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  • 本发明公开了一种基于有界突变型输出约束的机器人系统跟踪控制方法,包括以下步骤:建立不确定机器人系统动力学模型;基于有界突变型约束边界函数,公式化描述相应的突变时间范围;构造转移函数,并基于所构造的转移函数构建转换机制,将任意多个有界突变型的...
  • 本发明属于集成光子器件技术领域,公开了一种高效垂直耦合大角度PLC光分路芯片及制备方法。本发明包括石英基底层、芯区层和包层;包层位于石英基底层上,芯区层位于石英基底层和包层之间,包层的上表面刻蚀有微透镜;PLC光分路芯片的输出波导处设置有全...
  • 本发明公开一种光扩散型抗反射膜,其包括透明基板与多层散射结构。透明基板具有相对的第一表面与第二表面。多层散射结构设置于第一表面。多层散射结构包括第一散射层、第二散射层及第三散射层。第二散射层堆叠于第一散射层上方,第三散射层堆叠于第二散射层上...
  • 本发明涉及一种高聚焦效率的光学超透镜及其制备方法,光学超透镜包括一对光学衬底、设置于所述光学衬底的其中一侧表面的增透膜、凸出设置于所述光学衬底的另一侧表面的蛾眼膜、以及设置于这对蛾眼膜之间并由高折射率材料组成的多个纳米介质柱,所述多个纳米介...
  • 本发明涉及一种适用于极端环境的光学超透镜及其制备方法,光学超透镜包括位于中心的超透镜结构层、以及对称设置于所述超透镜结构层两侧的蛾眼膜结构层、光学衬底和光学复合膜,所述超透镜结构层、蛾眼膜结构层和光学衬底各自独立地由具有50W/m·K以上导...
  • 本发明提供了一种GNSS双天线测向自适应卫星筛选算法,本发明涉及卫星导航技术领域,本发明通过初始化高度角与载噪比门限完成首轮可见卫星筛选,随后以卫星数量、平均载噪比、载噪比标准差及平均高度角构建环境状态向量,驱动自适应函数实时重设门限,确保...
  • 本发明属于雷达探测技术领域,且公开了一种量子雷达探鸟系统的鸟类定位方法,通过借助量子态解调技术,对回波光子的偏振态、相位等量子特征进行精准解析,结合对光子飞行时间的高精度测量,从量子层面突破传统雷达的分辨率局限;这一技术组合不仅能捕捉鸟类振...
  • 本发明公开一种基于工况片段特征与无监督聚类的锂离子电池安全状态估计方法,包括:基于MIT‑Stanford混合工况循环数据集,实现基于K‑means的不同工况数据分割;针对分割数据,分别提取恒流充电、恒压充电、恒流放电阶段的分段安全特征及全...
  • 本发明涉及缺陷定位测试的技术领域,具体公开了一种用于EMMI&Obirch缺陷定位探卡测试装置,包括:固定支架,固定支架上端设置有第一固定板,第一固定板的弧形中端上具有第一槽口;环形固定板,环形固定板与两个固定支架上的第一槽口连接,...
  • 本发明公开了一种自动陶瓷芯片检测机,包括检测支撑台,所述检测支撑台的上端靠一侧处固定安装有控制终端台,所述控制终端台的一侧靠上处设置有检测显示屏,所述检测支撑台的上端靠中心处设置有用于对陶瓷芯片进行传送的输送机构,所述检测支撑台的上端靠两侧...
  • 本发明提供了一种基于滴定仪的酒醅还原糖检测方法,通过采用全自动电位滴定技术,结合精确的化学分析方法,对酒醅样品中的还原糖进行定量分析,具体包括以下步骤:S1、仪器及试剂准备;准备检测所需仪器和试剂;S2、溶液配制;配置硫代硫酸钠标准溶液、硫...
  • 本发明公开了一种非接触式钢轨焊缝定位与探伤装置及工作方法,可用于铁路轨道检测领域,该装置包括:U型电磁铁、霍尔元件、巴克豪森感应线圈、电磁超声聚焦线圈、电磁超声传感器组和控制中心;开展钢轨检测工作时,向U型电磁铁通入直流电,控制所述装置沿钢...
  • 本发明涉及无损检测技术领域,公开了一种高温环境下铸铁件表面缺陷的在线涡流检测方法,创新性地解决了300‑1200℃变温环境下的检测难题。首次提出将电磁噪声作为温度指示器,利用铸铁居里温度附近电磁噪声特性,建立反映温度相关电磁噪声特性的补偿模...
  • 本发明涉及无损检测技术领域,公开一种磁性隐身涂层缺陷与非金属基材损伤的无损检测装置及方法,用于磁性隐身涂层的表面/内部缺陷检测及非金属基材的损伤一体化检测,结合多物理场融合传感,包括涡流、漏磁、剩磁,通过智能成像算法,同步采集涂层缺陷与基体...
  • 本发明公开了一种基于预制道床的铁路车轮检测系统及方法,所述系统包括控制单元、预制道床、以及分别与所述控制单元连接的踏面检测单元、车轮探伤检测单元和车辆识别单元;预制道床包括从上到下依次设置的定制混凝土板件、混凝土粘合层和垫层板件;定制混凝土...
  • 本发明提供旋钮开关疲劳次数测试设备,属于旋钮测试技术领域。包括底座,还包括底座的中部设置有第一支撑板,第一支撑板的顶部仪表,仪表的顶部转动设置有长连杆,长连杆的一侧转动设置有支撑连杆,支撑连杆的另一端设置有短连杆,在底座中部设置第一支撑板,...
  • 本发明公开了一种松紧绑带弹力检测装置,本发明涉及弹力检测技术领域,包括检测箱,所述检测箱的侧壁转动连接有箱门,所述检测箱的内壁固定连接有加热板与制冷板,所述检测箱的内壁固定连接有固定环。本发明能够在需要对松紧绑带的弹力进行检测时,通过调节多...
  • 本发明属于热交换器气密性检测领域,具体的说是一种热交换器气密性连续检测设备,包括中心套,所述中心套的外侧设置有多个能够进行旋转的旋转套,多个旋转套呈上下平行设置,所述旋转套的外侧连接有能够进行平移的固定套,所述固定套和中心套的内部均设置有电...
  • 本发明公开了一种电子秤校准模式的防作弊进入结构及方法,包括电子秤上壳、电子秤下壳、线路板,线路板上设置有短路接口,电子秤上壳设置有锁定柱,锁定柱在超出电子秤下壳外侧面处设置有锁定孔,锁定孔处设置有防拆装置,电子秤下壳上设置有短路对接装置,短...
  • 本发明公开了一种半导体制冷贮藏箱,包括纤维软壳、半导体制冷系统,纤维软壳具有保温层,纤维软壳包括袋体、翻盖,袋体开口边沿与翻盖外缘之间通过拉链作为开合连接装置,其特征在于:半导体制冷系统包括半导体制冷片、分别贴在半导体制冷片两侧的第一导热片...
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