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一种智能船舶航行安全监测与自动避障方法及系统
本发明公开了一种智能船舶航行安全监测与自动避障方法及系统,属于智能船舶领域。方法包括:通过传感器获取船舶周围环境数据;数据预处理后,通过时序关联分析算法、空间映射算法构建三维立体的船舶周围环境模型;根据环境模型,动态决策避障路径,并生成对应...
一种电动尾门的标定方法及系统
本发明公开了一种电动尾门的标定方法及系统,属于汽车电子技术领域。本发明通过采集电动尾门运动过程的实时尾门状态数据,能够对电动尾门运动过程的尾门状态进行全方位多角度的监测,得到了更加准确的尾门运动数据;之后再基于多维度的尾门运动数据获取实时P...
一种仿真测试任务的处理方法和装置
本发明实施例涉及一种仿真测试任务的处理方法和装置,所述方法包括:接收测试道路/时段/模式;若为第一模式则将测试时段切分成多个连续的路口分片时段并基于真实路网数据创建路口测试场景,若为第二模式则根据测试时段内各路口的最大压力时段路网数据创建得...
基于工业网络的安全阀性能在线监控方法
本申请涉及基于工业网络的安全阀性能在线监控方法。本申请所述的基于工业网络的安全阀性能在线监控方法包括步骤:S10,部署具有多层级的硬件及网络系统;S20,进行多源数据采集,并对采集到的多源数据进行融合关联处理;S30,进行本地数据的监测预警...
面向燃气轮机的分布式控制系统拓扑结构优化方法及系统
本发明公开了一种面向燃气轮机的分布式控制系统拓扑结构优化方法及系统,属于燃气轮机控制技术领域。该方法包括以下步骤:建立融合空间坐标与邻接距离矩阵的双特征网格编码系统,利用Floyd算法更新节点间最短路径;结合节点工作温度限制、总线负载均匀性...
一种基于机器视觉的智能蔬菜生长和环境监控装置
本发明公开了一种基于机器视觉的智能蔬菜生长和环境监控装置,包括上位机和下位机,本装置通过基于深度学习的蔬菜生长阶段识别模型和病虫害识别模型来准确识别蔬菜种类、生长阶段和病虫害种类、区域、阶段,结合蔬菜生长环境最优值和病虫害施药方案数据库,能...
一种用于纳米均质机的智能伺服驱动控制方法及系统
本申请提供了一种用于纳米均质机的智能伺服驱动控制方法及系统,该方法中首先获取纳米均质机各个方向的涡流压力值构建涡流压力特征向量,通过涡流压力特征向量确定物料涡流偏移方向和物料涡流偏移长度后,采用伺服控制器对均质头的进料重心进行一次伺服控制;...
一种机器人混合路径规划仿真系统与方法
本发明公开一种机器人混合路径规划仿真系统与方法,该系统包括:场景生成节点、可视化节点、代价地图节点、混合路径规划节点、控制指令计算节点、ROS消息服务。该方法包括:路径规划仿真启动系统节点与服务初始化、混合路径规划、控制指令发布及路径规划测...
一种车辆底盘混合仿真测试系统
本发明提供一种车辆底盘混合仿真测试系统,包括:仿真测试单元,用于对待测车辆进行复杂环境下的仿真测试;人体数据采集单元,用于采集驾驶员位于待测车辆上时的人体数据;不适类型识别单元,用于基于人体数据识别驾驶员在待测车辆测试时的不适类型;参数优化...
基于多模态感知的磁芯智能切割参数自适应优化系统
本发明提供基于多模态感知的磁芯智能切割参数自适应优化系统,涉及数据处理技术领域,所述方法包括:在磁芯切割设备上集成多模态传感器模块,所述模块包括力传感器、视觉传感器及温度传感器,分别用于实时采集切削力动态信号、切割轨迹图像序列及刀具温度时序...
一种基于层次学习的储能变流器控制系统优化方法
本发明提供了一种基于层次学习的储能变流器控制系统优化方法,首先随机生成一组粒子,每个粒子代表一组可能的控制器参数。接着,根据系统的性能指标评估每个粒子的适应度,并根据适应度值将粒子分为多个层次。不同层次的粒子应用不同的学习策略,其中低层次粒...
基于神经动力学的电场自适应泥沙流体调节方法及系统
本申请实施例公开了一种基于神经动力学的电场自适应泥沙流体调节方法和装置,用于水力旋流器中的泥沙分离,方法包括:采集污水中的泥沙特性数据;根据计算流体动力学离散元法生成模拟数据,利用模拟数据训练神经动力学模型;利用神经动力学模型生成颗粒团聚概...
一种图案化组合物及其制备方法和应用
本申请提供了一种图案化组合物及其制备方法和应用,所述图案化组合物包括如下质量百分含量的各组分:有机溶剂:90%‑99.9%;光敏性树脂:0.05%‑7%;离子液体:0.01%‑3%;所述离子液体中,含有乙烯基的离子液体占所述离子液体总质量的...
基于最大权团搜索的成像卫星任务合成方法、系统、产品、设备及存储介质
基于最大权团搜索的成像卫星任务合成方法、系统、产品、设备及存储介质,属于成像卫星任务规划技术领域,解决了现有技术缺少能将尽可能多的目标点合成于每次观测,并能够灵活应对卫星星座中不同轨道、幅宽以及数据交付要求对任务合成带来的影响的成像卫星任务...
一种基于雷达光电融合技术的目标定位方法及系统
本发明涉及目标定位技术领域,具体公开了一种基于雷达光电融合技术的目标定位方法及系统,包括:采集目标的雷达数据和图像数据;对雷达数据和光电图像数据进行处理,并从雷达数据提取微多普勒特征、对光电图像数据进行PCA降维处理;实现时间同步,对光电传...
一种雷达校相方法及系统
本发明涉及雷达测控技术领域,公开了一种雷达校相方法及系统,该雷达校相方法包括:获取初始通道移相值和初始馈源相位值;基于距离馈源预设距离以内的信号发生装置输出的实时馈源信号,得到实时馈源相位值;基于所述实时馈源相位值、所述初始馈源相位值和所述...
基于帝国竞争与信息素融合的无人机群抗干扰定位方法
本发明公开了一种基于帝国竞争与信息素融合的无人机群抗干扰定位方法,将无人机群组划分为若干簇,并根据簇中的成员无人机以及簇的桥接节点,建立无人机通信网络;进而采用基于蚁群信息素机制的无人机群协同定位算法,获取位置信息受限无人机的最终位置估计,...
一种三元锂离子电池剩余循环寿命估算方法、装置、存储介质及电子设备
本申请的实施例提供了一种三元锂离子电池剩余循环寿命估算方法、装置、存储介质及电子设备,涉及电池寿命估算技术领域,所述方法包括:采集三元锂离子电池的老化参数,得到老化数据集;利用三次样条插值方法对所述老化数据集进行插值处理,得到老化因子;根据...
基于TCN-BiLSTM神经网络和EIS数据的液流电池荷电状态估计方法
本发明公开了一种基于TCN‑BiLSTM神经网络和EIS数据的液流电池荷电状态估计方法,属于液流电池管理技术领域。本发明通过测量不同SOC下液流电池的EIS数据,提取温度、流速、频率、实部阻抗和虚部阻抗作为输入特征,构建融合时间卷积网络(T...
一种基于大数据的电气性能测试方法及系统
本发明公开了一种基于大数据的电气性能测试方法及系统,涉及电气性能测试领域,主要方案为:获取电池健康状态数据计算动态健康因子;通过工况数据计算工况应力系数,并结合动态健康因子计算寿命衰减综合指标;通过安全风险数据计算动态安全风险指数;通过稳定...
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