支架的支架安装单元;两个储料单元分别为第一储料单元和第二储料单元,移料单元能够从第一储料单元取出支架安装单...
  • 本发明公开了一种双联注射器用混液喷头,涉及注射器领域,混液喷头包括三腔管,三腔管一端通过密封连接件连接喷头固定件,另一端通过转换连接件连接混液外壳,混液外壳内设有混液内芯;混液外壳具有敞口端和封闭端,封闭端依次设置相连通的扇形槽和混液腔;液...
  • 本申请提供一种用于修复汞、铊污染地表水体的吸附材料及其制备方法和处理含汞、铊废水的方法,涉及污水处理技术领域。本申请提供的用于修复汞、铊污染地表水体的吸附材料的制备方法,首先将活性氧化锌颗粒通过碱刻蚀获得更多的活性位点,同时释放锌离子,可有...
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