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  • 本公开提供了“用于监测动物的系统和方法以及相关控制”。公开了一种被配置为监测动物并执行控制动作的车辆。所述车辆可以包括检测单元和处理器。检测单元可以被配置为捕获与车辆附近的动物相关联的输入。所述处理器可被配置为从所述检测单元获得输入。基于所...
  • 本发明为山区低等级公路纵坡弯道路段智能网联车避险方法及系统,采集本山区公路纵坡弯道路段的信息;然后采用BEVFusion模型对采集的各种信息进行融合,转换成统一的BEV视角信息;采用Transformer模型进行时序建模和信息补全,构建统一...
  • 本发明涉及智能交通技术领域,具体涉及基于无人车与空地一体化的交通事故逃逸跟踪方法及系统,该方法包括:在道路各节点安装道路交通监测设备实时监测道路交通状况信息和逃逸车辆特征信息并发送至无人驾驶执法车和区域交通数据处理中心;无人驾驶执法车接收到...
  • 本发明公开一种动态划分高速公路车道功能的方法,包括实时接收高速公路各车道交通流量、车型构成及换道次数数据,并明确车道的基本类型与组合型式;构建车道功能划分模型,设定车道功能划分应遵循的约束条件,建立以通行效率最大化、安全风险最小化的目标函数...
  • 本申请提供一种ETC车辆入口信息擦除方法、系统、设备及存储介质,涉及智能交通技术领域,方法包括:当ETC车道异常时,获取ETC车道出口处排队的车辆的第一等候数量、人工车道出口处排队的车辆的第二等候数量及高速公路上车辆的车辆类型,车辆类型包括...
  • 本发明属于机器人领域,具体涉及一种安保巡逻机器人。现有自动化巡逻机器人仅能起到采集信息‑反馈的基础巡视作用,并不能基于识别占比阈值区分违停等级,依等级自行处理,以此缓解总台的人力调配压力。一种安保巡逻机器人,包括有机器人本体,所述机器人本体...
  • 本发明涉及智能交通技术领域,具体地为基于联邦学习‑数字孪生的动态路网协同扩容决策系统,包括:通过动态权重分配器校准脉冲型与周期型数据流权重,生成归一化特征向量;通过隐私保护聚合引擎融合各域归一化特征向量,得到客流压力分布预测矩阵;重构模块,...
  • 本发明属于高速公路交通数据分析领域,涉及到一种基于ETC系统的高速公路交通数据分析方法,其通过获取监控路段预设时段内所有ETC门架采集的包括车辆标识、通行时间戳、门架位置编码及车型编码的原始过车数据流,解析原始过车数据流生成车速个体动态特征...
  • 本发明属于智能交通技术领域,公开了一种基于无人机视觉的道路车辆速度与车距检测的方法、系统及设备。本发明的方法包括通过改进YOLOv11网络和BotSort算法对待处理的无人机航拍的视频中的车辆进行实时跟踪,得到车辆轨迹,结合像素坐标与世界坐...
  • 本发明提供一种分合流区域车辆协同控制方法,通过在分合流重点区域部署路侧设备,干线上安装光栅阵列传感设备,将光栅数据与车路云数据进行融合,相较于大规模部署设备,不仅成本较低,部署点位也更加灵活,还能将匝道、分合流区的交通情况提前告知车辆,进行...
  • 一种数字路网云服务平台架构和系统,属于智能交通技术领域。为解决提高智慧道路的服务范围和服务水平的问题。本发明基于时空联合索引的多源异构数据融合引擎用于提供分布式交通大数据处理服务,通过基于时空联合索引的多源异构数据融合引擎实现人、车、路全要...
  • 本发明提供一种用于自动识别车辆的道闸控制方法及系统,通过通行区域的车牌识别设备捕获车辆信息数据,生成车辆识别数据;按照车辆识别数据动态控制潮汐指示灯状态及道闸起落,并结合环境模式数据,同步生成通行数据集;基于通行数据集对开闸计数阈值、防跟车...
  • 本发明提供一种高风险电动自行车实时预警方法,其根据每天的不同时间段,分别找到高风险电动自行车集中出现的路口记作布控路口;又为每个布控路口每个时段单独设置布控清单,通过布控清单记录在历史数据中找到的在指定时段中会大概率出现在指定布控路口的高风...
  • 本申请公开了一种多模态特征融合的交通预测方法、设备及介质,涉及交通预测技术领域。方法包括:对交织区进行无人机视频采集与预处理,得到目标区域视频;基于多目标检测与追踪算法对目标区域视频提取交通流参数,交通流参数包括空间平均速度、空间占有率和车...
  • 本发明公开一种基于无人驾驶的井工矿违规检测方法及系统,属于违规检测技术领域,该方法调用多源感知单元通过毫米波雷达和可见光摄像头在井下设定交通节点或作业区域,周期性采集无人驾驶车辆的多模态感知数据,经时间同步处理后传输至智能融合计算单元;调用...
  • 本发明涉及一种考虑通行能力随机退化的交通网络可靠性与碳排放联合评估方法及系统,属于城市交通技术领域。该方法具体包括以下步骤:输入基本数据;用UE均衡模型求解当前状态下的路段流向量和各路段行程时间;计算当前状态下的OD对通行时间和网络总排放;...
  • 本发明涉及交通调度技术领域,尤其涉及一种基于事件驱动的道路交通分析调度方法及系统。所述方法包括以下步骤:实时采集交通状态数据,生成原始交通数据流;对原始交通数据流进行特征提取并构建时空交通流图,生成动态交通网络图;对动态交通网络图进行分析和...
  • 本发明公开了一种多传感器融合的车辆侧向误闯入预警系统,包括自动巡航车,以作业区上游过渡区起点为原点建立作业区坐标系;具有三种工作模式,分别为视觉感知模式、雷达感知模式和融合工作模式;通过车辆运动信息的采集,获得车辆换道意图的识别,判断是否具...
  • 本申请公开了一种基于行驶路线的行驶器行驶状态分析方法、系统及介质,涉及行驶状态分析技术领域,方法包括:获取带唯一行驶器标识的实际行驶轨迹数据集合和多组预设目标路径数据集合;对多组预设目标路径数据集合进行目标路径合规性判断,获得满足合规性条件...
  • 本发明提出一种基于慢速车群检测的车辆预警方法及系统,包括:基于实时获取的车辆行驶道路数据和气候数据,对车辆行驶道路进行分类并动态设置对应的目标车速阈值;构建若干动态窗口,通过若干所述动态窗口计算若干动态窗口内车辆总数和车速满足目标车速阈值的...
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