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最新专利技术
  • 水下机器人深度与航向控制系统
    水下机器人深度与航向控制系统_威海海洋职业学院_202511311427.8
    本发明公开了水下机器人深度与航向控制系统，涉及水下机器人技术领域，通过结构‑热‑流体耦合的三维有限元仿真模型，提取等效应变能异常指数与局部最大主应力异常指数，利用机器学习模型构建失效风险预测模型，以综合特征向量为输入，输出密封结构失效预测系...
    2025-12-29
  • 基于工况识别的地下铲运机多电机协同控制方法及系统
    基于工况识别的地下铲运机多电机协同控制方法及系统_江苏徐工工程机械研究院有限公司_202511310385.6
    本发明公开了一种基于工况识别的地下铲运机多电机协同控制方法及系统，包括将获取到的实时工况参数向量与预设的权重系数向量相乘，得到处理后的工况参数，并将其送入预先训练好的工况识别模型，识别出工况模式；选择与所述工况模式对应的多电机协同控制策略，...
    2025-12-29
  • 一种非刚性连接大行程高精密运动台控制方法
    一种非刚性连接大行程高精密运动台控制方法_同济大学_202511309500.8
    本发明提供一种非刚性连接大行程高精密运动台控制方法，通过将粗微动寄生耦合扰动力分解为刚度、阻尼和未建模扰动力并补偿，得到避免同步偏差与内力耦合引起抖振失稳的效果，实现粗微动协同的稳定控制；通过仅依赖输入输出数据进行参数辨识和扰动力估计，无需...
    2025-12-29
  • 一种基于鸟类习性的云台型驱鸟装置使用策略控制算法
    一种基于鸟类习性的云台型驱鸟装置使用策略控制算法_江苏省电力试验研究院有限公司_202511309235.3
    本发明涉及一种基于鸟类习性的云台型驱鸟装置使用策略控制算法，包括以下步骤：根据鸟类活动时段动态调整驱鸟频率；根据鸟类敏感性分类适配驱鸟策略及工作时长；结合鸟类活动习性和敏感性因素，对云台的旋转角度、旋转速度和工作时长进行动态优化控制。本发明...
    2025-12-29
  • Dos攻击和物理故障下智能汽车协同式巡航安全控制方法
    Dos攻击和物理故障下智能汽车协同式巡航安全控制方法_厦门大学_202511308006.X
    Dos攻击和物理故障下智能汽车协同式巡航安全控制方法，涉及汽车智能安全与自动驾驶。采用分层控制框架，包括观测器层和跟踪层。针对V2X通信网络中的DoS攻击和车辆自身的传感器、执行器故障及参数异构性问题，建立车辆纵向动力学模型和DoS攻击模型...
    2025-12-29
  • 一种基于混合学习机制的机器人系统神经网络控制方法
    一种基于混合学习机制的机器人系统神经网络控制方法_重庆科技大学_202511307521.6
    本发明公开了一种适用于机器人系统的神经网络渐近跟踪控制方法，该方法通过模拟生物神经系统的自适应特性，在传统回声状态网络中引入突触可塑性和内部可塑性，前者动态调神经元连接权重，后者自适应调节神经元动态特性，实现神经网络权值与神经元状态同步优化...
    2025-12-29
  • 一种基于EAST全超导托卡马克红外诊断系统的红外热斑检测与PCS反馈控制系统
    一种基于EAST全超导托卡马克红外诊断系统的红外热斑检测与PCS反馈控制系统_中国科学院合肥物质科学研究院_202511304625.1
    本发明提供了一种基于EAST全超导托卡马克红外诊断系统的红外热斑检测与PCS反馈控制系统，首次将红外热斑检测结果与等离子体控制系统(PCS)深度集成，通过模型输出的热斑位置坐标、亮度等参数，实时驱动杂质充气系统，实现对装置内部热负荷的主动反...
    2025-12-29
  • 一种基于强化学习的压缩机节能运行控制方法及系统
    一种基于强化学习的压缩机节能运行控制方法及系统_北京杰利阳能源设备制造有限公司_202511291797.X
    本申请提供了一种基于强化学习的压缩机节能运行控制方法及系统，属于压缩机控制技术领域，该方法包括：通过多参数传感器网络，采集压缩机运行过程中的多维数据；对多维数据进行预处理，得到目标特征数据；将目标特征数据输入状态预测模型，预测未来一个控制周...
    2025-12-29
  • 一种智能决策与协同制导一体化设计方法
    一种智能决策与协同制导一体化设计方法_哈尔滨工业大学_202511289650.7
    一种智能决策与协同制导一体化设计方法，本发明涉及智能决策与协同制导一体化设计方法。本发明的目的是为了解决现有多拦截弹协同拦截多目标的任务场景中，无法实现弹群目标群整体拦截效能最大化，计算复杂度高，迭代耗时显著，制导指令更新滞后的问题。过程为...
    2025-12-29
  • 基于变论域模糊控制的跨越架路径跟踪控制方法及系统
    基于变论域模糊控制的跨越架路径跟踪控制方法及系统_国网湖北省电力有限公司经济技术研究院_202511287682.3
    一种基于变论域模糊控制的跨越架路径跟踪控制方法及系统，方法首先分析移动式伞型跨越架行驶特性，建立底盘运动学模型，进而构建以运动跟踪偏差为状态变量的路径跟踪偏差模型；接着构建控制器与规则库并改进蜘蛛蜂优化算法，寻优控制器伸缩因子，最后将行驶误...
    2025-12-29
  • 基于5维模型与流程规范的数字孪生系统实现与决策方法
    基于5维模型与流程规范的数字孪生系统实现与决策方法_昆明昆船智慧机场技术有限公司_202511281188.6
    本发明公开了基于5维模型与流程规范的数字孪生系统实现与决策方法，包括：构建5D数字孪生模型，5D数字孪生模型包括三维空间维度、时间维度和随时间发生的事件维度；基于5D数字孪生模型，对映射的物理世界信息进行实时监视与分析；当分析识别出待处理事...
    2025-12-29
  • 一种基于零和博弈的二自由度直升机安全控制器设计方法
    一种基于零和博弈的二自由度直升机安全控制器设计方法_河南科技大学_202511275115.6
    本发明公开了一种基于零和博弈的二自由度直升机安全控制器设计方法，涉及二自由度直升机控制技术领域，包括：构建系统方程，引入攻击信号与预设性能函数，分解为两级子系统，设计虚拟控制器、自适应律及自触发机制，利用零和博弈理论求解哈密顿‑雅可比‑埃萨...
    2025-12-29
  • 一种控制红砂岩崩解速度的施工方法
    一种控制红砂岩崩解速度的施工方法_中交二公局第六工程有限公司_202511268052.1
    本发明公开了一种控制红砂岩崩解速度的施工方法，涉及红砂岩崩解速度控制技术领域，包括：构建红砂岩特性数据集，建立红砂岩崩解敏感性评估模型；基于红砂岩崩解敏感性评估模型，获取红砂岩的崩解敏感性等级；根据红砂岩的崩解敏感性等级，结合红砂岩所处环境...
    2025-12-29
  • 一种双车拼接无人驾驶越野摩托车轨迹跟踪控制方法及系统
    一种双车拼接无人驾驶越野摩托车轨迹跟踪控制方法及系统_杭州智元研究院有限公司_202511265675.3
    本发明公开了一种双车拼接无人驾驶越野摩托车轨迹跟踪控制方法及系统。该方法包括：接收期望全局路径与速度信息；通过传感器采集车辆当前运动状态；将全局路径转换至车身坐标系，基于预测时域采样生成期望轨迹点；构建运动学微分模型并线性化为时间离散预测模...
    2025-12-29
  • 一种多参数焦化过程优化方法及系统
    一种多参数焦化过程优化方法及系统_武汉钢铁有限公司_202511261807.5
    本发明提供了一种多参数焦化过程优化方法及系统，针对多参数相互影响的焦炉加热系统，通过对焦炉热工数据中具有物理意义且可分组的数据进行方程式压缩，将原始的百万量级数据压缩成简单的矩阵方程，实现了优化焦化过程的控制模型的功能。本发明采用分组递进回...
    2025-12-29
  • 一种燃煤电厂节能优化控制方法及系统
    一种燃煤电厂节能优化控制方法及系统_华能青岛热电有限公司_202511220852.6
    本发明公开了一种燃煤电厂节能优化控制方法及系统，其包括：获取并对历史运行数据进行分析，确定造成能源消耗的关键运行参数；提取关键运行参数的特征，并基于其和预设模型构建预测模型进行预测，得到能源消耗预测数据；对能源消耗预测数据进行分析，确定能源...
    2025-12-29
  • 迈克尔逊干涉仪动镜控制系统建模、辨识方法及存储介质
    迈克尔逊干涉仪动镜控制系统建模、辨识方法及存储介质_昆明物理研究所_202511213372.7
    本发明公开了一种迈克尔逊干涉仪动镜控制系统建模、辨识方法及存储介质，涉及迈克尔逊干涉仪技术领域。该方法包括：首先，构建迈克尔逊干涉仪动镜控制系统在外界振动扰动情况下的控制系统模型，包括：柔性铰链建模、系统动力学分析、系统电磁学分析、动镜位移...
    2025-12-29
  • 一种智能座舱多智能体调度方法、系统与计算机存储介质
    一种智能座舱多智能体调度方法、系统与计算机存储介质_深圳市航盛电子股份有限公司_202511200596.4
    本发明公开一种智能座舱多智能体调度方法、系统与计算机存储介质，方法通过构建动态场景知识库实现多维度场景关联，并通过混合索引机制，将稀疏检索(静态规则匹配)与稠密检索(场景感知)进行融合，实现对用户输入的多领域综合识别，同时结合实时场景以及历...
    2025-12-29
  • 面向非线性控制系统的可微神经控制障碍函数安全性验证方法
    面向非线性控制系统的可微神经控制障碍函数安全性验证方法_上海大学_202511200382.7
    本发明涉及一种面向非线性控制系统的可微神经控制障碍函数安全性验证方法，通过在基于CROWN的方法验证NCBF的框架中支持对如tanh等可微单调激活函数的NCBF进行更高效验证，因为NCBF可微，适用于连续时间系统的分析。不再通过激活值的线性...
    2025-12-29
  • 一种边坡植被修复系统及方法
    一种边坡植被修复系统及方法_中国电建集团贵阳勘测设计研究院有限公司_202511192460.3
    本发明公开了一种边坡植被修复系统及方法，涉及植被修复技术领域。该系统包括环境参数采集模块、中央控制模块、以及由灌溉、植被固定、边坡加固、营养供给和环境调控模块组成的效应器集群，并设有修复评估模块。中央控制模块内置卡尔曼滤波与模糊自适应控制算...
    2025-12-29
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