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最新专利技术
  • 一种基于并、串联机构的仿人体腿部机械下肢
    一种基于并、串联机构的仿人体腿部机械下肢_浙江理工大学_202511589502.7
    本发明涉及人形机器人领域，具体是一种基于并、串联机构的仿人体腿部机械下肢。目的是提供一种基于并、串联机构的仿人体腿部机械下肢，该腿部机械下肢能够模拟人体下肢在髋、膝、踝关节的协同运动，并具有工作空间大与刚度高的特点。技术方案是一种基于并、串...
    2026-01-27
  • 腿部组件及足式机器人
    腿部组件及足式机器人_智身新创(苏州)智能科技有限公司_202511588753.3
    本发明公开了一种腿部组件及足式机器人，腿部组件包括第一关节、第二关节、第三关节、第一构件、第二构件和第三构件，第一关节、第二关节和第三关节均包括固定部以及相对于固定部转动的转动部；第一构件弯曲设置，第一关节的转动部与第一构件的第一端相连，第...
    2026-01-27
  • 髋部结构、腿部结构及双足机器人
    髋部结构、腿部结构及双足机器人_北京人形机器人创新中心有限公司_202511563302.4
    本申请公开一种髋部结构、腿部结构及双足机器人，涉及机器人技术领域，该髋部结构包括髋侧展组件固定座、髋侧展组件、髋俯仰组件和髋周转组件，髋侧展组件包括髋侧展连接件和髋侧展关节，髋俯仰组件包括髋俯仰连接件和髋俯仰关节，髋周转组件包括髋周转连接件...
    2026-01-27
  • 基于IPMC驱动的仿螃蟹软体机器人及移动方法
    基于IPMC驱动的仿螃蟹软体机器人及移动方法_浙江理工大学_202511375090.7
    本发明涉及一种仿生运动机器人，具体是基于IPMC驱动的仿螃蟹软体机器人及移动方法。目的是提供一种基于IPMC驱动的仿螃蟹软体机器人及移动方法，该机器人及移动方法应具有结构简单、运动稳定、驱动噪音小、体积较小的特点，为仿生机器人的发展提供新的...
    2026-01-27
  • 四轮足机器人、运动方法及控制系统
    四轮足机器人、运动方法及控制系统_武汉格蓝若智能机器人有限公司_202511736096.2
    本申请属于移动机器人领域，涉及四轮足机器人、运动方法及控制系统，机器人包括机身和设置在机身两侧的下肢结构，下肢结构与机身连接处形成髋关节；下肢结构包括驱动组件、大腿、小腿和足部驱动轮；驱动组件分别与大腿的一端和髋关节相连接，大腿的另一端与小...
    2026-01-27
  • 一种机器人足部机架结构
    一种机器人足部机架结构_袁梓鑫_202511477529.7
    本发明公开了一种机器人足部机架结构，包括基座两侧分别设有电机安装板，电池安装板上设驱动组件；驱动组件包括第一电机、第二电机及电机侧板，电机侧板固定于电池安装板内侧的中部，第一电机和第二电机固定于电机安装板两端，电机侧板分别与第一电机和第二电...
    2026-01-27
  • 一种变构四足轮腿机器人
    一种变构四足轮腿机器人_北京航空航天大学_202511396060.4
    本申请公开了一种变构四足轮腿机器人。所述变构四足轮腿机器人包括：左部躯体组件；右部躯体组件，所述右部躯体组件的一端与所述左部躯体组件的一端铰接；驱动组件，所述驱动组件分别连接所述左部躯体组件以及右部躯体组件；其中，所述驱动组件用于驱动所述左...
    2026-01-27
  • 一种负压吸附越障爬墙机器人及其工作方法
    一种负压吸附越障爬墙机器人及其工作方法_同济大学_202511742236.7
    本发明涉及一种负压吸附越障爬墙机器人及其工作方法，该机器人包括沿圆周方向均布的六个腿部结构以及用于固定安装舵机的圆形底板和圆形上板，其中，六个腿部结构中位于同一直径方向的任意两个腿部结构仅安装有吸盘，其余四个腿部结构均安装有吸盘和滚轮，圆形...
    2026-01-27
  • 一种爬壁机器人行走底盘及爬壁机器人
    一种爬壁机器人行走底盘及爬壁机器人_北京史河科技有限公司_202511703951.X
    本发明涉涉及工业除锈的技术领域，尤其涉及一种爬壁机器人行走底盘及爬壁机器人，包括梁架、铰链连接机构和行走机构；梁架沿第一方向设置，梁架被用于固定作业上装，两个铰链连接机构分别设置于梁架的两端，行走机构连接于铰链连接机构；行走机构包括运动支架...
    2026-01-27
  • 一种飞行爬走两用机器人的行走装置
    一种飞行爬走两用机器人的行走装置_江苏省特种设备安全监督检验研究院_202511639673.6
    本发明涉及一种飞行爬走两用机器人的行走装置，设置于机器人本体侧面，包括行走总架、边置辊轮、行走履带、辅轮支架、摆动辅轮。所述行走装置还包括设置于辅轮支架内用以驱动两只摆动辅轮远端向下摆动的弹力装置。所述行走装置还包括限位装置，所述限位装置包...
    2026-01-27
  • 一种三负压腔爬壁机器人的吸附力分配方法
    一种三负压腔爬壁机器人的吸附力分配方法_国家电投集团湖北电力有限公司_202511287977.0
    本发明涉及爬壁机器人技术领域，具体涉及一种三负压腔爬壁机器人的吸附力分配方法，爬壁机器人的底部分布有三个负压腔，三个负压腔分别位于车架平台底部沿走行方向的中线上，且分别位于中线上除端点外的四等分点上，将吸附壁面的倾斜角分为三个倾角区间，对每...
    2026-01-27
  • 一种爬行跳跃机器人
    一种爬行跳跃机器人_中南大学_202511762386.4
    本发明公开了一种爬行跳跃机器人，包括基板、盖板、电机托架、电机定位支架、驱动电机、电源、弹性前腿、弹性后腿、后腿连杆和拨片；电机托架设置于基板下方并通过连接柱与基板以及盖板连接；驱动电机设置在电机托架上，电机固定轴上设有电机定位支架；电机定...
    2026-01-27
  • 一种适应不同管径的模块化链式管道周向扫查装置
    一种适应不同管径的模块化链式管道周向扫查装置_河北省特种设备监督检验研究院_202511745397.1
    本公开的实施例涉及管道检测技术领域，本公开的一个实施例提供了一种适应不同管径的模块化链式管道周向扫查装置，包括：链条，链条由若干个节体依次铰接并围成环形；丝杆和丝母，丝杆转动设置在一端的节体上，丝母铰接在另一端的节体上，丝杆与丝母螺纹连接；...
    2026-01-27
  • 一种仿生青蛙机器人
    一种仿生青蛙机器人_江苏海洋大学_202511493398.1
    本发明公开了一种仿生青蛙机器，青蛙机器由主躯干部、蓄力机构，前肢机构和后脚掌组成，所述主躯干部中间为方形槽，方形槽内安装电机，主躯干部的前端连接前肢机构，主躯干部的两侧分别设置筒套，每个筒套外套有蓄力弹簧，活塞杆的一端插入筒套内，两个活塞杆...
    2026-01-27
  • 双吸附式锚定装置和安全锚点机器人
    双吸附式锚定装置和安全锚点机器人_珠海市泰和量子智能有限公司_202511224978.0
    本申请适用于高空作业设备技术领域，提供了一种双吸附式锚定装置和安全锚点机器人，该双吸附式锚定装置包括主架体、动力电机、压力弹簧、舵机、滚珠丝杠、T形限位杆、升降机架和磁铁固定架，升降机架的底面铺设有橡胶片，磁铁固定架上固定有磁铁阵列；动力电...
    2026-01-27
  • 一种螳螂后足爪垫仿生结构履带及履带行走装置
    一种螳螂后足爪垫仿生结构履带及履带行走装置_云南师范大学_202511570705.1
    本申请是关于一种螳螂后足爪垫仿生结构履带及履带行走装置，包括用于与驱动系统适配的履带基体，还包括在履带基体的外表面沿长度方向周期性分布的仿螳螂爪垫的仿生轮廓单元，所述仿生轮廓单元的宏观轮廓为流线型爪垫轮廓，由前端构造有圆钝形部，后端沿履带前...
    2026-01-27
  • 一种挂胶履带销及其与履带板体的压装方法
    一种挂胶履带销及其与履带板体的压装方法_北京北方车辆集团有限公司_202511517296.9
    本发明提出一种挂胶履带销及其与履带板体的压装方法，挂胶履带销包括销轴和销耳，销轴的轴向中心设置有减重孔，销轴外壁上硫化有多个销耳，销轴在相邻销耳之间加工有与减重孔连通的排泄孔，用于在压装时排出相邻销耳之间的润滑油及空气；减重孔两端压入堵塞，...
    2026-01-27
  • 一种底盘及山地转运车辆
    一种底盘及山地转运车辆_湖南双达智能设备有限公司_202511222217.1
    本申请实施例提供一种底盘及山地转运车辆，底盘包括底盘主体、负重轮、弹性组件和限位组件。负重轮包括第一负重轮。弹性组件连接底盘主体和至少部分负重轮，弹性组件的至少部分能够弹性变形；限位组件设于底盘主体，限位组件包括行车状态和作业状态，限位组件...
    2026-01-27
  • 复合悬架式履带底盘及救援工程车辆
    复合悬架式履带底盘及救援工程车辆_江苏徐工工程机械研究院有限公司_202511703059.1
    一种复合悬架式履带底盘及救援工程车辆，复合悬架式履带底盘包括：车架(10)；多个负重轮总成，与所述车架(10)可摆动地连接，且包括前负重轮总成(21f)、后负重轮总成(21r)和至少一个中间负重轮总成(22)，所述至少一个中间负重轮总成(2...
    2026-01-27
  • 一种用于斜坡地形的松土设备
    一种用于斜坡地形的松土设备_绍兴锦绣农业开发有限公司_202511024070.5
    本发明提供一种用于斜坡地形的松土设备，包含支撑底座、动力电机、控制把手、传动轴、松土结构及行走结构。行走结构中驱动轮与第二传动轴两端相连，由第二传动轴带动转动，第一支撑轴和第二支撑轴固定辅助轮，保障主履带稳定运行。关键在于主履带内设有可横向...
    2026-01-27
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