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最新专利技术
  • 机器人遥操作方法、装置、机器人及计算机程序产品
    机器人遥操作方法、装置、机器人及计算机程序产品_深圳市优必选科技股份有限公司_202510979391.4
    本申请适用于机器人技术领域，尤其涉及一种机器人遥操作方法、装置、机器人及计算机程序产品。该方法中，获取第一目标数据。当第一目标数据为第一动捕设备采集的数据时，根据第一动捕设备对应的第一映射关系和第一目标数据确定机器人的各关节对应的控制数据。...
    2025-11-30
  • 基于知识与数据引导的机械臂轨迹跟踪控制方法及控制器
    基于知识与数据引导的机械臂轨迹跟踪控制方法及控制器_四川大学_202510907112.3
    本发明实施例公开了一种基于知识与数据引导的机械臂轨迹跟踪控制方法及控制器，方法包括：获取待控机械臂的轨迹状态数据；轨迹状态数据包括参考关节角度、参考关节角速度和参考关节角加速度；将轨迹状态数据输入预训练的知识引导神经网络，生成即时控制响应信...
    2025-11-30
  • 机械臂遥控方法、系统和相关装置
    机械臂遥控方法、系统和相关装置_安徽聆动通用机器人科技有限公司_202510893876.1
    本申请公开了一种机械臂遥控方法、系统和相关装置，包括：获取仿真平台中构建的仿真机械臂及其对应的构型；仿真机械臂对应为从动端，从动端对应有主动端，主动端包括真实机械臂；获取真实机械臂抓取目标物时的主动端关节参数，确定主动端关节参数匹配的参考末...
    2025-11-30
  • 一种驱控一体的智能机器人控制系统
    一种驱控一体的智能机器人控制系统_嘉兴精锋智能技术有限公司_202510892492.8
    本发明涉及一种驱控一体的智能机器人控制系统，其特征在于，包括：控制模块，用于接收用户的指令信息，并对指令信息进行解析和处理，生成相应的控制信号；驱动模块，与所述控制模块相连接，用于接收所述控制信号，并将其转换为驱动机器人关节电机运转的驱动信...
    2025-11-30
  • 一种输电线路维修机器人的控制方法及相关设备
    一种输电线路维修机器人的控制方法及相关设备_国网青海省电力公司海北供电公司_202510790488.0
    本公开提供了一种输电线路维修机器人的控制方法及相关设备，其中，该控制方法包括：响应于维修指令，控制图像采集装置获取待维修线夹的第一图像信息；根据第一图像信息，确定待维修线夹与执行装置的相对位姿信息；根据相对位姿信息，控制执行装置运行，以使执...
    2025-11-30
  • 一种离散地形下四足机器人快速运动控制方法
    一种离散地形下四足机器人快速运动控制方法_中兵智能创新研究院有限公司_202510777129.1
    本发明提供了一种离散地形下四足机器人快速运动控制方法，用于提升四足机器人在复杂离散地形下的快速通过性能。本发明通过构建包含动力学约束、运动学约束等在内的多维度约束模型，系统性分析机器人快速通行时的限制条件；采用高效优化算法搜索最优安全落足点...
    2025-11-30
  • 基于工艺知识库生成工艺的机器人离线编程方法及系统
    基于工艺知识库生成工艺的机器人离线编程方法及系统_长沙长泰机器人有限公司_202510740022.X
    本发明涉及一种基于工艺知识库生成工艺的机器人离线编程方法及系统，方法包括如下步骤：S1，场景建模：导入机器人作业场景的CAD模型，搭建3D虚拟环境并校准；S2，轨迹设计与工艺参数解析：选定加工任务目标区域，提取任务特征参数，与工艺知识库实时...
    2025-11-30
  • 用于控制机器人的操作的系统和方法
    用于控制机器人的操作的系统和方法_波音公司_202510508497.6
    用于控制机器人的操作的系统和方法。一种系统和方法包括机器人。雷达发射器被配置为输出雷达信号。谐波接收器被配置为接收谐波信号。谐波反射器被配置为联接到对象。谐波反射器被配置为响应于雷达信号接触谐波反射器而输出谐波信号。控制单元与机器人、雷达发...
    2025-11-30
  • 一种消防应急机器人远程半自动控制方法和系统
    一种消防应急机器人远程半自动控制方法和系统_香港理工大学_202411230134.2
    本发明公开了一种消防应急机器人远程半自动控制方法和系统，通过控制端响应操作员下达的搜索指令，下发搜索任务包至消防应急机器人；消防应急机器人按照搜索任务包执行搜索动作，返回场景状态信息至控制端进行显示；当消防应急机器人检测到任一任务对象时，在...
    2025-11-30
  • 一种机器人的力控机械臂
    一种机器人的力控机械臂_上海意优智控科技有限公司_202511405590.0
    本发明涉及一种机器人的力控机械臂，属于机械臂技术领域，一种机器人的力控机械臂，包括前壳和电机壳，所述前壳的内侧安装有减速器输出法兰，所述减速器输出法兰远离前壳的一侧皆套合固定有多个二级行星轮轴承，多个所述二级行星轮轴承的外部皆固定套合有二级...
    2025-11-30
  • 传动机构及机器人
    传动机构及机器人_星尘智能(深圳)有限公司_202511425661.3
    本申请提供了一种传动机构及机器人。该传动机构包括：第一传动轮和第二传动轮，各自的转动轴线相平行；第一柔性传动件和第二柔性传动件，各自的第一端分别与第一传动轮固连，各自的第二端分别与第二传动轮固连；第一传动轮和第二传动轮中至少一者的外周面设有...
    2025-11-30
  • 绳驱传动机构和机器人
    绳驱传动机构和机器人_星尘智能(深圳)有限公司_202511389777.6
    本申请提供了一种绳驱传动机构和机器人。该绳驱传动机构包括：从动绳轮、至少两个第一传动绳、至少两个第二传动绳和垂直设置于从动绳轮的两侧第一输入绳轮和第二输入绳轮；从动绳轮的一部分第三台阶与第一输入绳轮的第一台阶围合形成第一通道，从动绳轮的另一...
    2025-11-30
  • 双定子单转子行星减速式关节模组
    双定子单转子行星减速式关节模组_辰致汽车科技集团有限公司重庆创新研究分公司_202511323045.7
    本发明公开了一种双定子单转子行星减速式关节模组，包括中空轴、驱动器总成、轴向磁通电机、行星减速器以及输出轴，所述驱动器总成、轴向磁通电机以及行星减速器沿轴向依次设置在所述中空轴上；所述轴向磁通电机包括转子组件以及两个定子组件，两个所述定子组...
    2025-11-30
  • 一种仿生水蛇检测机器人及控制方法
    一种仿生水蛇检测机器人及控制方法_武汉理工大学_202511067804.8
    本申请提出了一种仿生水蛇检测机器人及控制方法，涉及海洋工程检测技术领域。所述仿生水蛇检测机器人包括多个可独立工作的单体仿生水蛇检测机器人，每个单体仿生水蛇检测机器人包括机体及控制模块，机体的头部和尾部分别设有可拆卸连接结构；控制模块设置于机...
    2025-11-30
  • 一种机器人两转动并联机构及其运动学求解方法
    一种机器人两转动并联机构及其运动学求解方法_五八智能科技(杭州)有限公司_202511271138.X
    本申请提供了一种机器人两转动并联机构及其运动学求解方法，属于机器人技术领域，该机构包括定平台、动平台以及连接两者的两个线性驱动器，通过驱动器的长度变化实现动平台绕X轴和Y轴的两个转动自由度，动平台与定平台之间通过动连接结构相连，限制其他自由...
    2025-11-30
  • 一种六支链并联机构及其全部位置正解的解析求解方法
    一种六支链并联机构及其全部位置正解的解析求解方法_南京林业大学_202511130625.4
    本发明涉及一种六支链并联机构，包括一个动平台、一个静平台和六条支链，所述动平台与静平台通过六条支链相连接，每条支链由一个连接在静平台上的静球铰链，一个能够伸缩的移动副以及一个连接在动平台上的动球铰链串联而成，第一支链与第二支链之间通过第一动...
    2025-11-30
  • 基于张拉整体结构的被动式腰部助力外骨骼
    基于张拉整体结构的被动式腰部助力外骨骼_燕山大学_202511056871.X
    本发明提供一种基于张拉整体结构的被动式腰部助力外骨骼，涉及人体腰部助力外骨骼领域，其包括腰部储能装置、胸部组件、背部组件以及腰腿部组件，背部组件包括柔性穿戴件和背部延伸杆，柔性穿戴件的顶部与胸部组件连接，柔性穿戴件的底部与腰腿部组件连接，胸...
    2025-11-30
  • 一种过肩托举外骨骼上臂运动辅助机构
    一种过肩托举外骨骼上臂运动辅助机构_西北机电工程研究所_202511044055.7
    本发明公开了一种过肩托举外骨骼上臂运动辅助机构，包括上臂运动适应机构、驱动力调整机构、肩部运动适应机构和背部固定支撑动力模块等组成，以背部固定支撑动力模块为基础向人体左右两侧延展，依次通过肩部运动适应机构、驱动力调整机构、上臂运动适应机构等...
    2025-11-30
  • 能够快速适应的主动式大腿助力外机械骨骼及控制方法
    能够快速适应的主动式大腿助力外机械骨骼及控制方法_深圳市易莱格机器人有限公司_202511006225.2
    本发明公开了能够快速适应的主动式大腿助力外机械骨骼及控制方法，涉及外机械骨骼技术领域，包括：用于穿戴在人体上助力大腿行走的外机械骨骼本体，外机械骨骼本体包括固定腰托、助力电机组、连杆组件、大腿绑带组件及主控制器；助力电机组安在固定腰托上且其...
    2025-11-30
  • 可穿戴式遥控手套、灵巧手和控制系统
    可穿戴式遥控手套、灵巧手和控制系统_上海智元新创技术有限公司_202510992655.X
    本申请提供了一种可穿戴式遥控手套、灵巧手和控制系统，所述可穿戴式遥控手套包括手套主体和骨架主体，所述手套主体设于所述骨架主体的内侧，所述骨架主体包括手背骨架、手指骨架以及长度调节机构，所述长度调节机构连接所述手背骨架和所述手指骨架，所述手套...
    2025-11-30
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