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  • 本发明公开了一种数控机床的运动控制参数的整定方法以及装置,本发明涉及数控机床的技术领域,基于数控机床在运动控制参数维度的数学模型的识别而确定对应的PID参数,根据PID参数的上限和下限构建对应的参数集合,基于各个参数集合、混沌映射所对应的混...
  • 本发明公开了一种基于数字孪生的总线型切管系统实时控制方法,包括如下步骤:步骤一:采集并预处理多维传感器数据;步骤二:基于标准化传感器数据集进行高阶差分处理;步骤三:根据差分时间序列数据进行自回归建模,得到全局时间序列预测结果;步骤四:采集切...
  • 本发明公开了数控机床的状态监控方法,包括:基于摄像头拍摄的图像信息,获取内部状态事件和外部状态事件,基于内部状态事件和外部状态事件,获取整机状态事件,基于整机状态事件,获取数控机床的状态统计数据。本发明提供的数控机床的状态监控方法、系统、电...
  • 本发明涉及机床性能分析技术领域,提供一种基于大数据机床功能部件性能分析方法及系统。通过采集机床功能部件的多源运行信息,包括振动信号、温度信号、电机电流信号、声发射信号以及工况信息,并基于这些信息确定机床运行性能指标;当任一指标超出当前工况下...
  • 本发明公开了一种基于动态误差补偿的低漂移激光扫描控制方法及系统,涉及激光扫描控制技术领域,旨在解决激光扫描过程中的漂移问题,提升扫描精度。该系统包括系统初始化与标定、数据采集与存储、误差建模、路线规划与修正、实时补偿与闭环优化五大模块,其中...
  • 本发明涉及生产过程控制技术领域,具体为基于精密模具生产制造的MES系统管控方法及系统,包括以下步骤:获取测量点云及理论模型,计算刚体变换矩阵配准生成配准点云,搜寻最近投影点测算几何偏差构建三维偏差向量,计算实际剩余材料厚度并筛选生成余量不足...
  • 本发明公开了一种高速龙门加工中心桥架结构及其导轨安装面误差补偿方法,考虑了桥架整个产品周期中会引起导轨安装面变形的所有因素,通过规定桥架的焊接、加工、吊装、运输、装配等方式排除掉部分变量,再分别对桥架仅受横梁压力和仅受X轴直线电机磁吸力时进...
  • 本发明涉及一种用于版辊成型的尺寸补偿方法,所述方法具体包括:将直板放置在卷板机上,并在卷板机中输入版辊周长和材质;所述卷板机实时测量直板的实际长度和厚度以及环境温度;根据实际长度、厚度、材质和环境温度建立补偿模型,并给出补偿值,结合版辊周长...
  • 本发明提供基于深度学习的轨道板钻孔参数智能优化方法及系统,涉及深度学习技术领域,包括通过深度学习语义分割网络识别三维扫描数据中的特征区域,建立局部坐标系,计算孔位偏差并构建位姿修正场,实现钻孔工艺参数智能修正,并利用状态空间搜索算法生成最优...
  • 本公开提供一种五轴混联机床的控制规划方法及装置,涉及混联机床技术领域,该方法通过基于并联机构的第一特征信息构建并联机构运动学模型,并结合工作台和立柱的第二特征信息,进一步构建五轴混联机床运动学模型,从而能够在工件坐标系下同时获得刀尖点速度与...
  • 本申请提供一种五轴混联机床的控制规划方法及装置,涉及混联机床技术领域,通过建立刀具运动与驱动轴之间的速度映射关系,并结合刀具轨迹的双非均匀有理B样条模型进行规划,实现了刀具运动与驱动轴运动的高精度匹配。该方法能够在考虑驱动轴性能约束的情况下...
  • 本申请提供了一种双主轴机床的双探头测量的控制方法、装置和电子设备,方法包括:获取第一探头和第二探头的初始坐标信息;控制第一探头和第二探头在预设加工坐标系中移动,以使第一探头的坐标信息为第一坐标信息,第二探头的坐标信息为第二坐标信息,控制夹具...
  • 本发明公开了一种基于深度相机手眼标定的机器人正逆运动学优化方法和系统,方法包括:将深度相机安装在机器人末端执行器上,同步采集环境RGB图像与激光雷达深度信息;通过目标检测识别标定板特征点,结合深度信息获取其三维坐标,联立求解手眼标定转换矩阵...
  • 本申请提供了一种高精度驱控一体伺服系统,属于伺服控制技术领域。该高精度驱控一体伺服系统,包括智能模块化驱控一体伺服模块,在微小体积内实现完备的智能运动控制,将复杂的运动控制、输入输出端口控制和电流放大驱动电路全部集成在最小至28*28×15...
  • 本申请公开了一种客机马桶控制系统及基于FPGA的客机马桶控制器,涉及控制器设计领域,其中,控制模块用于:在接收到启动信号后,以客机马桶冲水阀阀板控制的微动开关信号的高低电平为条件,基于低频计时信号进行计时,控制一个计时周期内不同状态的跳转;...
  • 本发明公开了一种除尘机智能视觉烟感控制系统,通过在作业区域增加烟感传感器对工位烟雾浓度、粉尘浓度、铁削浓度进行检测,能够提高除尘设备的针对性除尘,进而增强除尘效率与节能减排效果。通过引入智能功率检测的电气系统优化策略,即通过实时监测工具使用...
  • 本发明公开了一种基于PLC的反渗透系统自动加药控制系统及方法,涉及换流阀水冷系统技术领域,系统采用模块化结构,集成自动加药模块、控制保护模块以及备用控制模块,并结合计时保护逻辑算法实时监测配药与加药过程,异常时触发保护动作,技术效果上,模块...
  • 本申请涉及自动化技术领域,其公开了一种PLC控制过程的自动分析系统,其包括:路径获取模块,用于获取PLC工程项目路径;内容流提取模块,用于基于该路径自动化地提取程序数据,得到原始内容流;中间数据生成模块,用于将内容流持久化为中间文本文件;结...
  • 本申请公开了一种用于可编程逻辑控制器的实时动态链接方法及系统,方法包括:在编译阶段,解析嵌入于PLC程序源代码中的动态链接指令,生成链接元数据表;在系统初始化阶段,由运行时环境执行一个包括验证子阶段和提交子阶段的流程,在完成对所有待链接组件...
  • 本发明公开了一种基于工业agent的PLC程序自动创建方法。所述方法包含可编程逻辑软件、工业agent和工业AI模型,工业agent由可视化界面、Client和Server组成。首先,用户在工业agent的可视化界面的对话窗中输入描述创建P...
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