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  • 本发明涉及自适应控制领域,提出公开一种分布式独立控制系统及其强自适应控制方法。首先,提出结合双泵的分布式独立控制系统,通过设计双泵控制回路减少电机功率,提高能效,减少油箱体积;然后,针对分布式独立液压系统中的双泵系统设计分解控制策略,有效解...
  • 本发明涉及工程机械控制技术领域,公开了一种工程机械设备的油缸控制方法及装置,该方法包括:采集工程机械设备的运行数据以及主泵压力数据,根据主泵压力数据确定当前运行工况和对应的油缸速度阈值,根据运行数据计算油缸运动速度和整机工作姿态,当整机工作...
  • 本发明提供一种折弯机液压智能控制方法及系统,方法包括:构建EtherCAT总线型的比例伺服阀与液压油缸的主从式架构控制模式,预先整定多组PID控制参数并存储,根据工艺流程通过PLC程序确定当前PID参数组需切换到的目标PID参数组;实时获取...
  • 本发明涉及液压伺服控制与仿生机器人技术领域,具体为电液双足类人机器人多因耦合机理及智能感知决策方法,包括:步骤1、构建伺服阀滞环补偿模型,消除阀控非线性;步骤2、建立机体‑液压‑地面三域耦合动力学方程,形成耦合矩阵;步骤3、融合IMU与多维...
  • 本发明公开了一种液压控制系统。其中,该液压控制系统包括:第一液压阀块;第一液压阀块包括第一主阀芯组;第一主阀芯组中至少包括一个第一主阀芯和一个第一切断阀;每个第一主阀芯均包括第一T口和第一P口;第一切断阀包括第一控制口和第二控制口;第一T口...
  • 本发明涉及故障处理技术领域,具体公开了一种基于无线千兆网预测控制的电液故障自愈系统及自愈方法,所述方法包括:由电液执行单元通过邻居单元干扰监测接口交互链路数据,由分布式协同管控层选举的临时协同主节点汇总所述链路数据,以生成全局干扰热力图并预...
  • 本发明公开了一种模块化液压系统试验系统及方法,涉及液压测试技术领域,包括以下步骤:S1,采用纳秒级同步时标系统对高压柱塞泵与低压叶片泵的出口脉动压力信号进行采集,生成相位残差图,并通过频率漂移与幅值梯度计算对隐性共振风险进行初步判定;S2,...
  • 本发明公开了一种基于水下电液作动器的主被动可调刚度升沉补偿系统,包括运动感知控制系统、被动补偿液压模块、电液作动器主动补偿液压模块、电液作动器调刚度模块、传感器模块。本发明通过被动补偿液压模块在低频/大幅升沉下吸收与释放能量、维持负载稳定,...
  • 本发明公开了一种基于高压电动泵改造的高压液压脉动疲劳机及其改造方法,该方案通过将通用高压电动泵改造为脉动压力源,核心在于采用时间继电器控制泵的周期性通断,并与固定开度的泄压阀形成协同稳压机制;所述泄压阀在泵运行时起恒定分流作用以抑制压力超调...
  • 本发明创造提供了一种高频电磁阀控制腔压力波动检测油路系统和装置,该油路系统,包括压力源、回油口油箱、定压活门组件、分油活门组件、待测高频电磁阀、位移传感器及由第一至第六管路组成的检测油路。压力源通过第一管路连接定压活门组件,其输出通过第二管...
  • 本发明涉及轮式起重机领域,具体涉及一种电控位移闭环控制多路阀检测方法及系统。该多路阀检测方法以多路阀、液压泵和液压执行装置的液压系统为检测基础,不依赖于试验台架,当起重机因多路阀使用磨损而性能下降时,起重机操作者可以直接利用该方法(无需把多...
  • 本发明提供一种用于液压支架的健康状态监测系统及监测方法,系统包括基于主从架构设计的主站传感器和至少两个从站传感器,主站传感器和至少两个从站传感器用于采集液压支架立柱的振动信号数据;主站传感器还用于将主站传感器与至少两个从站传感器同一时刻采集...
  • 本发明涉及一种冷轧液压系统调试方法,包括以下步骤:步骤一:液压站系统试运转前系统检查;步骤二:液压站系统压力设定和调试;步骤三:蓄能器囊体充氮;步骤四:液压站温度设定、水冷换热器调试;步骤五:液压阀台压力调试;步骤六:液压缸活塞体排气;步骤...
  • 本发明公开了一种多传感器融合的飞机液压油箱实时油量监测系统,包括传感器模块、数据采集模块、数据处理模块和显示报警模块。本发明涉及飞机液压系统监测技术领域,特别涉及一种多传感器融合的飞机液压油箱实时油量监测系统,通过采用电容式传感器、超声波传...
  • 本发明公开了一种液压缸机械自锁结构和双向机械自锁液压缸,属于液压技术领域,用于解决现有机械自锁液压缸的缸内结构复杂、加工精度要求较高且缸壁易受损的问题。本发明的液压缸机械自锁结构和双向机械自锁液压缸,包括锁紧装置和限位件,锁紧装置位于缸筒上...
  • 本发明涉及机电驱动技术领域,具体涉及一种可提供电动与液压驱动并能相互切换使用的串联式驱动器及其应用方法。本发明将直线电机的初级铁芯与缸筒一体成型,无需独立安装电机与液压缸,整体结构紧凑,相比传统“电机+液压缸”组合方案,空间占用大幅减少;本...
  • 本发明涉及机电驱动技术领域,具体涉及一种可提供电动与液压驱动并能相互切换使用的并联式驱动器及其应用方法。本发明将直线电机的初级铁芯与缸筒一体成型,无需独立安装电机与液压缸,整体结构紧凑,相比传统“电机+液压缸”组合方案,空间占用大幅减少;本...
  • 本申请涉及液压装置技术领域,公开一种防转自导向抗偏载多级油缸,其缸筒外部设计套筒,随液压缸活塞杆伸缩一同运动,配有导向套和止转销,解决活塞杆运动过程中旋转问题,实现防转功能;套筒内配合面焊铜后加工,实现抗偏载和自导向功能。
  • 一种寻找中心的致动器(10),该致动器包括:外部气缸(102);从动气缸(14),该从动气缸可滑动地设置在外部气缸内;杆组件(120、122),该杆组件的活塞(122)可滑动地设置在从动气缸内,并且该杆组件的杆从外部气缸延伸;一个或多个第一...
  • 本发明公开了一种液压油缸缓冲保护结构,涉及液压油缸技术领域,包括油缸主体,油缸主体端部伸缩设置有活塞杆,还包括:盒体,设置于油缸主体侧壁;推杆,设置于盒体一端,当油缸主体端部的活塞杆进行收缩且未缩回末端状态时,位于推杆端部的凸块沿转动安装于...
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