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一种边坡植被修复系统及方法
本发明公开了一种边坡植被修复系统及方法,涉及植被修复技术领域。该系统包括环境参数采集模块、中央控制模块、以及由灌溉、植被固定、边坡加固、营养供给和环境调控模块组成的效应器集群,并设有修复评估模块。中央控制模块内置卡尔曼滤波与模糊自适应控制算...
一种脑电采集头盔自适应压力均衡方法及系统
本发明提供了一种脑电采集头盔自适应压力均衡方法及系统,涉及数据处理技术领域,方法包括:通过设置在弹簧阵列中各个弹簧的接触端的压阻传感器,采集初始佩戴状态下的各个弹簧接触点的压力数据;将各个弹簧接触点的压力数据映射为二维压力热图;采用卷积神经...
一种高速和宽幅电池极片设备的坏品定位控制系统及方法
本申请涉及生产设备自动化控制技术领域,公开了一种高速和宽幅电池极片设备的坏品定位控制系统及方法,该系统包括:分布式追踪模块、局部应变场解算模块、物理模型预测模块、特征锚定模块以及状态融合与执行模块。该方法包括:锚定物理缺陷或响应工艺风险指数...
一种基于物联网的智能化金属切削控制方法及系统
本发明公开了一种基于物联网的智能化金属切削控制方法及系统,属于金属切削控制技术领域,对用户的加工设备进行前期分析,判断加工设备是否满足应用需求;根据获得的判断结果进行相应的处理;获取加工件信息,根据加工件信息建立加工件模型;确定加工件对应的...
毗邻水域软土场地大型光源储存环基础微振动控制多目标约束工艺
公开了一种毗邻水域软土场地大型光源储存环基础微振动控制多目标约束工艺,包括:1)确定影响大型光源储存环基础的场地振源类型以及场地设计参数,并测定各振源的振动特征;2)确定振源特征与场地设计参数映射关系;3)根据多振源下的光源储存环位置振动响...
一种无需状态观测器的级联固定时间滑模控制方法及系统
本发明涉及一种无需状态观测器的级联固定时间滑模控制方法及系统,所述的方法包括步骤S1:构建非线性常微分方程模型的步骤;通过构建非线性常微分方程模型以描述肿瘤细胞、健康细胞、免疫反应及药物浓度的动态演化过程。步骤S2:将非线性常微分方程模型转...
超大采高特厚硬煤放顶煤采放比确定方法
本发明公开了一种超大采高特厚硬煤放顶煤采放比确定方法,所述超大采高特厚硬煤放顶煤采放比确定方法包括:S1:对工作面的煤壁进行稳定性分析,根据煤壁的应变范围,确定采煤机的第一机采高度范围H1;S2:构建顶煤体悬臂力学模型,推导得出顶煤厚度与极...
基于温度-时间双变量建模的双胶混合比例智能调控方法
本发明涉及智能调控技术领域,尤指基于温度‑时间双变量建模的双胶混合比例智能调控方法,包括基于历史生产数据建立双变量解析模型,将温度和时间的归一范围分别均匀划分为多个不重叠区间,根据多个不重叠区间构建区间中心点和扰动点,通过双变量解析模型计算...
基于强化学习的工业设备自主决策控制方法
本发明涉及工业设备控制技术领域,公开了基于强化学习的工业设备自主决策控制方法,该方法通过多模态感知模块获取工业设备的振动传感器时序数据、温度变送器连续数据及压力仪表离散数据,经特征空间映射算法实现多模态数据对齐,结合热力学状态模型计算热漂移...
基于角色表征的自激励多智能体协作方法
本发明公开的基于角色表征的自激励多智能体协作方法,包括采集智能体的观测数据,生成轨迹向量动态角色分配,基于智能体与各角色相似度,优化角色表征计算环境奖励rt与内在奖励的加权和,通过价值分解网络聚合各智能体Q值,计算联合Q值Qtot(ρt,a...
用于超临界直流煤粉锅炉的动态配风控制方法及系统
本发明涉及动态配风技术领域,尤其涉及用于超临界直流煤粉锅炉的动态配风控制方法及系统,包括:实时监测锅炉运行参数;使用模糊逻辑算法判断燃烧状态,发送对应的配风策略调整指令;构建剪枝策略优化模型,将配风策略调整指令作为剪枝策略优化模型,动态调整...
油脂提取工艺参数优化方法及系统
本发明涉及油脂提取技术领域,公开了油脂提取工艺参数优化方法及系统,其中油脂提取工艺参数优化方法包括:将产品订单表示为目标质量向量,基于目标质量向量,构建质量函数;基于质量函数,构建从目标质量向量到工艺参数的逆向映射模型,逆向映射模型输出最优...
控制方法、控制装置、学习方法以及信息处理装置
公开了控制方法、控制装置、学习方法以及信息处理装置。一种控制驱动装置的控制方法,包括:执行参数的机器学习,所述参数用于输出用于控制驱动装置的控制信号,以及根据使用参数输出的控制信号来控制驱动装置,其中在执行中,通过在使用分别对具有驱动装置的...
一种软硬结合板组装绕折工艺监测控制系统
本发明公开了一种软硬结合板组装绕折工艺监测控制系统,涉及软硬结合板组装绕折工艺监测领域,包括:本发明通过在软硬结合板表面布置应变传感器组,并在软硬交界区域加密布置应力传感器,建立与运动坐标系关联的板体坐标映射关系,实时采集应变速率与应力分布...
一种多源异构数据融合的伺服驱动器自适应优化方法
本发明属于伺服驱动控制技术领域,本发明提供了一种多源异构数据融合的伺服驱动器自适应优化方法,包括:通过对多维度工况特征聚类划分工况组并确定各工况组的基准区间,定位当前工况,识别不合格参数,通过故障影响指数筛选关键参数,并根据自适应优化参数库...
一种高效能的振动主动控制系统输入输出监测系统及方法
本发明公开一种振动主动控制系统输入输出监测系统及方法,解决现有监测硬件复杂、精度低、资源占用大及影响控制性能的问题。系统包括误差信号监测模块、控制器输出信号监测模块与状态监测模块,依托数字处理器(DSP)搭建硬件架构,误差传感器、控制器分别...
一种用于石头纸多级挤压拉伸工艺的智能控制方法
本发明涉及数据处理领域,具体涉及一种用于石头纸多级挤压拉伸工艺的智能控制方法,方法包括:为石头纸生产线每级设定张力阈值区间,将实时测量的张力数据与之对比,计算出每个时刻的瞬时异常程度,再求和平均得出每级石头纸整体偏差的总体异常程度,依据总体...
一种双工位直驱式托盘自动交换系统
本发明涉及工业自动化装备技术领域,公开了一种双工位直驱式托盘自动交换系统,该系统包括架构构建、协同控制、轨迹同步、干扰补偿模块及维护管理模块。架构构建模块建立含内嵌式双边直线电机与双作用气缸的驱动架构,预设可重构工位参数,匹配驱动模式并建立...
欺骗攻击下内河船舶编队混合触发控制方法、装置、设备及介质
本发明公开了一种欺骗攻击下内河船舶编队混合触发控制方法、装置、设备及介质,涉及网络安全与船舶自动化控制技术领域,方法的实现包括:考虑包括伪装数据注入攻击、虚假状态广播攻击和位置欺骗攻击几种欺骗攻击形式,建立组合型欺骗攻击模型;基于组合型欺骗...
一种智能体的控制方法、智能设备及存储介质
本发明公开了一种智能体的控制方法、智能设备及存储介质,本发明涉及智能控制技术领域,解决了多指令并发时,静态优先级无法响应实时业务重要性、资源状态等变化,导致指令冲突频发,控制效率下降的技术问题,本发明通过区分单一种类规则与多种类规则,单一种...
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