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多任务通用人工智能机器人设计与管理平台
本发明提供一种多任务通用人工智能机器人设计与管理平台,包括:模块化设计模块,用于基于云端人工智能大模型的环境适应与任务学习,使得服务机器人学习及优化复杂环境的响应能力。本发明提供的多任务通用人工智能机器人设计与管理平台,用以实现服务机器人在...
主动多轮速调控的星壤参数辨识方法、装置、设备及介质
本发明提供了一种主动多轮速调控的星壤参数辨识方法、装置、设备及介质,涉及星壤参数辨识领域,包括从仿真/试验中获取先验的车轮转速比和车轮滑转率构成的转速比‑滑转率数据对;基于径向基神经网络,根据转速比‑滑转率数据对建立转速比‑滑转率经验模型;...
基于卡尔曼滤波的三轴线圈误差参数辨识方法
本申请提供了一种基于卡尔曼滤波的三轴线圈误差参数辨识方法及其装置、介质和电子设备,属于电机控制技术领域。该方法通过构建单组线圈偏移误差与三轴非正交误差相叠加条件下三轴亥姆霍兹线圈的误差参数辨识模型,并采用卡尔曼算法对误差参数辨识模型中的干扰...
一种作为两墙合一的地下连续墙的竖向承载力计算方法
本发明公开一种作为两墙合一的地下连续墙的竖向承载力计算方法,包括收集桩基承载力试验数据;建立桩基承载力预测模型:以桩基承载力试验数据为训练样本对深度神经网络模型进行训练,得到桩基承载力预测模型;收集地下连续墙承载力试验数据;建立地下连续墙承...
边缘测试场景生成方法、车辆及存储介质
本发明公开了一种边缘测试场景生成方法、车辆及存储介质。其中,该方法属于车辆工程领域,包括:响应于接收到边缘测试场景生成指令,获取目标道路的多维路况数据;对多维路况数据进行多次迭代采样,得到目标采样结果,其中,在第一次迭代采样过程中,不同多维...
一种馈线自动化测试方法和系统
本发明公开了一种馈线自动化测试方法和系统,涉及配网自动化技术领域,通过根据配电网的物理参数,构建定性仿真模型;通过定性仿真模型对配电网进行故障仿真,得到不同运行时刻下的运行状态和参数,作为典型断面序列;根据典型断面序列,对配电网进行故障暂态...
面向节能城市设计的建筑性能代理模型构建及应用方法
本发明公开一种面向节能城市设计的建筑性能代理模型构建及应用方法,包括,建立参数化城市街区模型,并定义城市形态设计变量与建筑性能评估指标;基于所述参数化城市街区模型,通过建筑性能模拟软件生成一个包含多组城市形态设计变量及与之对应的建筑性能评估...
一种基于调相机投运的全局短路比增益预测方法及系统
本发明公开了一种基于调相机投运的全局短路比增益预测方法及系统,应用于分布式调相机增益预测技术领域,方法包括获取投运场站原始短路比数据、全局场站间电气距离数据、投运场站自阻抗数据和投运场站间互阻抗数据;基于场站自阻抗数据和场站间互阻抗数据,确...
刀具剩余寿命预测方法、装置、设备及可读存储介质
本申请公开了一种刀具剩余寿命预测方法、装置、设备及可读存储介质,该方法获取经过训练的磨损等级识别模型、经过训练的寿命预测模型、待测刀具的振动特征、功率特征、累积有效加工时长、加工类型及进给速度特征;结合所述经过训练的磨损等级识别模型,基于所...
一种基于振动信号的岩石硬度智能识别方法
本发明公开了一种基于振动信号的岩石硬度智能识别方法,提出的基于ICEEMDAN与遗传算法优化MPE的联合降噪方法创新性地引入遗传算法优化MPE参数,提取能够充分表征原始信号特征信息的IMF,并结合小波阈值对掘进机截割过程振动信号进行自适应降...
一种油藏的分区方法、装置及设备
本说明书实施例涉及油气田开发技术领域,尤其涉及一种油藏的分区方法、装置及设备,其中,包括:根据油藏的多个开发参数的分布数据,计算各开发参数的信息测度权重;分布数据包括各开发参数在多个网格点处的数据;信息测度权重包括各开发参数和剩余油分布的相...
基于物理信息嵌入式神经网络的过热汽温预测方法及装置
本申请涉及火电机组安全监测技术领域,特别涉及一种基于物理信息嵌入式神经网络的过热汽温预测方法及装置,其中,方法包括:采集目标煤电机组锅炉对应的过热汽温系统的多种历史过热汽温参数;基于循环神经网络架构,构建物理信息嵌入式网络,并根据预设的物理...
一种基于LSTM的3D打印纤维增强复材的智能本构预测方法
本发明公开了一种基于LSTM的3D打印纤维增强复材的智能本构预测方法及系统,其中方法包括:采用纤维增强复材的本构失效模型生成多工况的仿真数据集;利用Python脚本对仿真数据集进行特征提取,并制作训练样本集;将提取的特征参数作为时序输入,并...
基于施工规范约束与动态规划的钢筋优化下料方法及系统
本发明涉及建筑工程信息化技术领域,公开了基于施工规范约束与动态规划的钢筋优化下料方法及系统,其中,基于施工规范约束与动态规划的钢筋优化下料方法包括:采集多维特征数据并组织为图结构;应用变分自编码器对高维接头特征数据进行降维与隐变量学习,在潜...
一种融合全过程预测与补偿调控的钢管自密实混凝土防脱空方法
本发明涉及桥梁工程施工控制与智能制造技术领域,公开了一种融合全过程预测与补偿调控的钢管自密实混凝土防脱空方法。整体包括:收集与预处理自密实混凝土防脱数据集,构造扰动张量,引入时间响应耦合核并结合扰动张量计算得到耦合势能表示,随后根据扰动张量...
一种水风光互补时空场景生成方法及装置
本发明公开了一种水风光互补时空场景生成方法及装置,通过将多维水风光资源的连续状态空间离散化为自适应网格,离线构建状态转移概率矩阵;在线阶段以马尔可夫链游走快速生成离散状态序列,并用核密度估计重构连续场景。引入分层马尔可夫切换模型捕捉长周期特...
一种利用改进海象优化算法确定混凝土热力学参数的方法
本发明公开了一种利用改进海象优化算法确定混凝土热力学参数的方法,包括通过混沌反向学习初始化策略优化的海象算法MWaOA对混凝土热学参数进行反演分析;采用Friedman检验及Wilcoxon秩和检验对其计算结果进行统计显著性分析;构建待浇筑...
基于流量变化的一维水动力模型水位误差校正方法
本发明提供了基于流量变化的一维水动力模型水位误差校正方法,属于水库运行控制领域,包括:根据水库库区各站点水位数据、流量数据、地形数据和糙率数据,构建一维水动力模型,计算目标站点水位误差;计算目标站点流量序列不同时间间隔的变化量,选择合适时间...
基于遗传算法的航空瞬变电磁数据电阻率反演方法及装置
本申请属于地球物理信号处理与分析技术领域,具体公开了一种基于遗传算法的航空瞬变电磁数据电阻率反演方法及装置,该方法包括如下步骤:将电阻率模型和发射线圈高度作为输入,以航空瞬变电磁观测响应数据作为输出,对深度学习网络模型进行训练得到正演模拟器...
一种兼顾暂态功角稳定性和短路电流抑制的虚拟同步机关键参数优化方法
一种兼顾暂态功角稳定性和短路电流抑制的虚拟同步机关键参数优化方法,包括:建立VSG动态模型;分别对VSG短路电流和暂态功角稳定进行分析计算;使用小信号建模对影响VSG短路电流和暂态功角稳定的关键参数进行分析,得出关键参数配置范围;根据关键参...
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