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  • 本发明公开了基于混合磁链的永磁同步电机全速域无传感器控制方法。该方法将方波注入法得出的电角度信息注入磁链的电流模型中, 代替原先的电角度反馈, 形成以方波注入法为基础的电机零速磁链模型。再利用PI控制加入电压电流混合磁链模型, 构成全速域磁...
  • 本发明公开了一种永磁容错游标轮缘推进电机无模型预测电流控制方法, 包括:构建无模型预测电流控制框架, 基于带宽选定参数优化设计域和确定人工神经网络输入与输出量, 仿真得不同参数组合下人工神经网络数据集, 异常值检测并去除、平滑与归一化, 设...
  • 本申请涉及一种面向变速抽蓄系统的双馈电机无速度传感器控制方法, 可用于电力技术领域。该方法包括:对双馈电机进行参数在线辨识, 输出辨识后的定子电阻、定子电感、转子电阻、转子电感和互感;根据所述辨识后的定子电阻、定子电感、转子电阻、转子电感和...
  • 本发明公开了一种基于不对称时变模型的永磁同步电机预测电流控制方法, 该方法通过建立永磁同步电机的不对称时变模型, 在无差拍预测电流框架中考虑参数不对称, 设计未知扰动观测器对永磁同步电机中时变扰动的直流和低次谐波分量进行跟踪和补偿;同时为提...
  • 本申请公开了一种双三相电机缺相容错控制下转速脉动分析和抑制方法, 该方法包括:分析双三相电机两相开路工况下, 仅考虑电流约束而忽略电压约束时, dq 轴电流二次谐波含量上升导致转速二次脉动增大的原因, 预测二次谐波转速值;引入负序控制器, ...
  • 本发明提供了一种基于多矢量模型预测电流控制的五相电机快速脉宽调制方法, 用以解决现有五相永磁同步电机模型预测电流控制策略中, 较高的控制精度与较低的算法复杂度无法同时兼得的问题。所述方法包括:建立电机模型与模型预测价值评估函数;结合电流误差...
  • 本发明公开了一种永磁同步电机与传动系统信号分离及故障诊断方法, 涉及电机控制与信号处理技术领域, 包括以下步骤:搭建实验平台, 采集转速、dq轴电流、转子角度信号;分析谐波传递机理, 推导闭环传递函数, 基于电磁转矩模型反推阻力矩信号;输入...
  • 本发明公开了基于扰动观测器的永磁同步电机滑模集成控制方法, 包括:构建永磁同步电机速度环的超局部数学模型, 将状态方程与一阶非线性模型结合, 降低对精确系统模型的依赖;设计无模型自适应快速积分终端滑模控制器;设计电流环反步控制器, 考虑电磁...
  • 本发明涉及自动调节同步发电机技术领域, 具体为一种基于AI智能调节发电机的方法, 包括以下步骤:获取正半周最大与负半周最小励磁电流时间判偏移, 得瞬态偏移结论, 采电压序列提取变化幅度, 结合偏移结论评定电压条件, 取频率功率变化速率比较生...
  • 本申请提供的发电机的励磁控制方法、电子设备、存储介质及程序产品, 涉及发电机技术领域。该方法包括:获取发电机机端的当前电压值;在发电机机端的电压调节次数大于次数阈值时, 将当前电压值输入至灰色预测模型中, 得到发电机机端的预测电压值;根据预...
  • 本申请公开了一种提升柴油发电机瞬时功率的控制系统及实现方法, 包括超级电容器和超级电容器, 超级电容器和超级电容器通过继电器常闭触点连接有逆变器, 逆变器包括四个IGBT管;所述控制系统还包括柴油发电机、电压监控传感器、用电负载, 柴油发电...
  • 本发明提出了构网型双馈风机的变流器控制方法及系统, 包括:获取风机定子电压和定子电流, 基于获取的风机定子电压和定子电流计算得到定子的有功功率;获取电网额定角速度、及Pref0、定子的有功功率输入至虚拟转子运动特性方程中获得θ;基于风机定子...
  • 本发明提供一种发电控制优化方法、装置、系统及服务器, 属于汽车电控技术领域, 该方法包括:获取TBOX控制器发送的实时车辆运行数据;从实时车辆运行数据中提取数据特征, 得到当前的车辆工况路谱、车辆状态、发电机状态和蓄电池状态;将当前的车辆工...
  • 本申请提供了一种多电机控制系统、控制方法和车辆, 涉及电机伺服系统技术领域, 该系统包括多个步进电机、多个驱动模块以及控制模块;多个驱动模块与多个步进电机一一对应连接;控制模块分别与多个驱动模块连接, 控制模块用于向多个驱动模块中的其中一个...
  • 本发明公开了一种基于H桥的电磁吸盘驱动及保护电路、方法, 属于电磁吸盘技术领域。该电路包括H桥驱动单元、第一储能单元、第二储能单元、泄放单元、电压检测单元、电流检测单元和控制单元。通过H桥结构结合IGBT开关管实现对电磁吸盘的正反向励磁与消...
  • 本发明涉及电推剪领域, 具体涉及一种电推剪的电机控制方法, 开机, 并以初始马达周期和初始占空比驱动电机;得到基准电流值;计算连续多个工作周期的工作电流平均值, 并依次递减后相加, 得到工作电流总差值;判断当前工作电流值与基准电流值之间的差...
  • 本发明涉及电机控制技术领域, 具体涉及一种应用于永磁同步电机的控制方法、设备及系统。本发明根据当前时刻之前的相邻参考时刻的预设时间窗口内电磁数据的差异与电磁数据变化趋势的差异获取脉动稳定度, 根据当前时刻之前时刻的电磁数据变化趋势的持续时长...
  • 通过预设电流启动伺服电机和直流电机后, 执行送带, 张紧, 凸轮和复位的动作;获取伺服电机在预设工作电流下编码器实时反馈的目标脉冲, 同时确定实验室同电流下的期望脉冲;对比目标脉冲与期望脉冲, 得到跟踪误差, 经约束转换得到变换误差;依据伺...
  • 本发明公开一种双电机矢量控制位置同步方法, 包括:配置延迟方案, 使两个电机的FOC中断错开半个周期, 其中, 两个电机均采用FOC三闭环控制方式, 外环为位置环, 中间环为速度环, 内环为电流环;将主电机位置环的反馈作为从电机位置环的给定...
  • 本申请提供一种高性能双伺服扭矩同步的方法和相关设备, 涉及双伺服扭矩同步控制领域, 该方法包括:主伺服获取主机速度调节器的第一积分项;将第一积分项以主伺服数据包的形式发送至从伺服, 从伺服接收主伺服数据包;将第一积分项作为从伺服速度调节器的...
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