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一种中空塑料板用加工切割设备
本发明公开了一种中空塑料板用加工切割设备,属于切割设备技术领域,包括刀具模块和顶撑模块,所述刀具模块活动设置于设备底座上,设备底座上还设置有与刀具模块联动相接的夹持模块和顶撑模块,所述夹持模块用于将中空塑料板定位夹持于设备底座上,所述顶撑模...
一种包装机械中移动纸张随动跟随切割装置及其切割方法
本发明公开了一种包装机械用移动纸张随动跟随切割装置及其切割方法,包括可拆卸安装于包装机械设备上的固定架,以对内部结构进行安装固定,对称安装于固定架内壁靠近两侧的滑杆,以供跟随切割机构的随动稳定运动,滑动连接于滑杆的跟随切割机构,实现与纸张的...
一种以行星齿轮传动为基础的多用途球形机器人
本发明涉及一种以行星齿轮传动为基础的多用途球形机器人,该球形机器人包括行星齿轮传动系统、分离球壳独立驱动系统、动态平衡控制系统以及可调节图像捕获系统,行星齿轮传动系统负责机器人动力的传递,分离球壳独立驱动系统负责球形机器人的差速运动,动态平...
机器人动作生成方法和装置、电子设备及介质
本申请实施例提供了一种机器人动作生成方法和装置、电子设备及介质,属于人工智能技术领域,应用于金融场景和医疗场景。该方法包括:通过机器人动作生成模型对动作控制指令进行动作任务解析,得到目标动作任务,并为目标动作任务分配基本任务步长;根据目标图...
基于图像点云跨模态融合与动作分块Transformer的机械臂控制方法及系统
本发明属于具身智能领域,涉及一种基于图像点云跨模态融合与动作分块Transformer的机械臂控制方法及系统,包括:根据多视角RGB图像和对应的深度图构建场景点云;利用场景点云在机械臂工作空间周围生成多视角融合图像‑点云信息的虚拟视图;将多...
工业机器人统一控制架构系统以及通用机器人控制器
工业机器人统一控制架构系统以及通用机器人控制器,属于机器人控制技术领域,涉及一种基于工业机器人整机性能优化控制算法的统一控制架构系统;解决了现有工业机器人系统所存在的品牌壁垒高、软硬件耦合性强的问题;所述系统包括以下层级结构:实时控制内核层...
电动工具
本发明公开了一种电动工具。本发明的电动工具包括主体结构和刀头结构,主体结构包括驱动件和与驱动件连接的安装件;刀头结构包括用于连接安装件和加工件的锁定组件,锁定组件受驱能够在第一角度位置和第二角度位置切换,在第一角度位置时,加工件和安装件的相...
一种用于汽车铝合金壳体三坐标检测的装夹治具
本发明属于汽车零部件检测工装技术领域,具体公开了一种用于汽车铝合金壳体三坐标检测的装夹治具,包括底座、第一支撑架、第二支撑架以及中间限位件;所述第一支撑架固定设于所述底座顶部的左端。本发明提供一种用于汽车铝合金壳体三坐标检测的装夹治具,由于...
一种轴承套圈端面加工用自动翻面清洗装置
本申请涉及一种轴承套圈端面加工用自动翻面清洗装置,其包括工作台、翻转组件和清洗组件;翻转组件包括翻转驱动件、翻转板、夹持件和转动机构,翻转驱动件与工作台连接,翻转驱动件驱动翻转板转动,夹持件与翻转板连接,转动机构设置在夹持件上;夹持件夹持轴...
一种水域遥感部件等离子弧焊接机
本发明公开了一种水域遥感部件等离子弧焊接机,具体涉及焊接技术领域,包括工作平台,所述工作平台的上端固定连接有轨道框,所述工作平台的上端固定连接有第一支撑板,所述第一支撑板的一侧固定连接有电机,所述电机的一侧延伸设置有第二转轴,所述第二转轴的...
钢结构螺栓紧固装置
本发明公开了一种钢结构螺栓紧固装置,涉及钢结构连接技术领域,其包括框架单元、位置调节单元、固定单元、传送单元、螺栓连接单元、检测单元以及控制单元,其中,所述控制单元配置为:控制位置调节单元将框架单元移动到工作位置,并控制固定单元固定在钢构件...
一种顶管机刀盘滚刀焊接定位及检测装置及方法
本发明公开一种顶管机刀盘滚刀焊接定位及检测装置及方法,所述滚刀焊接定位及检测装置包括:固定底座,通过螺栓左右对称设置于中心刀总成两侧;中心转动轴:设置于固定底座上;中心转动轴承:设置于中心转动轴上;主测量尺,设置于中心转动轴承之间;游标,设...
一种用于建筑钢结构的焊接设备及方法
本发明属于焊接技术领域,尤其是一种用于建筑钢结构的焊接设备及方法,针对现有装置在对钢结构板进行焊接时,不能对焊枪本体进行角度调节,在对钢结构板各个位置进行焊接时操作较为繁琐,从而影响到钢结构的焊接效率,使用较不方便的问题,现提出以下方案,包...
一种齿轮齿面微织构激光加工装置及其加工方法
本发明公开了一种齿轮齿面微织构激光加工装置及其加工方法,该加工装置包括激光器、用于为该激光器提供空间位置变化的运动机构、用于对齿轮姿态进行调节的夹持机构以及用以检测齿轮微织构加工过程的检测机构;该检测机构包括用以对齿轮齿面加工区域进行数据采...
激光切割机重载工件稳定夹持装置及方法
本发明涉及激光切割机重载工件稳定夹持装置及方法,包括旋转座,所述旋转座的顶部设有可转动的内环形轨道,所述内环形轨道的外侧沿周向具有多个轨条,所述轨条沿竖向延伸,所述轨条靠近内环形轨道的一侧设有若干个夹持组件,多个所述夹持组件沿轨条的轴向间隔...
一种花键轴叉摩擦焊机夹具
本发明属于摩擦焊机夹具技术领域,提供了一种花键轴叉摩擦焊机夹具,包括轴叉头端夹具;轴叉头端夹具包括第一卡钳、第二卡钳、顶爪、基板、底座;第一卡钳上设有第一卡爪、第一芯轴,第一卡爪底端设有支撑平台;第二卡钳上设有第二卡爪、第二芯轴;顶爪通过顶...
一种基于超声振动的双丝焊接装置及双丝焊接方法
本发明提供一种基于超声振动的双丝焊接装置及双丝焊接方法,包括工作台、超声组件、固定件、焊接组件、铝合金板材,所述超声组件与焊接组件相对独立,所述铝合金板材设置在工作台上,所述超声组件包括变幅杆,所述固定件用于固定变幅杆,变幅杆压紧铝合金板材...
时效强化型镍基高温合金与中熵合金接头的焊接方法
一种时效强化型镍基高温合金与中熵合金接头的焊接方法,包括如下步骤:打磨待焊接的中熵合金和镍基高温合金,其中中熵合金包括Co、Cr、Fe、Ni中的至少三种,镍基高温合金包含Cr、Co、W、Mo、Al、Ti、Ni;清洗镍基钎料和打磨后的中熵合金...
一种板料吸附式剪板机
本发明涉及剪板机技术领域,且公开了一种板料吸附式剪板机,包括机架和支撑台,所述支撑台固定安装在机架的前端,机架和支撑台上设置有剪切机构,剪切机构能够对板料吸附后剪板;剪切机构包括剪切组件,用于对板料剪板;吸附组件,用于对板料吸附支撑;支撑组...
一种数控车床及水泥地基
本发明提供一种数控车床及水泥地基,包括刀座结构,所述刀座结构的内侧设置有主轴结构,所述刀座结构设置为L形,所述刀座结构与水泥地基结构设置在同一平面。本发明设计合理,通过设置的第一水泥地基和第二水泥地基之间通过隔离沟槽(宽度≥150mm,填充...
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