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  • 本申请实施例提出一种环卫车控制方法、装置、上装系统、环卫车和存储介质,涉及环卫车控制技术领域。环卫车包括上装系统、底盘发动机和发电系统,上装系统分别与底盘发动机和发电系统连接,其中,发电系统用于向上装系统进行供电,在底盘发动机启动完成的情况...
  • 本发明属于材料加工领域,具体公开了一种植物纤维增强泡沫复合材料及其制备方法和应用;所述复合材料包括多孔材料和贴合在所述多孔材料表面的聚合物膜;所述多孔材料包括以下质量份的原料:热塑性塑料50~85份、植物纤维10~40份、偶联剂5~10份;...
  • 本发明涉及碳纤维容器加工设备领域,尤其涉及一种检测用碳纤维气瓶制备装置,包括两个固定环,所述固定环具有能够与内胆切开后的环口相连的连接部,相邻的两个所述固定环能够开拆卸连接;所述制备装置还包括能够包覆在所述固定环在环口位置的隔离筒、能够与所...
  • 本申请提供一种控制方法、模型训练方法、机器人系统以及电子设备,所述控制方法包括:获取当前时刻的末端状态信息和环境感知信息;末端状态信息包括末端执行器在任务空间的位姿;将末端状态信息和环境感知信息输入至动作预测模型,生成末端执行器的动作增量预...
  • 本发明属于堆放装置领域,具体的说是一种不锈钢管坯高温锻造堆放装置,包括机架,所述机架的内部设有多个托盘组件,托盘组件用于堆放不锈钢管坯;托盘组件包括一对第一滑轨,一对第一滑轨为对称分布,且与机架的内壁为固接关系;一对所述第一滑轨顶部滑动连接...
  • 本申请公开了一种钢板表面打磨除锈装置,包括除锈箱体、两个限位框架、两个打磨机构、送料组件、拉料组件和吸尘组件,除锈箱体的两侧分别设置有驱动机构;两个限位框架分别被对应的驱动机构抵接;两个打磨机构分别位于两个限位框架之间;打磨机构上转动设置有...
  • 本发明提供一种高强度紧固件制造用打磨抛光装置,包括工作台,工作台上通过安装架安装有电缸,电缸的伸缩端通过夹持机构夹持有螺母,螺母的外壁均相抵设置有打磨板,多组打磨板的背侧共同设置有径向变径机构,径向变径机构包括多组和打磨板背侧滑动连接的安装...
  • 本申请公开了一种棒料钻中心孔用自转台,该结构包括:主体、设置在主体上的若干旋转轴工位和设置在旋转轴工位上的旋转轴,其中,主体包括面板、底板和侧板,旋转轴工位垂直贯穿主体的面板和底板,棒料垂直固定在旋转轴内部,在旋转轴内壁和棒料之间设置有定位...
  • 本发明公开了一种射频模块腔体烧结面镀金层阻焊方法,包括如下步骤:对射频模块腔体进行局部镀金,形成烧结面;对载体嵌入腔体方槽内安装的,进行编程,确保激光雕刻机雕刻位置在嵌入方槽底部近壁处,以阻断方槽内的镀金层;对载体在腔体平面上安装的,进行编...
  • 本发明公开了一种液压缸缸体焊缝焊接装置,涉及液压缸生产技术领域,该包括底座,底座上面固定安装有支撑板一,还包括固定装置,固定装置还包括顶杆,顶杆固定安装在电动伸缩杆一输出端侧面,顶杆侧面转动安装有圆盘一,旋转件一圆周面固定安装有L型杆,L型...
  • 本发明公开了一种液压缸生产用焊接装置,涉及焊接技术领域,该液压缸生产用焊接装置包括限制下料装置,滑料装置和防护门限位装置。其中,所述箱体内壁设置有焊接机构,所述箱体内壁右侧设置有四爪夹持机构,所述箱体底部固定安装有横梁,所述横梁上方设置有滚...
  • 本发明涉及激光切割技术领域,且公开了一种金属门窗加工激光切割设备,包括底座,所述底座顶部安装有夹持机构用于固定工件以确保工件在转动过程中的稳定性,所述夹持机构包括有:支撑座、卡盘、夹块、螺杆、安装圈、连杆一、凹形块一、双头凸块、连接件、传动...
  • 本发明公开了一种门窗生产制造用门窗切割装置,涉及门窗生产技术领域。该门窗生产制造用门窗切割装置,包括底座,所述底座的顶部装配有可调节的弹性固定夹,所述底座的顶部转动连接有由伺服电机驱动的动力齿轮,所述底座的顶部转动连接有受力齿圈,所述受力齿...
  • 本发明公开了一种数控机床用多面车削刀具,具体涉及车削刀具领域,包括移动座,所述移动座上端连接有下刀架,所述下刀架上端中部连接有固定机构,所述下刀架上端一侧连接有刀杆,所述刀杆一端连接有刀头,所述刀头上端一侧安装有刀片本体,所述刀头上端对应刀...
  • 本申请公开一种沉积式增材制造的弓字路径参数确定方法及相关设备,涉及增材制造技术领域,该方法包括获取待成形构件的第一沉积层的填充距离与第二沉积层的填充距离;基于第一沉积层的填充距离、第一沉积层的长道金属的第一数量和长道金属的道间塔接比例,确定...
  • 本发明涉及成型工装技术领域,具体涉及一种汽车座椅扶手转轴的焊接定位支架的成型工装及方法,包括加工台、龙门架、底模、顶模和缓冲组件,缓冲组件包括导向压架、连接板、缓冲杆和缓冲座;铸造焊接定位支架时,控制器控制液压机构下放顶模,顶模下移带动导向...
  • 本发明提供一种钢筋笼成型设备及制备方法,涉及钢筋笼成型技术领域,设备包括支撑架和控制台,支撑架的一端设置有纵筋推送装置;支撑架的另一端设置有横筋输送装置、弯折装置以及焊接装置;横筋输送装置设置在焊接装置下方;支撑架设置有测量纵筋推送长度的测...
  • 本发明公开了一种产品分面筛选方法、分选装置、电子设备和介质,涉及产品分选技术领域。该方法包括:当产品沿传输轨道传输时,获取由拍照机构发送过来的图像;图像通过拍照机构按照预设频率对传输轨道上的产品拍照获得;根据预训练的AI模型,对图像进行实例...
  • 本发明公开了一种蜂窝状SiO2纳米反应器及其制备方法和应用;所述的制备方法包括通过表面活性剂的配位络合能力将金属离子高度分散在胶束中,经正硅酸四乙酯的水解和聚合作用将金属离子包裹在SiO2中,可有...
  • 本发明公开了一种介孔中空SiO2纳米反应器及其制备方法和应用;所述的制备方法包括采用反相微乳液法使聚乙烯亚胺和金属离子配位络合形成的具有中空结构的阳离子团簇,与表面活性剂结合形成胶束作为模板,将正硅酸四乙酯的水解形成硅...
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