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方桩生产参数动态调节方法、装置、设备及介质
本申请涉及方桩生产参数动态调节方法、装置、设备及介质。所述方法包括:实时采集方桩生产参数数据,形成生产参数集合,采用预训练的神经网络模型分析参数间的耦合关系以生成耦合强度矩阵,利用改进型K‑means聚类算法提取矩阵中的滞后效应特征并结合卡...
基于3S协同优化的飞行汽车陆空模态切换控制方法
本发明公开了一种基于3S协同优化的飞行汽车陆空模态切换控制方法,包括:S1.构建融合地面轮胎摩擦圆与旋翼气动干扰的六自由度耦合动力学模型;S2.基于耦合动力学模型,通过卡尔曼滤波,实时解算动态摩擦圆裕度;S3.基于五次多项式插值生成七段式加...
基于神经网络的广义纳什均衡搜索方法及系统
本发明公开了基于神经网络的广义纳什均衡搜索方法及系统,涉及分布式控制技术领域,该方法的具体步骤为:聚集博弈问题定义与动态模型构建、扰动逼近与约束转化设计、聚合估计与寻优方法设计、参数范围确定和监测与验证;本发明通过李雅普诺夫稳定性理论,构建...
一种基于强化学习的集中式空调机房控制系统
本发明公开了一种基于强化学习的集中式空调机房控制系统,属于强化学习技术领域,包括数据采集预处理模块、状态特征提取建模模块、强化学习策略生成模块、多级执行协同控制模块、动态效果评估反馈模块和监控故障预警模块,本发明通过图神经网络构建空间拓扑模...
智能场站优化方法、装置、电子设备及介质
本发明公开了一种智能场站优化方法、装置、电子设备及介质,属于电力行业技术领域。上述方法包括:获取人机指令和环境数据,所述人机指令包括手势指令和语音指令,所述环境数据包括智能场站中的目标设备表面与环境的温度差、空气密度以及风速;根据所述环境数...
一种基于强化学习的多协议无线通信远程控制系统
本发明公开了一种基于强化学习的多协议无线通信远程控制系统,包括历史状态数据采集模块,用于生成标准化数据集;改进Autoformer构建模块,用于建立改进Autoformer模型并输出时延、抖动与丢包的多步预测;李雅普诺夫强化学习优化模块,用...
一种基于自动化课程强化学习的双轮腿机器人运动控制方法及系统
本发明公开了一种基于自动化课程强化学习的双轮腿机器人运动控制方法及系统。该方法首先将训练任务参数化以构建包含多种难度参数的课程空间;继而通过自动化课程生成策略动态采样生成与机器人当前能力匹配的训练任务;采用深度强化学习算法训练运动策略网络,...
印刷包装智能视觉检测控制方法及系统
本发明涉及工业视觉检测技术领域,揭露了一种印刷包装智能视觉检测控制方法及系统,包括:通过构建印刷包装品的多模态视觉特征场,提取印刷包装品的多维缺陷特征;建立印刷工艺参数与多维缺陷特征的动态关联关系,以分析印刷包装品的缺陷扩展趋势;根据缺陷扩...
一种学习型的车辆圆形轨迹漂移跟踪方法
本发明公开了一种学习型的车辆圆形轨迹漂移跟踪方法,属于自动驾驶轨迹规划领域。方法包括:根据获取的目标车辆物理参数,建立车辆动力学模型;利用高斯过程补偿车辆动力学模型;对车辆动力学模型求解漂移平衡点;根据目标车辆当前状态,基于车辆动力学模型,...
一种波形钢腹板桥梁悬浇施工变形主动调节方法、系统及存储介质
本发明涉及一种波形钢腹板桥梁悬浇施工变形主动调节方法、系统及存储介质,该方法包括以下步骤:通过图像采集装置采集混凝土浇筑过程中波形钢腹板的实时图像以形成输入图像;将输入图像及预设时间窗口范围数据输入至预训练的波形钢腹板变形预测模型中,以获取...
一种基于多传感器与AI的无人机自适应拍摄方法及系统
本发明涉及无人机控制技术领域,尤其涉及一种基于多传感器与AI的无人机自适应拍摄方法及系统,包括多传感器数据采集、深度学习融合处理、多模态异常处理、决策层路径规划强化、自适应拍摄精准性提升以及重规划机制;本发明相对于现有技术依赖单一传感器导致...
用于生猪养殖环境-行为关联建模与协同调控的方法及系统
本发明属于生猪养殖精准环控技术领域,具体涉及用于生猪养殖环境‑行为关联建模与协同调控的方法及系统。方法包括:S1,多元环境因子与猪只异常行为的关联机制建模:通过引入预训练的大语言模型LLM,充分挖掘现有知识库中的多元环境因子与生猪异常行为间...
基于多参数融合的船舶惰性气体自适应控制方法及系统
本发明公开了基于多参数融合的船舶惰性气体自适应控制方法及系统,涉及船舶安全与自动化控制技术领域,包括主反馈模块,其被配置为用于测量所述惰性气体发生器输出的、响应速度较慢的氧含量基准参数;前馈预测模块,其被配置为用于测量燃烧室出口或烟气管路中...
一种基于多智能体协同的气体分离调控系统
本发明公开了一种基于多智能体协同的气体分离调控系统,包括:数据处理模块,用于采集运行数据并预处理形成工况特征集;角色分配模块,用于构建多智能体协同结构并分配角色生成状态特征向量;特征处理模块,用于特征解耦、协同编码及全局注意力聚合驱动策略搜...
一种基于加油控制箱的自适应控制方法
本发明涉及一种基于加油控制箱的自适应控制方法,涉及加油控制箱控制技术领域,其包括:采集目标机型、预设加注量及油箱实时液位高度;根据目标机型确定油箱规格参数;结合油箱实时液位高度与油箱规格参数确定实时存放量;基于油箱规格参数调取额定安全加注容...
一种回转减速机多目标动态参数实时优化控制系统
本发明涉及回转减速机控制技术领域,公开了一种回转减速机多目标动态参数实时优化控制系统。该系统的运行数据采集模块通过多源传感器获取实时运行参数并转换为统一格式;运行数据验证模块对参数执行完整性验证与异常值检测;动态状态标识生成模块根据验证后参...
飞机大部件对接容差分配与自适应调姿方法
本发明公开了一种飞机大部件对接容差分配与自适应调姿方法,属于飞机数字化装配与自动化制造技术领域。旨在解决现有飞机大部件对接过程中因依赖单一测量手段导致容差分配不合理等的技术问题。在调姿过程中同步利用激光跟踪仪与视觉传感器获取靶标点三维坐标与...
基于PSO线性自抗扰控制的机器人轨迹控制方法及系统
本发明公开了一种基于PSO线性自抗扰控制的机器人轨迹控制方法及系统,将移动机器人的动力学方程通过坐标变换和输入重构转化为多个独立的二阶积分串联型通道,得到多个解耦通道;将每个解耦通道采用相同的LADRC控制器进行控制;对每个解耦通道设计一个...
一种针对弹性机器鱼的仿生占空比步态控制方法、程序、设备及存储介质
本发明属于水下仿生机器人技术领域,具体涉及一种针对弹性机器鱼的仿生占空比步态控制方法、程序、设备及存储介质。本发明基于传统的Hopf振子进行改进,构建模拟鱼类的红肌激活方式的CPG振子,根据弹性机器鱼的结构,构建基于改进Hopf中枢模式发生...
一种面向非稳态管网环境的净水末端流速自适应调节系统
本发明涉及非电变量的控制或调节系统技术领域,公开了一种面向非稳态管网环境的净水末端流速自适应调节系统,包括:输入状态感知单元、末端响应监测单元、流阻调制执行单元及自适应控制单元,该系统利用自适应控制单元在预置的压力‑流量特性图谱中寻址基础驱...
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