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最新专利技术
  • 可柔顺调节的穿刺机器人
    可柔顺调节的穿刺机器人_上海交通大学_202610071083.6
    本申请提供一种可柔顺调节的穿刺机器人，包括：底座、穿刺针调姿机构、穿刺针、超声探头调姿机构以及超声探头；穿刺针调姿机构安装于底座的一侧，穿刺针安装于穿刺针调姿机构上，穿刺针调姿机构用于调整穿刺针的进针角度；超声探头调姿机构安装于底座的另一侧...
    2026-03-23
  • 手术机器人、夹持方法、夹持装置、设备和介质
    手术机器人、夹持方法、夹持装置、设备和介质_核动医疗机器人(深圳)有限公司_202512061478.6
    本申请涉及一种手术机器人、夹持方法、夹持装置、设备和介质，手术机器人，包括控制器和安装于手术机器人中机械臂末端的远程夹持装置；远程夹持装置包括：至少一个转动轮、至少一个夹持部件、至少两个电机、至少两根驱动绳；电机与驱动绳一一对应，电机与对应...
    2026-03-23
  • 手术器械末端及手术器械
    手术器械末端及手术器械_上海微创医疗机器人(集团)股份有限公司_202511949629.5
    本发明提供一种手术器械末端及手术器械，所述手术器械末端包括：肘部单元、末端执行器单元及肘部牵引单元；所述肘部单元包含连杆及设置于所述连杆轴向两端的两个关节组件；所述连杆用于通过位于近端的所述关节组件与基杆可转动连接，所述末端执行器单元通过位...
    2026-03-23
  • 一种用于手术机器人的变阻抗虚拟约束控制方法及系统
    一种用于手术机器人的变阻抗虚拟约束控制方法及系统_北京理工大学_202511643175.9
    本发明公开了一种用于手术机器人的变阻抗虚拟约束控制方法及系统，该变阻抗虚拟约束控制方法包括：构建风险等级模型，并生成适配颅骨的柔性约束带，基于所述柔性约束带确定术中基础参数；基于通过所述风险等级模型确定的风险等级，动态调整所述手术机器人末端...
    2026-03-23
  • 用于关节的关节感测值估计模型的训练方法、机器人系统
    用于关节的关节感测值估计模型的训练方法、机器人系统_术锐(上海)科技有限公司_202411240286.0
    本公开涉及医疗器械领域，公开一种用于关节的关节感测值估计模型的训练方法、机器人系统、计算机设备及存储介质。关节包括第一关节传感器和第二关节传感器，关节感测值估计模型用于估计与第二关节传感器相关的感测估计值，方法包括：获得训练样本集，训练样本...
    2026-03-23
  • 用于估计关节的感测值的方法、机器人系统及计算机设备
    用于估计关节的感测值的方法、机器人系统及计算机设备_术锐(上海)科技有限公司_202411240285.6
    本公开涉及医疗器械领域，公开一种用于估计关节的感测值的方法、机器人系统、计算机设备及存储介质。关节包括第一关节传感器和第二关节传感器，用于估计关节的感测值的方法方法包括：获得输入空间向量，输入空间向量包括来自第一关节传感器的第一参数和来自第...
    2026-03-23
  • 一种支气管镜导航方法、系统、终端及存储介质
    一种支气管镜导航方法、系统、终端及存储介质_深圳市人工智能与机器人研究院_202610197007.X
    本发明属于医疗器械技术领域，公开了一种支气管镜导航方法、系统、终端及存储介质，包括：获取电磁传感器采集的第一位姿信息，生成运动轨迹；获取视觉传感器采集的真实图像数据，对视觉传感器的参数信息进行标定以生成虚拟图像数据，计算真实图像数据和虚拟图...
    2026-03-23
  • 基于一体化引擎的手术导航模板及自动化生成方法与应用
    基于一体化引擎的手术导航模板及自动化生成方法与应用_北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)_202610035839.1
    本发明属于医疗器械与计算机辅助制造技术领域，提供基于一体化引擎的手术导航模板及自动化生成方法与应用，该手术导航模板由DICOM放疗结构集文件驱动生成，且其通过一体化建模引擎对结构集轮廓和预设通道中心线进行同步提取与融合建模，并经由一次性布尔...
    2026-03-23
  • 基于影像融合的肺肿瘤消融手术机器人智能视觉导航方法
    基于影像融合的肺肿瘤消融手术机器人智能视觉导航方法_中国人民解放军总医院第一医学中心_202511906123.6
    本发明涉及医学影像技术领域，尤其涉及一种基于影像融合的肺肿瘤消融手术机器人智能视觉导航方法。该方法包括以下步骤：采集多源医学影像，并执行空间对齐，输出待处理多源医学影像；识别待处理多源医学影像的关键解剖结构；根据关键解剖结构生成分割掩膜，并...
    2026-03-23
  • 基于多模态融合与深度学习配准的牙科手术实时AR导航系统
    基于多模态融合与深度学习配准的牙科手术实时AR导航系统_首都医科大学附属北京积水潭医院_202511902709.5
    本发明涉及计算机辅助医疗技术领域，公开了基于多模态融合与深度学习配准的牙科手术实时AR导航系统，包括：数据采集与预处理模块，用于获取CT数据及手术器械末端微型双目相机模组采集的双路实时双目视频流，并进行立体校正与时空对齐；双流特征编码网络模...
    2026-03-23
  • 基于手术导航系统的配准方法、配准装置及手术导航系统
    基于手术导航系统的配准方法、配准装置及手术导航系统_浙江柳叶刀机器人有限公司_202511899857.6
    本发明实施例提供一种基于手术导航系统的配准方法、配准装置和手术导航系统。配准方法包括：获取图像侧标记点集和相机侧标记点集；根据图像侧标记点集与相机侧标记点集的对应关系，进行粗配准计算，以确定初始变化矩阵；以初始变化矩阵为初始值，通过迭代优化...
    2026-03-23
  • 一种用于门静脉及其属支静脉穿刺的导航系统、介质及方法
    一种用于门静脉及其属支静脉穿刺的导航系统、介质及方法_奥明(杭州)基因科技有限公司_202511880787.X
    本发明公开了一种用于门静脉及其属支静脉穿刺的导航系统、存储介质及方法，属于医疗器械技术领域。该系统包括：建模模块，用于构建包含目标属支的三维血管模型；图像融合与导航显示模块，用于将模型与术中实时影像配准融合，生成增强现实导航界面；手术器械跟...
    2026-03-23
  • 一种髋臼中心打磨定位方法及髋臼中心定位导向装置
    一种髋臼中心打磨定位方法及髋臼中心定位导向装置_尧昕(山东)医疗器械有限责任公司_202610067159.8
    本发明公开了一种髋臼中心打磨定位方法及髋臼中心定位导向装置，利用CT数据与核磁数据，重建完整髋臼三维模型；定位真性髋臼底；导入髋臼假体模型，调整髋臼假体模型进行骨质匹配；匹配成功再确定出髋臼假体的前倾角和外展角、型号、植入位置和中心轴线，确...
    2026-03-23
  • 用于提供触觉指导的系统和方法
    用于提供触觉指导的系统和方法_马科外科公司_202511924044.8
    本申请涉及用于提供触觉指导的系统和方法。该方法包括限定虚拟对象以及限定与外科手术工具的虚拟表示相关联的第一点和第二点。所述外科手术工具的所述虚拟表示的移动对应于所述外科手术工具在真实空间中的移动。所述方法包括：控制联接到所述外科手术工具的机...
    2026-03-23
  • 用于提供触觉指导的系统和方法
    用于提供触觉指导的系统和方法_马科外科公司_202511924043.3
    本申请涉及用于提供触觉指导的系统和方法。该方法包括限定虚拟对象以及限定与外科手术工具的虚拟表示相关联的第一点和第二点。所述外科手术工具的所述虚拟表示的移动对应于所述外科手术工具在真实空间中的移动。所述方法包括：控制联接到所述外科手术工具的机...
    2026-03-23
  • 用于提供触觉指导的系统和方法
    用于提供触觉指导的系统和方法_马科外科公司_202511919468.5
    本申请涉及用于提供触觉指导的系统和方法。该方法包括限定虚拟对象以及限定与外科手术工具的虚拟表示相关联的第一点和第二点。所述外科手术工具的所述虚拟表示的移动对应于所述外科手术工具在真实空间中的移动。所述方法包括：控制联接到所述外科手术工具的机...
    2026-03-23
  • 基于一体化引导的前列腺扩裂导管控制方法及系统
    基于一体化引导的前列腺扩裂导管控制方法及系统_江苏长寿棒科技有限公司_202511839528.2
    本发明公开了基于一体化引导的前列腺扩裂导管控制方法及系统，涉及医疗器械及计算机辅助手术技术领域，解决了尚未出现一种能够将术前精准规划、术中多模态实时导航、手术器械的机器人辅助驱动与量化力反馈控制深度集成的一体化系统，以解决前列腺扩裂手术中精...
    2026-03-23
  • 一种同心管机器人控制方法、装置、设备及介质
    一种同心管机器人控制方法、装置、设备及介质_广东工业大学_202610195010.8
    本发明涉及机器人控制技术领域，公开了一种同心管机器人控制方法、装置、设备及介质，方法包括获取同心管机器人的关节运动状态序列输入至预设的时序神经网络模型中，输出包含物理滞后特性的时序状态特征向量；将所述时序状态特征向量作为条件输入，通过基于C...
    2026-03-23
  • 一种肝胆外科临床取石装置
    一种肝胆外科临床取石装置_宝鸡市中心医院_202610062108.6
    本发明公开了一种肝胆外科临床取石装置，包括设置的手柄，所述手柄端部安装有第一管道；所述手柄上安装有激光发射器，所述第一管道端部开设有通孔，所述激光发射器端部通过第二管道连接有激光件，所述手柄上设置有调节组件，所述调节组件包括安装在手柄上的限...
    2026-03-23
  • 一种激光脱毛仪及其控制方法
    一种激光脱毛仪及其控制方法_郑州品正科技有限公司_202610058134.1
    本发明实施例提供一种激光脱毛仪及其控制方法，激光脱毛仪包括主机和至少一对治疗手柄。主机包括激光驱动电源、控制器以及为治疗手柄设置的插座；每个治疗手柄包括电子开关和激光器，每个治疗手柄可通过对应的插座与主机连接；激光驱动电源分别经对应的电子开...
    2026-03-23
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