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  • 本发明涉及中医理疗领域,具体公开了一种融合多模态视觉的动态穴位定位艾灸系统及控制方法,包括:图像采集模块:用于获取患者体表的RGB图像及热力图像,其中,RGB图像通过高清全彩摄像头采集,热力图像通过红外热感摄像头采集;预处理模块:对采集到的...
  • 本发明公开了一种生殖器护理清洁装置,涉及医学护理技术领域,旨在解决男性生殖器阴囊不便清洁的技术问题,包括护理椅,其上设清洁仓、座圈,清洁仓底部有出水孔,内有线移机构,其移动端设囊体清洁机构,囊体清洁机构上设抬茎机构、内有辅助清洁机构;囊体清...
  • 本发明公开了一种多功能空气泡脚桶,包括底壳,所述底壳的顶部固定安装有中壳,所述中壳的顶部固定安装有面壳,所述中壳的内部中间位置处设置有隔板,所述中壳的隔板下方与底壳之间的空间形成安装腔,所述中壳的隔板上方与面壳之间的空间形成放置腔,所述安装...
  • 本发明涉及一种具有防脱自锁机构的心肺复苏机。复苏板的上表面设有压板,压板的一端与复苏板的前端铰接,压板的另一端通过连接杆连接有弹簧销机构,复苏板的后端的上部具有贯穿至内腔中的滑动孔,弹簧销机构滑动装配在滑动孔内,连接杆上设有水平方向延伸的锁...
  • 本发明涉及医疗急救设备技术领域,提供基于体征信息融合的智能心肺复苏设备,包括体征监测模块:集成心电监测单元、呼吸末二氧化碳(ETCO2)监测单元、颈动脉血流超声传感器,实时采集患者心电信号、ETCO2浓度及颈动脉搏动数据;循环优化模块:包含...
  • 本发明涉及医疗器械的技术领域,具体为一种可替代式化学发热按摩模块,包括:发热部,发热部用于贴合人体并进行发热;连接部,连接在发热部的下方;中心杆,中心杆插接在发热部和连接部中,中心杆的内部设置有触发装置;对接部,对接部用于和筋膜枪相连接,对...
  • 本发明公开了一种能降噪减震的滚轮按摩器,包括滚轮按摩结构、马达、端盖、第一轴承、衔接件、弹簧和壳体,马达嵌装于壳体内,所述马达设有输出轴,端盖连接于马达上,第一轴承嵌设于端盖内,并套设于输出轴上,端盖设有多个卡槽,壳体设有多个卡块,多个所述...
  • 本申请公开了一种用于理疗机器人的柔性臂智能控制力度的方法及系统,包括:通过多模态传感器采集接触部位的触觉与生物电阻抗数据,构建包含肌肉密度和骨骼位置的数字化的解剖学特征图谱;利用深度学习模型分析图谱以确定部位敏感度等级;结合该等级与患者实时...
  • 本发明涉及推拿理疗装置领域,公开了一种自动给药的推拿装置,包括底座,所述底座上固定安装有操控箱,所述操控箱上连接有第一连接管,所述第一连接管的端部固定安装有按摩头,所述按摩头的内部设置有上药装置,本发明通过在上药装置上的挤压件上设置上药连接...
  • 本发明涉及基于人工引导的刮痧机器人及应用方法,包括座位板,座位板的前侧设置有靠位侧板,座位板的后侧设置有定位侧板;定位侧板上设置有刮痧框和机械手;刮痧框的框体内设置有刮痧板和驱动单元;定位侧板上还设置有控制主机,控制主机通过电线连接有手持刮...
  • 本发明公开了一种组合式按摩仪,包括背部按摩仪,由侧边部件和中部部件组成,用于对背部进行按摩;肩部固定束带固定于侧边部件一侧,可供用户以背包形式背负背部按摩仪;椅背固定束带通过插扣连接于侧边部件之间,用于将背部按摩仪安装在椅背表面;颈部按摩仪...
  • 本发明公开一种按摩机芯,其适于安装于按摩机的机芯行走空间并受控地沿设定路径行走,所述按摩机具有沿所述设定路径延伸以辅助承托用户的柔性支撑条;所述按摩机芯包含有支撑条配合件,所述支撑条配合件在所述按摩机芯沿所述设定路径行走过程中,限制所述柔性...
  • 本发明提供了一种按摩仪,可以应用于理疗SPA或运动康复,所述按摩仪包括:机械臂及与所述机械臂可拆卸连接的按摩头;所述按摩头内的主控板连接有弹簧针阵列,所述机械臂末端设置有用于与供电板连接的触点阵列;所述按摩头与所述机械臂连接时,所述弹簧针阵...
  • 本发明公开了一种基于边云协同的大模型视障辅助机器人系统,应用于智能机器人技术领域。包括行走组件、骨架支撑、坐卧结构和电气控制系统;行走组件设置在骨架支撑下方,用于实现辅助机器人的移动以及转向;坐卧结构设置在骨架支撑中部,用于实现座位功能;电...
  • 本发明公开了一种智能安全型老年人助行器,属于助行器技术领域;包括固定板,所述固定板的前表面和后表面均固定连接有侧板,两个所述侧板的相背侧均对称通过转轴转动连接有移动轮,所述固定板的外侧滑动连接有U形板,所述U形板的右侧两端均固定连接有扶手,...
  • 本发明提供了一种支撑机构及助行器,涉及康复设备技术领域,本发明提供的支撑机构包括第一绑缚组件、转接座和连接座;第一绑缚组件沿X向与转接座滑动配合,第一绑缚组件与转接座之间设有第一缓冲组件,第一缓冲组件配置为第一绑缚组件朝向远离转接座的方向滑...
  • 本发明公开了一种多功能滑移辅助拐杖,属于医疗器械技术领域,包括滑移底盘、支撑杆、高度调节杆、把手、支撑座以及角度调节机构,滑移底盘包括前轮连接件、设置在支撑杆且位于前轮连接件后方的后轮连接件、前轮以及后轮;本发明通过设置可滑移底座,人体可以...
  • 本发明涉及人机协作、康复辅具及可穿戴机器人领域相关技术领域,尤其涉及一种五连杆膝关节外骨骼装置,包括大腿组件(1)、传动组件(2)及小腿组件(3),所述的大腿组件(1)包括输出电机(101)、动力输出杆(102)、大腿绑缚件(103)、大腿...
  • 本申请公开了一种基于丝杆传动的绳驱膝关节外骨骼,涉及机器人技术领域。通过膝关节组件内部刚性连接方式与动力组件与膝关节组件之间柔性连接方式的耦合,提高了穿戴的舒适性并减轻了重量,更加适合儿童长期佩戴与训练使用。该外骨骼包括包括动力组件、膝关节...
  • 本发明涉及康复行走医疗技术领域,公开了一种行走康复设备及用于神经内科患者的康复方法,通过大腿支架、小腿支架和驱动组件的配合,在患者需要进行行走康复训练时,将该设备穿戴在患者身上,主体与大腿支架间的驱动组件在连接件的配合下驱动大腿支架带动患者...
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