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最新专利技术
  • 一种基于主动视觉策略的空间机器人感知系统和方法
    一种基于主动视觉策略的空间机器人感知系统和方法_上海交通大学_202511745917.9
    本发明公开了一种基于主动视觉策略的空间机器人感知系统，涉及机器人感知技术领域，包括实例分割模块、点云生成模块、形状聚类模块、形状拟合模块、缺失表面视角合成模块、探索采样模块和效用度量模块。还公开了一种基于主动视觉策略的空间机器人感知方法，包...
    2026-02-07
  • 空间自主装配验证评估中的目标精确测量方法
    空间自主装配验证评估中的目标精确测量方法_中北大学_202511735849.8
    本发明属于空间机器人领域，利用机器人配置的传感器，对多种类别目标进行精确测量，实现多功能目标在轨部署与建造的地面测试，具体为空间自主装配验证评估中的目标精确测量方法。本发明利用智能作业机器人配置的多传感器对多种在轨建造与部署任务目标及地面实...
    2026-02-07
  • 一种机械臂对非特定喷漆作业目标的定位方法及装置
    一种机械臂对非特定喷漆作业目标的定位方法及装置_陈立峰_202511732065.X
    本发明公开了一种机械臂对非特定喷漆作业目标的定位方法及装置，包括以下步骤：步骤1、获取目标工件的整体图像，将整体图像、机械臂的活动范围坐标以及人机交互界面的显示器像素坐标进行重叠映射；步骤2、接收人工输入的划线操作圈定待修复区域；步骤3、解...
    2026-02-07
  • 一种基于多模态视觉与轴向路径规划的鲜食玉米采摘方法
    一种基于多模态视觉与轴向路径规划的鲜食玉米采摘方法_浙江省农业科学院_202511729367.1
    本发明公开了一种基于多模态视觉与轴向路径规划的鲜食玉米采摘方法，涉及农业机器人技术领域，其技术方案要点是：获取玉米植株的多模态数据，计算须穗拓扑指数TSTI，拟合果穗中轴，根据两端TSTI均值的大小；以须穗端候选为中心，构建HOPM图；根据...
    2026-02-07
  • 一种静止状态的判断方法、装置及机器人
    一种静止状态的判断方法、装置及机器人_湖州丽天智能科技有限公司_202511718508.X
    本发明提供了一种静止状态的判断方法、装置及机器人，所述判断方法用于包含机械臂的机器人，包括：获取机械臂在预设时长的X、Y、Z三轴的角速度数据和对应三轴的线性加速度数据；根据角速度数据，分别计算X、Y、Z三轴的角速度标准差；根据线性加速度数据...
    2026-02-07
  • 光伏背板SCARA机器人控制系统、方法，设备及介质
    光伏背板SCARA机器人控制系统、方法，设备及介质_中国建材国际工程集团有限公司_202511718428.4
    本申请提供一种光伏背板SCARA机器人控制系统、方法，设备及介质，系统包括：转向模块，转向模块用于调整玻璃板的输送方向；抓取辊道模块，抓取辊道模块的输入端口与转向模块的输出端口连接，用于接收调整输送方向后的玻璃板，并基于目标传送轨迹输送玻璃...
    2026-02-07
  • 工业机器人码垛生成方法、装置、工业机器人及存储介质
    工业机器人码垛生成方法、装置、工业机器人及存储介质_珠海格力电器股份有限公司_202511712609.6
    本申请涉及工业机器人码垛生成方法、装置、工业机器人及存储介质。方法包括：基于深度学习获取物料信息、码垛载体信息以及码垛载体在机器人坐标下的位姿坐标；基于物料信息及码垛载体信息构建约束条件，以每层物料数量最大化为优化目标，物料摆放姿态及物料摆...
    2026-02-07
  • 一种基于机器视觉与力矩检测的螺栓自动安装方法
    一种基于机器视觉与力矩检测的螺栓自动安装方法_河北工业大学_202511662916.8
    本发明提供一种基于机器视觉与力矩检测的螺栓自动安装方法，包括：螺栓正对螺纹孔时拍摄图像并识别螺帽的第一坐标。在螺栓旋入螺纹孔且螺栓反馈给机械臂的力矩达到设定力矩范围时，再次拍摄图像，识别螺帽的第二坐标。根据两个坐标计算螺栓的位移，并判断螺栓...
    2026-02-07
  • 一种基于三维视觉的复杂堆叠场景机器人无序抓取方法
    一种基于三维视觉的复杂堆叠场景机器人无序抓取方法_江苏理工学院_202511604614.5
    本发明公开了一种基于三维视觉的复杂堆叠场景机器人无序抓取方法，首先利用深度相机获取原始点云，经统计与半径滤波、移动最小二乘平滑、背景平面去除及栅格精简后得到高质量点云；随后完成相机内参与眼在手外手眼标定，实现视觉与机器人坐标系对齐；通过欧几...
    2026-02-07
  • 一种体感式可移动机械臂控制系统、方法及程序产品
    一种体感式可移动机械臂控制系统、方法及程序产品_成都理工大学_202511595194.9
    本发明属于交互控制技术领域，具体公开了一种体感式可移动机械臂控制系统、方法及程序产品，包括抓取装置和体感手环，抓取装置包括机械装置、电机驱动模组和第一无线通信模组，体感手环佩戴于使用者手上，包括体感模组、人机交互模组和第二无线通信模组。本发...
    2026-02-07
  • 物体移动方法、装置、电子设备以及存储介质
    物体移动方法、装置、电子设备以及存储介质_鹏城实验室_202511590263.7
    本申请实施例公开了一种物体移动方法、装置、电子设备以及存储介质，属于人工智能技术领域。该方法包括：获取待移动的目标物体的目标终点位置、以及目标物体的视觉信息；根据视觉信息生成用于抓取目标物体的初始规划路径；控制物体抓取设备沿着初始规划路径移...
    2026-02-07
  • 面向特种装备表面局部区域的小型混联喷涂机器人轨迹规划方法及系统
    面向特种装备表面局部区域的小型混联喷涂机器人轨迹规划方法及系统_合肥工业大学_202511582561.1
    本发明公开了一种面向特种装备表面局部区域的小型混联喷涂机器人轨迹规划方法及系统，包括：S1、任务分流：当目标区域不满足重复性或标准化修复条件时，判定为视觉分流的场景，S2、点云获取与分割：将平面点云与曲面点云分割并分别保存；S3、沉积建模：...
    2026-02-07
  • 一种基于人工智能的工业机器人多机协作交互方法及系统
    一种基于人工智能的工业机器人多机协作交互方法及系统_山东港口科技集团青岛有限公司_202511576738.7
    本发明公开了一种基于人工智能的工业机器人多机协作交互方法及系统，包括如下步骤：S1、采集并预处理工业机器人的交互数据；S2、构建工业机器人节点与交互边组成的协作关系图谱；S3、采用优先级机制拆解目标任务并生成执行权重矩阵；S4、结合交互数据...
    2026-02-07
  • 一种融合位姿反馈的多液压缸PSO-PID协同机器人控制系统
    一种融合位姿反馈的多液压缸PSO-PID协同机器人控制系统_江苏海洋大学_202511555575.4
    本发明涉及机器人控制领域，具体是一种融合位姿反馈的多液压缸PSO‑PID协同机器人控制系统，包括控制单元、人机交互模块、执行机构和传感单元，控制单元分别与人机交互模块、执行机构和传感单元电连接，执行机构包括3个数字液压缸、连杆组件和末端执行...
    2026-02-07
  • 一种基于三维视觉的机械臂智能抓取系统及方法
    一种基于三维视觉的机械臂智能抓取系统及方法_宁波兴博元智能技术有限公司_202511553568.0
    本发明公开了一种基于三维视觉的机械臂智能抓取系统及方法，系统包括三维视觉系统、图像预处理模块、模型匹配模块、抓取点生成模块、抓取控制模块、动态环境自适应模块；方法包括多模态基准模型采集与特征库建立、精确手眼标定与抓取策略自学习和多模态融合识...
    2026-02-07
  • 基于脉冲神经网络的机器人控制方法、装置、设备及介质
    基于脉冲神经网络的机器人控制方法、装置、设备及介质_深圳众燊智汇科技有限公司_202511541322.1
    本发明涉及人工智能技术领域，公开了一种基于脉冲神经网络的机器人控制方法，包括：采集外部环境的动态视觉信息，并对动态视觉信息进行编码，生成动态视觉脉冲流；采集机器人的运动状态信息，并对运动状态信息进行编码，生成运动状态脉冲编码；通过脉冲注意力...
    2026-02-07
  • 一种基于主动视觉的采摘机器人动态遮挡规避方法和系统
    一种基于主动视觉的采摘机器人动态遮挡规避方法和系统_桂林理工大学南宁分校_202511541028.0
    本发明提供了一种基于主动视觉的采摘机器人动态遮挡规避方法和系统，属于机器人智能控制技术领域，该方法在传统深度强化学习算法基础上，引入了元学习自适应探索器和因果推理奖励计算模块。通过实时计算果实遮挡率，利用元学习器根据学习状态动态调整探索策略...
    2026-02-07
  • 一种冗余机械臂的多任务分层控制方法
    一种冗余机械臂的多任务分层控制方法_兰州大学_202511492135.9
    本发明提供了一种冗余机械臂的多任务分层控制方法，包括如下步骤：S1：根据冗余机械臂第i个子任务的前向运动学模型及位置与速度层的误差关系，构建以关节速度为优化变量的误差最小化问题；S2：基于梯度法求解步骤S1中的最小化问题，建立第i个子任务的...
    2026-02-07
  • 一种多自由度仿生机器人模块化运动控制方法
    一种多自由度仿生机器人模块化运动控制方法_道锦(深圳)技术有限公司_202511487759.1
    本发明公开了一种多自由度仿生机器人模块化运动控制方法，属于仿生机器人技术领域，包括：采集仿生机器人多模态数据；对仿生机器人多模态数据进行处理，形成仿生机器人多模态融合数据；构建多自由度仿生机器人模块化运动预测模型，对仿生机器人多模态融合数据...
    2026-02-07
  • 机械臂喷砂轨迹生成方法、系统、介质及机器人
    机械臂喷砂轨迹生成方法、系统、介质及机器人_中车青岛四方机车车辆股份有限公司_202511483806.5
    本发明属于自动喷砂技术领域，提供了一种机械臂喷砂轨迹生成方法、系统、介质及机器人。机械臂喷砂轨迹生成方法包括分层离散化喷砂系统的关键工艺参数；计算变位器各关节的实际角度；计算喷涂点坐标；计算机械臂的关节角度，筛选无碰撞且符合喷砂工艺要求的机...
    2026-02-07
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