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  • 本发明公开了一种管网计量设备的设备启停策略优化方法和装置。其特征包括:获取待处理管网区域内至少一个计量设备的运行状态数据;对于每个所述计量设备,基于所述计量设备的所述运行状态数据确定至少一个启停事件;基于所述计量设备的全部启停事件确定各个所...
  • 本发明公开了一种集成ESP32S3CAM视觉识别与智能补养的生态鱼缸控制系统,该系统包括ESP32S3CAM微控制器、环境监测模块、自动控制模块和用户交互模块;摄像头数据经由视觉识别算法处理,得到浑浊度、鱼类行为异常状态与光照强度,微控制器...
  • 本发明涉及建筑施工技术领域,具体的说是一种基于UWB定位与伺服控制的混凝土智能浇筑方法,通过UWB高精度定位技术与伺服控制技术深度融合,结合BIM模型的数字化管理,构建“定位‑规划‑控制‑反馈‑追溯”全闭环混凝土浇筑系统。以空间坐标统一为基...
  • 本申请公开了一种面向电化学腐蚀的一体化集成插装系统与控制方法,涉及电化学腐蚀与机器人控制技术领域,系统包括:一体化工作电极、反应釜釜身、反应釜釜盖以及机械臂;方法包括:建立机械臂的运动学模型与动力学模型;在运动学模型与动力学建模的基础上,对...
  • 本申请提供一种基于LIN/PWM通信的电子水泵多模式协同控制方法、系统、电子设备及存储介质,涉及车辆热管理系统技术领域,本申请通过采集车辆涡轮增压系统管路压力信号,进行频带能量分析得到频谱能量信息;利用氦氖激光器中冷器表面发射激光束,反演振...
  • 本发明提供一种手术机器人及其安全控制方法,该方法包括:获取手术室内的音频信息;对所述音频信息进行分析,得到所述音频信息的异常程度评分;在所述异常程度评分超过异常阈值的情况下,控制关停手术机器人或控制手术机器人的操作部离开患者。本发明根据异常...
  • 本发明提供一种智能交互式玩偶控制系统及其控制方法,其中控制系统包括:电源模块;音频模块,与主控模块相连,收录外界声音并生成音频输入信号,并对主控模块发送的音频输出信号进行语音播放;摄像模块,与主控模块相连,在主控模块的控制下进行人脸识别、颜...
  • 本申请公开了一种限位开关拆装过程的安全互锁控制方法及系统,涉及工业自动化控制与设备安全技术领域。该方法包括:在执行拆装操作前验证操作人员身份;在拆装过程中采集限位开关的电气信号参数并计算信号变化率,同时采集物理输出信号与通信确认信号进行双通...
  • 本发明涉及传感器技术领域,具体为基于物联网的负压病房多参数动态感控监测方法,包括以下步骤,通过LoRa采集压差人员门禁粒子浓度构建压差时间序列并最小二乘估斜率转折提取扰动参数,结合扰动参数采集排风口风速并计算送排风夹角识别异常气流区域,提取...
  • 本发明涉及卫生护理设备技术领域,公开了一种基于多传感器融合的床上便器自动控制方法。该方法通过获取接近姿态感知、受力支撑感知及排泄完成判定感知数据,进行时间基准对齐、通道规范化与阈值绑定处理,生成阶段判据集;执行污染因子量化、规则表匹配及指令...
  • 本发明涉及豆腐机技术领域,公开了一种豆腐机点卤控制方法、系统及豆腐机,包括:温度检测模块,用于实时检测容器内豆浆冷却时的温度;点卤模块,用于在豆浆冷却至设定点卤温度时,向容器内输送点卤的介质;搅拌模块,用于在点卤过程中,向容器内提供搅拌气体...
  • 本申请公开了一种基于多智能体协同的园区级操作方法、系统及介质,涉及智慧园区技术领域。方法包括:从数字孪生模型中获取至少一个智能体的数据信息;基于至少一个智能体的数据信息,构建空间功能图;响应于触发第一事件,确定与第一事件关联的第一智能体;基...
  • 本发明涉及物联网窗控系统,具体为基于物联网的幕墙开窗系统及其远程联动控制方法。本发明针对现有控制策略缺乏多目标协同能力的问题,提出基于变结构模糊系统的自适应开窗控制方法,支持多种环境因子的动态权重调整和规则子库调度。针对现有用户控制路径与系...
  • 一种用于无人清舱的电路板与无人清舱机,其中电路板包括PCB板、以及分别嵌入在PCB板上的微处理器、以太网通讯模块、模拟量检测隔离单元、电源处理单元、视频信号融合处理单元、5G通讯模块;模拟量检测隔离单元的输入端与外部多个姿态感知传感器电连接...
  • 本发明提供了一种面向流程工业中并行多设备的优化控制方法及相关设备,涉及工业流程控制技术领域,通过获取每个反应单元的操作数据;利用双分支解耦变分自编码器对反应单元的操作数据进行编码,得到共享特征和私有特征,并基于反应单元的私有特征生成单元上下...
  • 本发明公开了一种分布式电推进无人机推进能耗优化方法,包括:分别建立分布式电推进无人机的飞行动力学模型、空气动力学模型以及电推进器模型;基于建立的各个模型,选取转速组参数作为作为决策参数并确定优化目标,构建优化模型,设定所述决策参数的取值空间...
  • 本申请公开了一种数据采集控制设备及其多试验设备管理方法及系统,属于环境试验设备管理技术领域。其中数据接入模块用于接入一个或多个环境试验设备,接收环境试验设备的设备信息、设备状态信息和试验数据信息;数据转换及存储模块,用于对接收的数据进行协议...
  • 本发明提供了一种风力发电机组智能冷却控制方法及系统,所述方法包括采集电机定子电流、电压及转速信号;根据电机损耗模型计算铜损功率与铁损功率并得到综合发热功率;依据发热功率变化率及环境温度建立热平衡方程,预测电机温升趋势并计算冷却功率需求。本发...
  • 本发明提供了一种转炉煤气干法净化回收系统蒸发冷却器多变量智能控制系统及控制方法;该系统包括传感器网络、多参数耦合控制单元、执行机构及快响应算法模块;所述传感器网络包括依次串联于转炉煤气管道的炉口微差压传感器、红外温度传感器、烟气成分分析仪及...
  • 本发明实施例公开了一种农用器械三维作业方法及其系统。农用器械三维作业方法,应用于农用器械三维作业系统中,农用器械三维作业系统包括云端和农用器械,云端与农用器械通讯连接;农用器械三维作业方法包括:获取农用器械的位置信息。获取处方图。根据位置信...
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