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最新专利技术
  • 一种医用保护器械清洗手损伤的手套
    一种医用保护器械清洗手损伤的手套_广州医科大学附属第一医院(广州呼吸中心)_202511279372.7
    本发明公开了一种医用保护器械清洗手损伤的手套， 涉及医疗手套领域， 包括手套外壳， 所述手套外壳的外表面对称设置有固定机构， 所述固定机构的外表面与手套外壳的套口一端固定连接， 所述固定机构的外表面固定连接有弹性绳， 所述弹性绳远离固定机构...
    2025-11-22
  • 手术器械、从操作设备及手术机器人
    手术器械、从操作设备及手术机器人_深圳市精锋医疗科技股份有限公司_202511225103.2
    本发明提供一种手术器械、使用该手术器械的从操作设备以及具有该从操作设备手术机器人， 手术器械包括的驱动装置内包括为多个缆线导向的多个导向机构， 多个缆线经过多个导向机构的导向后呈线束装置在驱动装置内分布并最后从驱动装置的边缘处引出延伸至手术...
    2025-11-22
  • 离手检测方法、控制器和机器人
    离手检测方法、控制器和机器人_杭州康基唯精医疗机器人有限公司_202511341562.7
    本申请实施例提供一种离手检测方法、控制器和机器人。该方法包括：机器人的控制器获取机器人主手末端操作单元的采样信号。机器人的控制器依据预设时长内信号变化是否符合离手条件， 判断机器人处于离手状态还是操作状态。该方法用以达到提高了机器人离手判断...
    2025-11-22
  • 一种手术机器人远程控制方法及装置
    一种手术机器人远程控制方法及装置_北京长木谷医疗科技股份有限公司_202510762290.1
    本申请提供了一种手术机器人远程控制方法及装置， 所述方法包括：构建远程信息的传输通道；基于所述传输通道获取术中三维影像信息；基于术前规划信息和术中三维影像信息， 生成机械臂控制信息；传输并控制机械臂执行所述机械臂控制信息。本申请中， 通过构...
    2025-11-22
  • 机械臂系统及手术机器人
    机械臂系统及手术机器人_深圳康诺思腾科技有限公司_202410501213.6
    本发明提供一种机械臂系统及手术机器人， 机械臂系统包括连接臂、持械臂、移动构件、驱动构件以及柔性传动构件。持械臂包括持械臂本体， 持械臂本体可枢转地连接于连接臂。移动构件沿持械臂本体的长度方向可移动地设置于持械臂本体， 移动构件用于安装手术...
    2025-11-22
  • 一种脊柱内镜手术机器人
    一种脊柱内镜手术机器人_新疆医科大学第一附属医院_202511293272.X
    本发明公开了一种脊柱内镜手术机器人， 属于脊柱内镜微创手术技术领域， 包括手术器械转换机构， 手术器械转换机构可拆卸的设置在细调节机构， 手术器械转换机构安装有多个手术器械；上位机， 上位机设置在基座上， 第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱...
    2025-11-22
  • 医用机器人及其机械臂的控制方法、电子设备、介质
    医用机器人及其机械臂的控制方法、电子设备、介质_术众(杭州)医疗科技有限公司_202511127002.1
    本发明公开了一种医用机器人的机械臂的控制方法， 包括：实时确定手术器械的末端关节受到的力的大小及方向， 其中， 所述手术器械安装在所述机械臂的末端关节上；在所述手术器械的末端受到的力小于第一设定阈值的情况下， 将与所述手术器械的末端的受到的...
    2025-11-22
  • 一种用于辅助医疗的医疗机器人控制系统
    一种用于辅助医疗的医疗机器人控制系统_合肥哈工机器人有限公司_202510878881.5
    本发明公开了一种用于辅助医疗的医疗机器人控制系统， 属于医疗机器人控制领域；包括生成患者个性化3D解剖模型的三维重建模块；进行穿刺路径规划生成穿刺路径集合的穿刺路径规划模块；用于确定穿刺路径集合并计算获取穿刺路径的可选值KXi选取目标选择路...
    2025-11-22
  • 一种手术工具
    一种手术工具_北京歌锐科技有限公司_202410523361.8
    本说明书公开了一种手术工具， 手术工具包括位于手术机器人上的第一机械臂、第一中间杆、钳头、第二中间杆以及容器， 第一中间杆的一端与第一机械臂连接， 第一中间杆的另一端与钳头连接， 第一中间杆用于， 通过第一机械臂带动钳头的开合与移动， 第二...
    2025-11-22
  • 一种手术设备
    一种手术设备_北京歌锐科技有限公司_202410522580.4
    本说明书公开了一种手术设备， 手术设备包括工具座和夹持机构， 工具座包括工具座立柱和横臂， 横臂的第一端安装在工具座上， 夹持机构安装在横臂的第二端， 横臂中的转轴与夹持机构的输入轴转动连接， 输入轴则与主轴传动连接， 主轴上配置的开解机构...
    2025-11-22
  • 基于宽度学习的磁控介入导丝控制方法及装置
    基于宽度学习的磁控介入导丝控制方法及装置_中国科学院深圳先进技术研究院_202410513847.3
    本申请涉及血管介入手术技术领域， 公开了一种基于宽度学习的磁控介入导丝控制方法及装置。所述方法利用宽度学习网络构建BLS控制器， 宽度学习网络具有多个节点和超参数， 可以提高控制系统的灵活性和性能。其中， BLS控制器以导丝的角度误差作为输...
    2025-11-22
  • 一种标定针尖和针轴向的方法
    一种标定针尖和针轴向的方法_华西精创医疗科技(成都)有限公司_202511016981.3
    本发明公开了一种标定针尖和针轴向的方法， 包括对标定针通过第一次旋转标定获取针尖位置；将标定针沿其自身长度方向翻转180°， 针尖和针尾倒置， 然后对标定针通过第二次旋转标定获取针尾端半球球心位置；利用两次旋转标定所得的针尖坐标差向量， 计...
    2025-11-22
  • 一种口腔动态导航和机器人系统颌骨定位器的固定装置
    一种口腔动态导航和机器人系统颌骨定位器的固定装置_北京大学口腔医学院_202510979397.1
    本发明公开了一种口腔动态导航和机器人系统颌骨定位器的固定装置， 属于动态导航系统辅助口腔治疗技术领域， 包括：上支撑板和下支撑板， 上支撑板与下支撑板的一端通过销轴转动连接， 另一端通过角度调节机构滑动连接， 下支撑板的两侧均设置有快拆结构...
    2025-11-22
  • 一种电刺激引导的骨科手术实时导航定位系统
    一种电刺激引导的骨科手术实时导航定位系统_中国人民解放军总医院第四医学中心_202510930095.5
    本发明涉及手术定位技术领域， 公开了一种电刺激引导的骨科手术实时导航定位系统， 包括：电刺激发生器， 根据用户手术需求生成电刺激信号对用户进行电刺激；电极阵列模块， 设置于用户待手术位置周围， 将电刺激信号传递至用户， 并接收用户反馈的电生...
    2025-11-22
  • 痛风微创治疗多模态影像导航系统
    痛风微创治疗多模态影像导航系统_中国人民解放军中部战区总医院_202511081479.0
    本发明涉及医学图像导航技术领域， 具体涉及痛风微创治疗多模态影像导航系统， 包括数据采集模块、生物力学融合建模模块、动态路径规划模块和多物理场执行控制模块。数据采集模块实现结晶‑组织应力梯度、表面能密度与滑膜液粘弹性参数的同步获取；融合建模...
    2025-11-22
  • 一种确定肋骨固定板形状的方法
    一种确定肋骨固定板形状的方法_香港大学深圳医院_202511023970.8
    本发明涉及手术方案效果预测领域， 尤其是一种预测胸廓手术结果的方法。一种确定肋骨固定板形状的方法， 其特征在于， 包括以下步骤：模拟手术前肋骨的第一轮廓线的步骤；预测手术后作为手术结果的肋骨的第二轮廓线的步骤；基于第二轮廓线对应的手术参数，...
    2025-11-22
  • 一种截骨导板的截骨面设计方法
    一种截骨导板的截骨面设计方法_北京力达康科技有限公司_202510790051.7
    本发明提供一种截骨导板的截骨面设计方法， 属于医疗器械领域， 包括：在三维骨模型上的矢状位影像中建立xoz坐标系， 在所述三维骨模型上的冠状位影像建立yoz坐标系；在三维坐标系中， 基于胫骨正常部分的最高点为点P1、截骨面S1经过点P1且截...
    2025-11-22
  • 一种皮肤治疗美容装置及其控制方法
    一种皮肤治疗美容装置及其控制方法_河南翔宇医疗设备股份有限公司_202511098679.7
    本发明涉及医疗器械技术领域， 尤其涉及一种皮肤治疗美容装置及其控制方法。本发明的方法包括：获取用户的皮肤数据和用户选择的治疗模式， 所述治疗模式包括祛斑模式、嫩肤模式和疤痕修复模式；所述皮肤数据包括色素斑块深度；根据所述治疗模式和所述皮肤数...
    2025-11-22
  • 一种瘢痕去除时激光形状和能量计算系统及方法
    一种瘢痕去除时激光形状和能量计算系统及方法_上海交通大学医学院附属第九人民医院_202510973785.9
    本发明涉及激光形状和能量计算技术领域， 提供了一种瘢痕去除时激光形状和能量计算系统， 包括：瘢痕数据获取模块， 用于获取扫描反馈装置预先从多角度扫描的覆盖完整瘢痕区域的原始点云数据， 对所述原始点云数据进行预处理， 融合成三维原始数据；瘢痕...
    2025-11-22
  • 一种能够确定贴靠程度的消融导管
    一种能够确定贴靠程度的消融导管_四川锦江电子医疗器械科技股份有限公司_202511367257.5
    本发明涉及电生理导管领域， 具体是一种能够确定贴靠程度的消融导管， 包括头端、管体、环电极、原点电极、压力传感器和磁定位传感器组件；头端上至少设有第一圈电极和第二圈电极， 第一圈电极包括若干个电极， 第二圈电极包括若干个电极， 第一圈电极和...
    2025-11-22
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