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最新专利技术
  • 一种基于斥力的多工业机器人协同避障方法
    一种基于斥力的多工业机器人协同避障方法_河北工程大学_202511916189.3
    本发明公开了一种基于斥力的多工业机器人协同避障方法，包括以下步骤：步骤1：参数输入，获取处于斥力作用范围内的各工业机器人末端路径点，输入各工业机器人的D‑H参数，以表征各工业机器人的连杆结构以及关节空间位姿，输入环境障碍物参数，包括环境障碍...
    2026-04-25
  • 基于分层混合优化的机器人时间最优轨迹规划方法及系统
    基于分层混合优化的机器人时间最优轨迹规划方法及系统_河北工业大学_202511907046.6
    本发明涉及工业机器人运动控制与智能优化技术领域，尤其涉及基于分层混合优化的机器人时间最优轨迹规划方法及系统；包括输入与建模模块、上层解析引导模块、下层智能精搜模块、协同验证模块及轨迹输出模块；本发明通过分层架构的协同优化，在严格满足所有物理...
    2026-04-25
  • 货品抓取放置策略的生成方法及系统
    货品抓取放置策略的生成方法及系统_赛那德科技有限公司_202511906738.9
    本发明提供一种货品抓取放置策略的生成方法及系统，方法包括对原始视频数据进行采样处理，得到连续的视频帧序列；对视频帧序列进行编码，生成离散化的视觉词汇序列；对视觉词汇序列进行时序依赖建模，以学习视觉词汇序列所表征的视频内容中，物体动作的连续变...
    2026-04-25
  • 考虑关节间隙误差的工业机器人末端定位补偿方法及系统
    考虑关节间隙误差的工业机器人末端定位补偿方法及系统_长沙师范学院_202511893814.7
    本发明公开了考虑关节间隙误差的工业机器人末端定位补偿方法及系统，该方法包括：考虑机械臂的关节间隙，构建含间隙的机械臂正运动学模型；实测机械臂末端位置误差数据，并代入含间隙的机械臂正运动学模型进行求解，得到机械臂末端间隙数据并确定最优分布模型...
    2026-04-25
  • 基于数据融合的机器人视觉系统动态标校方法及系统
    基于数据融合的机器人视觉系统动态标校方法及系统_中国石油大学(华东)_202511875709.0
    本发明公开了基于数据融合的机器人视觉系统动态标校方法及系统，涉及机器人视觉标定技术领域，通过获取机器人的标定板图像序列和关节力矩信号，提取候选角点的角点振动幅度、角点振动频率和主导共振频率等振动特征，并据此判定系统是否处于准静态。在准静态下...
    2026-04-25
  • 机器人的控制方法、装置、机器人、介质及程序产品
    机器人的控制方法、装置、机器人、介质及程序产品_追觅创新科技(苏州)有限公司_202511871221.0
    本申请实施例提供一种机器人的控制方法、装置、机器人、介质及程序产品。本申请提供的机器人设置有机械臂，该方法包括：响应于机器人处于悬空状态，确定机器人处于悬空状态的持续时间；若持续时间大于预设时长，则基于机器人的机械臂的状态以及驱动轮的状态，...
    2026-04-25
  • 基于路径规划的菌菇机械臂的复位控制方法以及系统
    基于路径规划的菌菇机械臂的复位控制方法以及系统_苏州阿提申机械有限公司_202511866345.X
    本发明公开了一种基于路径规划的菌菇机械臂的复位控制方法以及系统，本发明涉及路径规划的技术领域，根据夹取路径的检测而确定菌菇机械臂的夹取动作，根据该夹取动作和对应的夹取姿态参数确定菌菇机械臂对菌菇框的夹取等级，保证了菌菇机械臂对菌菇框的夹取等...
    2026-04-25
  • 一种融合世界模型架构的人工智能机器人控制系统
    一种融合世界模型架构的人工智能机器人控制系统_知来具身智能科技(苏州)有限公司_202511840927.0
    本发明公开了一种融合世界模型架构的人工智能机器人控制系统，包括控制主系统，所述控制主系统包括共享多模态主干网络模块、策略头和世界模型头，所述共享多模态主干网络模块内部集成视觉编码器、本体感知编码器、文本编码器及多模态融合，所述策略头用于生成...
    2026-04-25
  • 灵巧手重定向方法、设备及存储介质
    灵巧手重定向方法、设备及存储介质_帕西尼感知科技(深圳)有限公司_202511840169.2
    本申请属于机器人控制领域，特别是涉及一种灵巧手重定向方法、设备及存储介质。其中，灵巧手重定向方法包括：将目标灵巧手的关节角轨迹参数化为待优化的第一参数张量；构建用于约束源手运动轨迹和目标灵巧手运动轨迹一致性的可微分损失函数；基于源手的运动轨...
    2026-04-25
  • 一种基于强化学习与多专家混合模型
    一种基于强化学习与多专家混合模型_长春理工大学_202511831411.X
    本发明属于灵巧手抓取模型技术领域，尤其为一种基于强化学习与多专家混合模型，建立基于强化学习与多专家混合模型包括以下步骤：步骤1：多样化数据集的准备：构建包含多种形态与几何特征的物体数据集，并结合灵巧手的仿真模型用于训练与评估；步骤2，利用奖...
    2026-04-25
  • 一种基于视觉反馈的气动机器人控制方法和系统
    一种基于视觉反馈的气动机器人控制方法和系统_北京理工大学_202511828692.3
    本发明公开的一种基于视觉反馈的气动机器人控制方法和系统，属于气动伺服控制领域。本发明通过将视觉信息引入控制闭环，实现气动机器人末端空间位置的实时精确反馈，结合位移传感器的高频特性形成互补优势，从而在抑制建模误差的同时提升轨迹跟踪精度。此外通...
    2026-04-25
  • 基于多门混合专家网络的制造路径规划方法、装置、设备及介质
    基于多门混合专家网络的制造路径规划方法、装置、设备及介质_河北科技工程职业技术大学_202511826498.1
    本发明提供一种基于多门混合专家网络的制造路径规划方法、装置、设备及介质，涉及路径规划技术领域。该方法包括：通过逆运动学运算，将多个加工点的笛卡尔坐标转化为关节角度向量；其中，关节角度向量包括多个关节角度分量，每个关节角度分量为多关节加工机器...
    2026-04-25
  • 一种基于深度学习的桌面机器人交互控制方法及装置
    一种基于深度学习的桌面机器人交互控制方法及装置_深圳天境羽宏科技有限公司_202511821144.8
    本申请提供了一种基于深度学习的桌面机器人交互控制方法及装置，方法包括：当接收到唤醒音频时，确定所述交互单元的当前朝向；其中，所述当前朝向包括当前水平朝向和当前竖直朝向；依据所述当前水平朝向和各个所述音频采集单元接收到所述唤醒音频的收音时间确...
    2026-04-25
  • 一种基于无人机多模态传感与机械臂的草地生物量精准采样方法
    一种基于无人机多模态传感与机械臂的草地生物量精准采样方法_中国科学院地理科学与资源研究所_202511816204.7
    本发明公开了一种基于无人机多模态传感与机械臂的草地生物量精准采样方法，所属领域为草地生物量采样领域，包括：通过卫星遥感获取草地全景影像，经图像分割得到初步生物量分布图；继而利用K均值聚类算法识别高密度植被区作为优先采样目标；通过融合无人机多...
    2026-04-25
  • 基于视觉语义约束的钢筋绑扎机械臂规划方法
    基于视觉语义约束的钢筋绑扎机械臂规划方法_中交建筑集团有限公司_202511711566.X
    基于视觉语义约束的钢筋绑扎机械臂规划方法，该算法首先构建由高精度六自由度机械臂、末端绑扎执行器、视觉传感器及工业相机组成的视觉感知系统。接着，开发钢筋语义理解与关键点检测模块，通过多模态深度视觉网络融合RGB图像与深度图信息，经数据预处理、...
    2026-04-25
  • 一种基于PLC的上下料加工生产控制系统及方法
    一种基于PLC的上下料加工生产控制系统及方法_重庆特力普尔机械设备有限公司_202511676513.9
    本发明涉及涉及设备控制技术领域，尤其涉及一种基于PLC的上下料加工生产控制系统及方法，包括多模态数据感知模块通过激光雷达和视觉传感器采集工作场景的三维点云与图像序列，并结合加工主轴的振动信号与电流信号，进行特征提取后输出包括工件位姿与设备健...
    2026-04-25
  • 一种基于多模态融合与NB-IoT通信的集群机器人协同搜救处理方法、系统、平台及存储介质
    一种基于多模态融合与NB-IoT通信的集群机器人协同搜救处理方法、系统、平台及存储介质_佛山职业技术学院_202511659339.7
    本发明公开了一种基于多模态融合与NB‑IoT通信的集群机器人协同搜救处理方法、系统、平台及存储介质，本发明方案通过仿生四足机器人平台、基于中枢模式发生器(CPG)的自适应运动控制、紧耦合多模态SLAM前端以及基于NB‑IoT的协同通信与地图...
    2026-04-25
  • 一种型材切割加工点激光纠偏方法、系统和存储介质
    一种型材切割加工点激光纠偏方法、系统和存储介质_上海申博信息系统工程有限公司_202511619278.1
    本发明提供一种型材切割加工点激光纠偏方法，包括以下步骤：依据机器人TCP标定原则，对切割工具和点激光传感器进行标定，确定相对关系；获取待加工型材的规格数据和理论切割路径；根据型材的理论结构特征，生成点激光扫描检测路径；激光扫描检测过程中，实...
    2026-04-25
  • 一种腹部按摩机器人多模式控制系统
    一种腹部按摩机器人多模式控制系统_上海理工大学_202511575493.6
    本发明提出一种腹部按摩机器人多模式控制系统，包括腹部按摩机器人本体、主控制器和上位机；腹部按摩机器人本体包括多功能按摩头；多功能按摩头连接有压力传感器；多功能按摩头在微型直线电机的驱动下实现Z轴的升降，在直流减速电机的驱动下实现X‑Y平面的...
    2026-04-25
  • 虚拟调试模拟机器人控制器的方法及装置
    虚拟调试模拟机器人控制器的方法及装置_一汽模具制造有限公司_202511574780.5
    本申请公开了一种虚拟调试模拟机器人控制器的方法及装置，涉及虚拟调试技术领域，所述方法包括：基于自动化生产线设计方案，生成模拟控制程序；根据模拟控制程序提取信号信息，以根据信号信息搭建电气行为模型，并匹配连接电气信号，以生成机器人程序；将机器...
    2026-04-25
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