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最新专利技术
  • 一种U型闭角长桁加筋壁板共固化成型模具及成型方法
    一种U型闭角长桁加筋壁板共固化成型模具及成型方法_江苏亨睿航空工业有限公司_202511213206.7
    本发明公开一种U型闭角长桁加筋壁板共固化成型模具及成型方法，成型模具包括模具主体、刚性U型闭角长桁成型滑块；刚性U型闭角长桁成型滑块分为U型闭角长桁成型滑块主体、镶块；U型闭角长桁成型滑块主体型面一侧沿长度方向设置“Г”型缺角；镶块横截面近...
    2025-10-14
  • 主动褶皱转向机构及带有主动褶皱转向机构的机器人
    主动褶皱转向机构及带有主动褶皱转向机构的机器人_河北师范大学_202511212475.1
    本发明涉及机器人技术领域，公开了主动褶皱转向机构及带有主动褶皱转向机构的机器人，包括：转向机构，嵌套在主体上用于实现所述主体的转向；所述转向机构包括外圈组件和两内圈组件，两所述内圈组件分别位于所述外圈组件内两端，所述外圈组件上设置有第一齿轮...
    2025-10-14
  • 一种气动软体机械臂避障轨迹规划方法及系统
    一种气动软体机械臂避障轨迹规划方法及系统_河北工业大学_202511216362.9
    本发明提供了一种气动软体机械臂避障轨迹规划方法及系统，涉及智能机器人路径规划与避障控制技术领域，包括：获取目标机械臂的任务空间信息，所述任务空间信息包括末端的起始点坐标和目标点坐标；以起始点为随机树的当前节点，构建当前节点与目标点之间的有效...
    2025-10-14
  • 一种喷砂机器人多关节机械臂的稳定性控制方法及系统
    一种喷砂机器人多关节机械臂的稳定性控制方法及系统_山东交通学院_202511214435.0
    本发明属于工业机器人机械臂控制技术领域，提供了一种喷砂机器人多关节机械臂的稳定性控制方法及系统，包括：获取喷砂机器人多关节机械臂的动力学模型；采用稳定式预设有限时间控制策略的时变收敛函数，对所获取的动力学模型进行状态变换，得到动力学模型的虚...
    2025-10-14
  • 一种换刀机器人模块化移动控制系统
    一种换刀机器人模块化移动控制系统_中铁十四局集团有限公司_202511213474.9
    本发明公开了一种换刀机器人模块化移动控制系统，涉及自动化设备技术领域，全局制定模块通过D‑H法建立运动学模型，接收不同的任务信号并确定起始关节位姿组和终点基坐标，组合构建路径规划任务；模拟规划模块获取路径规划任务，控制换刀机器人在盾构机内部...
    2025-10-14
  • 基于AI视觉识别的智能餐饮机器人系统及动作方法
    基于AI视觉识别的智能餐饮机器人系统及动作方法_福州万祥厨房设备有限公司_202511212592.8
    本发明公开了基于AI视觉识别的智能餐饮机器人系统及动作方法，本发明涉及智能餐饮机器人技术领域，本发明基于YOLOv5实时检测厨房设备及标签，通过像素坐标映射、位姿计算及滤波优化，输出高精度抓取位姿，采用DLite算法实现动态栅格地图增量更新...
    2025-10-14
  • 一种基于三维重构的多自由度机械臂避障路径规划方法
    一种基于三维重构的多自由度机械臂避障路径规划方法_鲁东大学_202511211671.7
    本发明涉及机械臂避障路径规划技术领域，尤其是一种基于三维重构的多自由度机械臂避障路径规划方法，包括以下步骤：步骤1，三维环境感知与动态建模：步骤2，障碍物特征量化提取：步骤3：在关节空间扩展新节点时，对近障节点优先向凹区域或孔洞中心偏置扩展...
    2025-10-14
  • 一种低密度的硬橡胶零件磨边加工装置
    一种低密度的硬橡胶零件磨边加工装置_郢川密封件(上海)有限公司_202511212175.3
    本发明属于零件研磨加工技术领域，具体公开了一种低密度的硬橡胶零件磨边加工装置，包括双向混合研磨组件和底座，所述双向混合研磨组件包括中心主轴、内圈绞龙和外圈绞龙，所述内圈绞龙上设有中心套筒，所述内圈绞龙通过中心套筒固接于中心主轴上，所述外圈绞...
    2025-10-14
  • 一种洁净级管材毛刺处理设备
    一种洁净级管材毛刺处理设备_山西建投国际建设集团有限公司_202511211287.7
    本发明公开了一种洁净级管材毛刺处理设备，属于管材打磨技术领域，包括支撑底板，所述支撑底板的上表面设置有用于对管道起到打磨作用的打磨机构，支撑底板的上方设置有用于配合打磨机构对管材起到高度调节、喷气清理和冷却作用的支撑机构，打磨机构的上方设置...
    2025-10-14
  • 一种基于五轴多面加工的加工机床
    一种基于五轴多面加工的加工机床_深圳市蓝蓝科技有限公司_202511212225.8
    本发明公开了一种基于五轴多面加工的加工机床，涉及家属加工技术领域，包括底座，所述底座的表面设置有加工组件和多面调节机构；所述多面调节机构包括两个固定座，两个所述固定座的顶端分别固定设置有左限位壳和右限位壳。本发明通过设置吹气组件和一系列的联...
    2025-10-14
  • 一种凸轮轴的立式加工工装
    一种凸轮轴的立式加工工装_江苏古田自动化股份有限公司_202511211198.2
    本发明提供了一种凸轮轴的立式加工工装，属于凸轮轴加工技术领域，包括底框、第一驱动组件、第一夹持组件、第二夹持组件、第三驱动组件以及检测组件，所述底框上部固定设置有支架板，所述第一夹持组件滑动设置在所述支架板一侧，用于对凸轮轴杆一端进行夹持，...
    2025-10-14
  • 保持架弹簧片装配设备及方法
    保持架弹簧片装配设备及方法_江苏南方精工股份有限公司_202511215063.3
    本发明涉及离合器装配领域，具体涉及一种保持架弹簧片装配设备及方法。保持架弹簧片装配设备包括保持架支承旋转机构、料带输送机构、冲切机构和升降转动机构，保持架支承旋转机构用于支承保持架并带动保持架间歇性旋转，以使各个横梁依次到达压装工位；料带输...
    2025-10-14
  • 真空室冷屏的套装方法
    真空室冷屏的套装方法_聚变新能(安徽)有限公司_202511218437.7
    本申请公开了一种真空室冷屏的套装方法，属于聚变堆技术领域。套装方法包括：通过扇区预组装工具将内扇段输送至第一安装位，期间多次暂停并检测内扇段的外观位姿，至内扇段与环瓣间距达标的情况下，将内扇段固定；通过扇区预组装工具将外扇段输送至第二安装位...
    2025-10-14
  • 一种转台回转支承装配设备及其装配方法
    一种转台回转支承装配设备及其装配方法_山西迈杰模具制造有限公司_202511213573.7
    本发明公开了一种转台回转支承装配设备及其装配方法，涉及工程机械技术领域。本发明包括平移机构，平移机构滑动端顶部设置有固定座，固定座顶部设置有转动机构，转动机构外壁设置有环形滑轨，环形滑轨内部滑动安装有转动板，转动机构输送端顶部固定安装有装配...
    2025-10-14
  • 一种5G基站天线焊接装置及其使用方法
    一种5G基站天线焊接装置及其使用方法_深圳市鸿焺精工有限公司_202511217774.4
    一种5G基站天线焊接装置，5G基站天线本体设有两组，两组5G基站天线本体的弯端相互接触，两组5G基站天线本体的外壁分别设有第一凹型夹持板和第二凹型夹持板，第一凹型夹持板和第二凹型夹持板的内壁分别与两组5G基站天线本体的外壁设有活动间距，5G...
    2025-10-14
  • 一种超级电容器加工用焊接装置及焊接方法
    一种超级电容器加工用焊接装置及焊接方法_锦州恒顺新能源科技有限公司_202511211434.0
    本发明涉及电极焊接技术领域，公开了一种超级电容器加工用焊接装置及焊接方法，其装置包括工作台，工作台包括升降座，升降座上安装有调节气缸，调节气缸的活动端与独立压力控制焊头阵列相连接，升降座同时可沿着立柱的铅垂向移动，独立压力控制焊头阵列包括多...
    2025-10-14
  • 装配式钢结构节点整体焊接系统
    装配式钢结构节点整体焊接系统_华星钢构股份有限公司_202511211233.0
    本发明公开了一种装配式钢结构节点整体焊接系统，属于钢结构焊接技术领域，包括焊接主体，所述焊接主体顶部一侧设置有顶压单元，还包括：辅助输送单元，安装于焊接主体一侧，且设置在焊接主体中心位置。本发明中，本系统能够全自动、实时且自动地感知波纹腹板...
    2025-10-14
  • 多工位电火花精密加工装置及加工方法
    多工位电火花精密加工装置及加工方法_小脉冲(南通)智能装备有限公司_202511213194.8
    本发明涉及电火花精密加工领域，公开了多工位电火花精密加工装置及加工方法，包括底板，所述底板上端一侧焊接固定有第一立柱，且第一立柱前端设置有第一主轴头，所述第一主轴头下端设置有第一电介质喷嘴，所述第一立柱一侧设置有第二立柱。本发明中，工件安置...
    2025-10-14
  • 一种用于金属零件生产的定位切削装置
    一种用于金属零件生产的定位切削装置_泰州印染机械有限公司_202511211338.6
    本发明涉及切削设备技术领域，尤其涉及一种用于金属零件生产的定位切削装置。包括：机架、牵引模块和切削模块，所述牵引模块和所述切削模块均设置于所述机架内，所述机架内设置有多个内撑件和内撑块，所述内撑件和所述内撑块均密封滑动连接有均匀分布的多个支...
    2025-10-14
  • 一种金属晶体切削过程的原位表征方法
    一种金属晶体切削过程的原位表征方法_浙江大学_202511213212.2
    本发明公开了一种金属晶体切削过程的原位表征方法，属于超精密加工领域，包括步骤：步骤S1，制备金刚石刀具：制备金刚石微米薄片，使用电流切出后刀面、前刀面，金刚石刀具抛光处理；步骤S2，制备工件样品：选取原子力显微镜探针，使用聚焦离子束微纳加工...
    2025-10-14
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