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最新专利技术
  • 基于姿态角和过载反馈的面对称飞行器在线主动滚动减载方法
    基于姿态角和过载反馈的面对称飞行器在线主动滚动减载方法_北京宇航系统工程研究所_202511413547.9
    本发明公开了一种基于姿态角和过载反馈的面对称飞行器在线主动滚动减载方法，通过对俯仰偏航程序角指令产生的地速攻角和法向过载进行在线双回路反馈生成滚动程序角和摆角指令，从而优化通道控制/承载能力与气动力的匹配关系，将空速攻角滚动至飞行器优势面，...
    2026-01-28
  • 一种无人潜水器系泊系统及控制方法
    一种无人潜水器系泊系统及控制方法_中国船舶科学研究中心_202511520479.6
    本发明针对无人潜水器缺乏有效系泊手段等问题，提供一种无人潜水器系泊系统及控制方法。系泊系统包括传感器采集、控制、通信、推进等系统，传感器采集系统全方位获取潜水器及环境信息；共形振动传感器可建立波形‑速度数据库，提高速度测量准确性；控制系统生...
    2026-01-28
  • 无人潜航器的轨迹跟踪控制方法、装置、设备及介质
    无人潜航器的轨迹跟踪控制方法、装置、设备及介质_清华大学_202511494321.6
    本申请提供一种无人潜航器的轨迹跟踪控制方法、装置、设备及介质，该方法基于强化学习网络分别构建待训练的、针对虚拟无人潜航器的轨迹生成器及轨迹跟踪控制器，对轨迹生成器和轨迹跟踪控制器进行多轮对抗交替训练，得到训练好的轨迹生成器及轨迹跟踪控制器；...
    2026-01-28
  • 一种基于蚁群算法的无人机智能控制方法及系统
    一种基于蚁群算法的无人机智能控制方法及系统_江苏锐盾警用装备制造有限公司_202511905919.X
    本发明涉及无人机智能控制技术领域，公开了一种基于蚁群算法的无人机智能控制方法及系统，所述方法包括获取含障碍物位置、风速变化的实时环境数据及标准化处理结果；根据所述数据计算信息素累积速度更新值与初始间隔，得到调整后间隔数据；结合所述间隔数据与...
    2026-01-28
  • 空投空送大型无人机超低空飞行控制系统及方法
    空投空送大型无人机超低空飞行控制系统及方法_四川省天域航通科技有限公司_202511892236.5
    本发明公开了空投空送大型无人机超低空飞行控制系统及方法，属于飞行控制系统领域，系统包括飞行控制模块、投放控制模块、环境感知模块、重心平衡调节模块及数据存储与交互模块；所述飞行控制模块用于控制无人机在超低空飞行，确保飞行姿态稳定，使无人机超低...
    2026-01-28
  • 基于空地协同的无人机回收路径自适应规划方法及系统
    基于空地协同的无人机回收路径自适应规划方法及系统_山东大学_202511870490.5
    本发明提供了基于空地协同的无人机回收路径自适应规划方法及系统，涉及机器人运动规划技术领域，包括：构建任务环境的三维栅格地图，获取无人机和无人车的位置以及无人机最大飞行距离；基于无人机和无人车的位置以及无人机最大飞行距离，确定无人机和无人车在...
    2026-01-28
  • 勘测无人机的飞行控制方法及装置
    勘测无人机的飞行控制方法及装置_河北坦途勘测设计有限公司_202511733319.X
    本申请提供一种勘测无人机的飞行控制方法及装置，属于无人机勘测控制技术领域。该方法采集飞行区域的三维地形数据序列，包含高程、地表覆盖类型及障碍物分布信息；基于地形起伏特征分割生成多个飞行子区域数据集，计算各子区域的路径复杂度指数，该指数综合高...
    2026-01-28
  • 一种基于多智能体强化学习的无人机协同搜索方法
    一种基于多智能体强化学习的无人机协同搜索方法_电子科技大学_202511700744.9
    本发明公开了一种基于多智能体强化学习的无人机协同搜索方法，属于无人机集群控制及人工智能技术领域。所述方法包括如下步骤：步骤S1：将多无人机协同搜索问题建模为分散式部分可观察马尔可夫决策过程；步骤S2：构建基于共享策略网络的增强型多智能体强化...
    2026-01-28
  • 一种多无人直升机吊载协同飞行控制方法及系统
    一种多无人直升机吊载协同飞行控制方法及系统_东北石油大学_202511672240.0
    一种多无人直升机吊载协同飞行控制方法及系统，涉及无人直升机飞行控制技术领域，为解决现有技术中多无人直升机在吊载协同飞行过程中遇到障碍物时无法有效规避碰撞风险，以及协同控制能力有限、对复杂环境适应性差等问题而提出。技术要点：利用激光雷达、卫星...
    2026-01-28
  • 一种针对机间扰动耦合的多无人机容错编队控制方法
    一种针对机间扰动耦合的多无人机容错编队控制方法_山东航空学院_202511607906.4
    本发明涉及多无人机编队容错技术领域，具体涉及一种针对机间扰动耦合的多无人机容错编队控制方法，包括S1、针对编队系统中的每架无人机，构建非线性动力学模型；S2、确定无人机编队的通信拓扑结构GG，采用基于Leader‑Follower架构的分布...
    2026-01-28
  • 一种用于三维无人机路径规划的改进麻雀搜索方法
    一种用于三维无人机路径规划的改进麻雀搜索方法_中国民用航空飞行学院_202511597896.0
    本发明涉及无人机导航与控制技术领域，具体为一种用于三维无人机路径规划的改进麻雀搜索方法；该方法通过高斯函数叠加法构建三维山地地形模型并采用圆柱体几何模型定义障碍物与禁飞区，设定避障约束、起降安全约束与飞行高度约束；构建了以路径长度、威胁惩罚...
    2026-01-28
  • 山地油菜无人机精准变量施肥与喷药一体化协同方法
    山地油菜无人机精准变量施肥与喷药一体化协同方法_贵州省油菜研究所(贵州省油菜工程技术研究中心国家油菜改良中心贵州分中心)_202511591387.7
    本发明提供了一种山地油菜无人机精准变量施肥与喷药一体化协同方法，本发明中的改进A星算法中的启发函数分层加权与节点坡度连续性检查，能够生成高度适配山地地形特征的飞行路径，该路径兼具低能耗与全覆盖优势，可有效规避地形复杂带来的作业阻碍；在作业参...
    2026-01-28
  • 基于无人机巡护的林业资源动态监测系统
    基于无人机巡护的林业资源动态监测系统_中国林业科学研究院亚热带林业实验中心_202511588873.3
    本发明用于林业监测技术领域，公开了基于无人机巡护的林业资源动态监测系统，该系统包括：无人机巡护集群模块：包括主控无人机及从控无人机，所述主控无人机与从控无人机通过无线通信网络互联，所述无人机搭载多光谱成像传感器、激光雷达(LiDAR)、红外...
    2026-01-28
  • 基于机载风场感知与气象地图融合的航线规划方法及系统
    基于机载风场感知与气象地图融合的航线规划方法及系统_中山大学_202511584403.X
    本申请公开了基于机载风场感知与气象地图融合的航线规划方法及系统，涉及导航技术领域，方法包括：通过无人机的传感器采集数据作为机载传感器数据；根据预设激励飞行轨迹和机载传感器数据生成气动力学模型；根据机载传感器数据和气动力学模型生成局部风场的气...
    2026-01-28
  • 考虑安全约束的飞行双臂自适应优化控制方法及系统
    考虑安全约束的飞行双臂自适应优化控制方法及系统_南开大学_202511568733.X
    本发明公开了一种考虑安全约束的飞行双臂自适应优化控制方法及系统，属于非线性前驱动机电系统自动控制技术领域，根据双臂和飞行机体的几何参数，搭建飞行双臂的运动学模型；采用拉格朗日建模法进行系统动力学建模，并引入被抓取负载的动力学方程，联合构建系...
    2026-01-28
  • 一种基于无人机与AI识别的新能源设备巡检系统及方法
    一种基于无人机与AI识别的新能源设备巡检系统及方法_西安热工研究院有限公司_202511561420.1
    本发明公开了一种基于无人机与AI识别的新能源设备巡检系统及方法，属于新能源设备运维技术领域，所述方法包括：基于所述巡检区域、设备清单生成飞行路径；根据飞行路径执行飞行任务，并同步采集多源数据，所述多源数据包括图像数据、热成像数据与位置数据；...
    2026-01-28
  • 一种基于预设性能的四旋翼无人机吊挂系统的分层终端滑模控制方法
    一种基于预设性能的四旋翼无人机吊挂系统的分层终端滑模控制方法_河南科技大学_202511541605.6
    本发明涉及一种基于预设性能的四旋翼无人机吊挂系统的分层终端滑模控制方法，本发明可以实现吊运无人机抵达目标位置的同时消除负载摆动，以加入外部干扰的四旋翼无人机吊挂系统的动力学模型为基础，首先利用预设性能函数将系统误差转换为非受限系统，然后，将...
    2026-01-28
  • 基于节奏化多模态反馈的无人机集群状态提示方法、装置及系统
    基于节奏化多模态反馈的无人机集群状态提示方法、装置及系统_东南大学_202511522310.4
    本发明公开了一种基于节奏化多模态反馈的无人机集群状态提示方法、装置及系统，包括获取无人机状态数据集；将所述无人机状态数据集中的状态信息映射为预定义的状态类别；根据所述状态类别，生成对应的节奏化编码，所述节奏化编码包括脉冲强度、脉冲数和脉冲时...
    2026-01-28
  • 一种基于无人机机巢的无人机巡检方法
    一种基于无人机机巢的无人机巡检方法_无锡工艺职业技术学院_202511509365.1
    本发明公开了一种基于无人机机巢的无人机巡检方法，具体涉及无人机管理技术领域，包括无人机通信安全、综合健康数据采集、无人机动力系统深度诊断、巢内精准振动诊断、多机协同巡检调度优化步骤，本发明在无人机完成巡检任务后，在进入通信范围时，构建加固的...
    2026-01-28
  • 一种基于北斗系统的无人机群协同定位与导航方法
    一种基于北斗系统的无人机群协同定位与导航方法_山东鑫达建安工程有限公司_202511506959.7
    本发明公开了一种基于北斗系统的无人机群协同定位与导航方法，包括如下步骤：采集初始位置信息并计算各无人机间的相对空间关系，构建统一的群体初始坐标系；将飞行状态参数与任务信息进行共享融合，生成各无人机的实时飞行信息；计算每架无人机到多个任务点的...
    2026-01-28
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