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一种污水处理厂除磷去氟工艺
本发明公开了一种污水处理厂除磷去氟工艺,属于环境工程技术领域。本发明采用炼铝工业废弃物赤泥作为除磷去氟的沉淀剂,在节约成本的同时,实现了有效除磷去氟,无机磷去除率最高可达92.88%,有机磷去除率最高可达91.30%,F
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一种农药悬浮剂生产用分装装置
本发明公开了一种农药悬浮剂生产用分装装置,包括工作台,所述工作台顶端一侧设置有安装架,所述工作台底端一侧安装有连接筒。有益效果在于:通过在工作台底端一侧设置连接筒,当工作人员将分装瓶取、放在工作台上时,工作人员通过踩下脚板使活动杆带动挡板下...
钢波纹板机械化安装设备及其安装方法
本发明涉及隧道施工技术领域,具体涉及钢波纹板机械化安装设备及其安装方法,固定安装在移动起重设备的吊臂末端,包括固定座、转动座和活动座,固定座固定连接在吊臂末端,转动座可转动地安装在固定座上,固定座上设置有用于驱动转动座转动的转动驱动装置,活...
应用于一体化缠线架的收放联动检测系统及方法
本发明属于缠线架监管技术领域,具体是应用于一体化缠线架的收放联动检测系统及方法,其中,该系统包括线况智能感知模块、缠绕状态分析模块、张力检测输出模块、联动控制模块和交互监管端;本发明通过线况智能感知模块实时感知缠线架上线材的基本状况,缠绕状...
一种电力施工用电缆拖拽防摩擦装置
本发明提供一种电力施工用电缆拖拽防摩擦装置,属于电缆保护装置技术领域,其包括支撑架,支撑架上设置转动辊,支撑架上滑动安装抽拉架,抽拉架上设置有支撑板,支撑板上开设有两个弧形限位槽,支撑板上安装有转角辅助件,转角辅助件包括U型支板一,U型支板...
一种带有气孔缓冲结构的后齐纸机构及其操作方法
本发明属于模切机齐纸技术领域,具体涉及一种带有气孔缓冲结构的后齐纸机构及其操作方法,该后齐纸机构包括位于牙排后方的收纸桌及后齐纸轴,所述的后齐纸轴位于收纸桌的后侧,所述的后齐纸轴上设置有一组齐纸板,所述的牙排沿来纸方向向收纸桌输送纸张,所述...
一种具有降尘机构的煤矿带式输送机
本发明涉及煤矿安全生产与粉尘治理技术领域,具体为一种具有降尘机构的煤矿带式输送机,包括主体单元,其包括第一转动轴以及转动连接在主体单元的一侧,第一转动轴的外表面转动连接有传送带,主体单元的一侧固接有驱动电机,驱动电机的一侧转动连接有第二转动...
一种新能源汽车电机的硅钢片叠压输送平台
本发明公开了一种新能源汽车电机的硅钢片叠压输送平台,涉及硅钢片输送领域,包括送料组件,送料组件可直线排列传送硅钢片;排料传送带设置于送料组件的出料端下方,排料传送带的带体是由对称分布的两个条形皮带构成,两个条形皮带之间等距设置若干载杆,相邻...
一种内筒理料装置、内筒上料设备及烟花生产线
本发明涉及一种内筒理料装置、内筒上料设备和烟花生产线,内筒理料装置包括:第一夹具、提升组件和推送组件;第一夹具设有容纳烟花内筒饼的第一上料腔,且第一夹具可升降的设置在提升组件上;推送组件设置于第一夹具的一侧,包括设置上端的第一推送件;第一推...
一种密集烤房履带式烟叶上炕机的行走纠偏方法
本发明涉及一种密集烤房履带式烟叶上炕机的行走纠偏方法,属于烟草烘干设备技术领域,包括倾斜旋转举升式装烟机构、双电机履带行走底盘及行走偏差自动修正系统。装烟机构通过电动推杆驱动举升机构倾斜旋转,配合二级升降装置实现全层装烟;履带底盘采用双电机...
一种多倾角储料仓及其设计方法
本发明涉及物料储存及卸料技术领域,旨在解决现有的储料装置易出现堵仓的问题,提供一种多倾角储料仓及其设计方法;多倾角储料仓,包括从上至下依次布置的模块一顶部仓、模块二中部仓和模块三底部料斗,所述模块二中部仓与所述模块一顶部仓、所述模块三底部料...
一种勘查地球化学调查土壤样品野外储存装置
本发明涉及土壤样品野外储存相关技术领域,具体涉及一种勘查地球化学调查土壤样品野外储存装置,它包括土样存储箱,该土样存储箱顶部设置有可与其盖扣的箱盖,所述的箱盖与土样存储箱之间通过箱扣紧密配合;所述的土样存储箱外两侧对称设置有用于系扣背带方便...
一种适用于多旋翼无人机复杂地形降落的自适应起落架
本申请涉及无人机起落架技术领域,具体涉及一种适用于多旋翼无人机复杂地形降落的自适应起落架,包括:起落架主体,所述起落架主体包括支架以及四组可活动的支撑组件,所述支架用于承载无人机本体;所述支撑组件可转动地设置于所述支架上,且四组所述支撑组件...
仿生青蛙的空地两用无人机及其飞行控制方法
本发明提供了一种仿生青蛙的空地两用无人机,包括飞行器主体,飞行器主体尾部连接有变体起落架,所述变体起落架包括两根支撑杆、两根尾撑杆和尾撑垂直尾翼,两根支撑杆分别通过支撑杆控制系统和自锁机构安装在飞行器主体的机翼上,两根支撑杆绕飞行器主体上下...
电动直驱eVTOl旋翼综合测试装置及系统
本发明公开了一种电动直驱eVTOl旋翼综合测试装置,包括底座;所述底座上设置有支撑座、电机支撑柱、电机以及电机控制器;所述电机上装有桨叶传动机构,所述支撑座上安装有拉力传感器以及旋翼组件;本发明还公开了一种测试系统,为测试装置提供了多工况的...
电动直驱的eVTOL旋翼控制装置
本发明公开了一种电动直驱的eVTOL旋翼控制装置,驱动电机为外转子电机,且驱动电机的定子为中空结构,舵机组件安装于定子的下部,且向上穿过定子与变距机构组件并驱动连接,使得桨叶叶柄组件的桨叶的偏转角度可调,减少了中间传动环节,降低了能量损耗,...
线控转向冗余控制方法及装置、汽车
本公开涉及一种线控转向冗余控制方法及装置、汽车,涉及线控转向冗余控制技术领域。所述的线控转向冗余控制方法,包括:分别构建与缸体内第一压力腔连接的第一转向通路及与在所述缸体内与所述第一压力腔相邻的第二压力腔连接的第二转向通路;若线控处于失效状...
基于力矩偏移的电动助力转向故障诊断及自适应系统
本发明公开了基于力矩偏移的电动助力转向故障诊断及自适应系统,涉及故障诊断技术领域,包括数据获取单元、模型建立单元、力矩偏移评估单元、故障判断单元和助力输出调整单元;本发明基于车辆动力学规律及经验调校构建回正助力扭矩模型,并对模型参数进行优化...
驻车装置及船舶系统
本申请公开了一种驻车装置及船舶系统,属于驻车制动设备技术领域。通过在驻车装置中同时设置夹轨部件和顶轨部件,在车体处于停车状态后,顶轨驱动件能够驱动顶轨部件中的抵接部抵接在导轨侧面,而夹轨驱动件能够驱动夹轨部件中的两个夹臂运动以将导轨的侧面夹...
一种煤矿井下轨道矿车
本发明公开了一种煤矿井下轨道矿车,包括运输车架,所述运输车架底部转动安装有两组轨道轮对,两组所述轨道轮对分别由轨道轮与轮轴组成,所述运输车架的底部安装有矿车辅助装置,所述矿车辅助装置设置在两组轨道轮对中间位置并与所述轨道配合,所述矿车辅助装...
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