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  • 本发明属于测量控制领域,涉及一种宏微复合运动平台的固定时间预设性能控制方法、装置、计算机设备及存储介质,所述方法包括:构建宏微复合运动平台的动力学系统模型;将动力学系统模型转化为适用于反步递推控制框架的状态空间方程;设计固定时间预设性能函数...
  • 一种远端及自主控制移动式洁务作业站装置,包括:作业站控制装置,控制系统单元,视觉装置,视觉识别单元,储存装置,信息采集,读取装置,通信装置,移动装置,自主避障装置,自主定位导航单元,清洁作业站,整理作业站,取,放,整理作业站,地面清洁作业站...
  • 智能滑动工作站装置及系统,包括以下装置:控制装置,控制系统单元,通信装置,滑动装置,连接装置,滑动工作站,信息采集装置,远端控制装置,语音装置,存储装置;远端控制及自主控制系统,包括以下一个或多个子系统,滑动工作站及货物定位子系统,综合信息...
  • 本申请涉及智能穿戴抗干扰的技术领域,尤其涉及一种抗强磁干扰的智能穿戴控制方法、装置、设备及存储介质。包括:获取多种传感器采集的原始数据组,基于原始磁场数据判断目标智能穿戴是否处于强磁干扰状态;若目标智能穿戴处于强磁干扰状态,将原始磁场数据映...
  • 本发明公开了一种基于废品智能回收箱的玻璃破碎分级控制系统,涉及固废回收设备技术领域,包括:识别模块、控制模块、破碎模块、安全监控模块、清洁模块和协同控制模块,其中;所述识别模块,用于识别投入回收箱的玻璃类型。本发明通过识别模块的高精度光谱分...
  • 本发明涉及数据处理技术领域,公开了一种多粮仓自动倒仓散热控制方法、系统、电子设备及介质。包括:响应于获取到任一种倒仓任务,基于倒仓任务确定待倒仓,并基于预设倒仓任务与备选仓筛选逻辑映射关系及倒仓任务确定备选仓筛选逻辑;基于备选仓筛选逻辑对除...
  • 本公开的实施例涉及用于控制电气系统的方法和装置。一种用于控制包括多个同步机器(100)的电气系统的方法和设备,设备被配置为获得针对多个同步机器的总无功功率需求,获得多个同步机器(100)中的每个同步机器的个体有功功率,并且基于同步机器中的每...
  • 本发明涉及控制装置、控制方法以及计算机可读取记录介质,控制装置(10)从构成车间的各现场仪器(20),经由各输入输出模块而收集数据,基于收集到的数据而检测各输入输出模块中的产生了异常的输入输出模块,基于检测出异常的产生的输入输出模块的数量而...
  • 本发明公开了一种侧方仿线过塔飞行控制方法,该方法包括:通过客户端进行设置当前无人机的飞行参数,根据所述飞行参数确定当前无人机的仿线飞行模式;根据当前的过塔模式的仿线飞行模式,采集获取连续视频帧对所述分类后的点云通过所述仿线飞行模式进行分析操...
  • 本发明公开了一种侧方仿线换线线路飞行控制方法,该方法包括:通过客户端进行设置当前无人机的飞行参数,根据所述飞行参数确定当前无人机的仿线飞行模式;仿线飞行模式为自动换线模式时,通过所述电力线点确定初始跟踪线,实现初始轨迹规划;然后根据上一帧的...
  • 本发明公开了一种主网线路侧面仿线飞行系统及单线跟踪仿线飞行控制方法,该方法包括:通过客户端进行设置当前无人机的飞行参数,根据所述飞行参数确定当前无人机的仿线飞行模式;控制所述无人机根据所述仿线飞行模式飞行的同时,实时获取雷达激光L i DA...
  • 本发明公开了一种微控制器及微控制器的三角函数计算方法,在微控制器中,存储器存储待处理数据和目标数据;处理器为三角函数加速器配置表征三角函数运算类型的第一信息;三角函数加速器在接收到第一信息后生成第一请求,并对第一数据进行三角函数计算,生成第...
  • 本申请涉及一种基于敲击桌面以及手掌姿态信息控制电动升降桌的方法,其包括通过获取用户敲击桌面产生的敲击信号并提取其参数,将敲击信号与预设高度调整模式数据库匹配以确定目标高度值,在桌面到达目标高度值后,检测用户手部相对于桌面的悬停状态,并根据用...
  • 本发明公开了一种烹饪控制方法及烹饪系统。一种烹饪控制方法包括:基于烹饪图像,从至少两个烹饪场景中确定当前烹饪场景;若满足当前烹饪场景的告警条件,发出告警指令。本方案能够及时识别烹饪场景下的干锅状态,触发告警功能,提醒用户处理,降低了安全风险...
  • 一种自动反洗离子交换装置远程控制方法、装置、介质及产品,涉及数据处理领域。方法包括:识别各部件在实时控制数据下正常运行的理论运行数据;若检测到预设采集装置不存在异常情况,计算装置的实际运行偏差向量;基于历史运行数据和实际运行数据,识别水流在...
  • 本发明公开一种智能烤箱数码定时系统及其工作方法,系统包括数码显示模块 : 数码显示模块包括OLED显示屏和触摸控制面板;控制单元 : 控制单元包括高性能微处理器和存储单元;传感器模块 : 传感器模块包括温度传感器、湿度传感器和光照传感器;定...
  • 本申请公开了一种接线方式的控制方法及相关装置,涉及自动化控制技术领域,包括:获取操作指令;其中,操作指令包括指示变压器绕组接线方式为目标接线方式的指令;对操作指令进行解析,得到目标接线方式,并确定与目标接线方式对应的操作开关状态,得到目标开...
  • 本发明涉及电源设备功率控制的技术领域。具体涉及一种负载功率轨迹模拟控制方法、装置及介质,其方法包括获取目标电源设备的电压信息与电流信息,确定功率偏差信息以及基于预设的负载行为预测模型生成的动态目标电压范围,基于功率偏差信息,构建联合调控权重...
  • 本申请提供一种控制模型训练方法、晾衣机控制方法、装置、介质和设备,方法包括对样本衣物的衣物状态和晾晒环境进行数据采集,得到若干训练样本数据;训练样本数据包括衣物状态数据样本和晾晒环境数据样本;将其中一个训练样本数据输入至第一晾晒控制模型,得...
  • 本发明涉及高压清洁技术领域,尤其涉及高压清洗泵智能运行控制系统,包括:实时采集管道内管道压力、管道流量、声音信号、出水压力以及泵体工作振幅的工况感知模块,根据喷孔图像以及实时作业图分别确定喷孔堵塞面积和水雾干扰系数的状态识别模块,根据水雾干...
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