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拖动滑块完成拼图
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  • 本申请提供了一种用于大棚种植草莓授粉的多机器人协同控制系统,包括数据采集模块,用于采集大棚全局图像;花朵检测与密度分布建模模块,用于将大棚全局图像输入至模型输出花朵位置及状态信息以及生成密度分布梯度图;任务分配与调度模块,基于密度分布梯度图...
  • 本公开涉及机器人技术领域,提供了一种变形机器人,该变形机器人包括括第一本体和第二本体;第一本体与第二本体可活动连接;第一本体中设置拨动杆,且拨动杆通过连接件与设置于第二本体中的卡锁件连接;拨动杆被沿第一方向拨动时,能够带动卡锁件卡锁插入第一...
  • 本发明属于智能服务技术领域,涉及一种智能服务终端,包括底座及连接在底座的左右两侧的机械腿及连接在所述底座上的机械手;所述机械腿包括大腿单元、小腿单元、膝关节电机及髋关节电机,所述大腿单元包括大腿支架,所述小腿单元包括小腿支架、第一行进轮装置...
  • 本发明提供一种自携电源的工具车结构,包括用于放置供电单元的第一仓室,第一仓室的顶面设有用于放置用电设备或物品的第二仓室,所述第二仓室内布设若干用于划分空间的隔板,所述第二仓室的底面开设有与隔板边缘卡接固定的卡槽。本发明能够随时为用电设备供电...
  • 本发明涉及车辆生产技术领域,本发明公开了一种零件区分装置,零件区分装置包括:外壳限定出上端敞开的放置空间;分隔架设于放置空间内以将放置空间分隔为多个上端敞开的放置槽;移动盖盖设于放置空间的敞开端且形成有与放置空间的敞开端相对的拿取口,且移动...
  • 本发明属于复合材料加工设备领域,公开了一种用于航空复合材料加工的自适应夹持装置,包括:工作台架;操作台组件;操作台组件包括旋转底座、操作台、调整侧座和驱动单元,夹持组件;夹持组件包括零点母盘、零点快换子盘和夹持件,防护隔离组件;隔离组件包括...
  • 本发明公开了一种平衡缸翻转机,属于平衡缸装配技术领域,包括第一翻转件、第二翻转件和固定底座,所述第一翻转件和第二翻转件均活动安装在固定底座的上端外表面,所述第一翻转件和第二翻转件之间呈镜像对称设置,所述第一翻转件和第二翻转件均包括升降滑轨,...
  • 本发明涉及一种大型架体装配用翻转装置及方法,所述装置包括轮架(1)、左底架(2)、右底架(3)和圆环架(4),其中轮架(1)包括两个平行设置的轮架本体,轮架本体的一端设有左底架(2),轮架本体的另一端设有右底架(3)圆环架(4)设置在左底架...
  • 本发明提供了一种四位置滑台车身定位装置,涉及车身焊装装置的技术领域,包括直线导轨副沿横向长度方向固定安装于刚性底座顶部,滑动工作台与直线导轨副的滑块可拆卸固定连接,气动夹紧组件对称分布于刚性底座的周向外侧,气动夹紧组件的压臂朝向滑动工作台设...
  • 本发明提供了一种用于船用螺旋桨快速拆卸的可调节工装及其使用方法, 具体涉及船舶维修技术领域。该工装包括移动底座和底盘;所述底盘顶部左右两侧设置有移动式支撑台和固定式支撑台;所述移动式支撑台与底盘顶部滑动连接;所述固定式支撑台与底盘顶部固定连...
  • 本发明属于电气设备检修技术领域,且公开了一种电力设计用高压电气设备检修工作台,包括工作台主体,工作台主体的顶端固定有检测架,检测架的外部固定有检测口,检测架的外部安装有清洁机构,工作台主体的内部固定有限位机构,工作台主体的内部滑动连接有第一...
  • 本申请涉及工作台设备技术领域,提供了一种水循环一体工作台, 其包括机座以及集成于所述机座内部空腔的水箱、出水管、回水管、循环泵和板式换热器,所述机座上设有供工作人员进行作业的操作台,所述水箱用于储存循环水,所述出水管的一端与所述水箱连通,另...
  • 本发明提供一种电动工具,涉及电动工具技术领域,包括传动组件,其收容于所述齿轮箱壳体且具有至少两个传动档位,所述传动组件包括可轴向移动的活动齿圈、与活动齿圈轴向相邻的止动件;所述传动组件还包括用于驱动所述输出轴的离合齿圈、轴向偏置所述离合齿圈...
  • 本发明公开了多功能电动工具的防夹手刀具锁紧结构,包括转动设置在头壳内的输出轴和控制装置,输出轴上设有安装装置,安装装置包括固定安装部和活动压板,控制装置包括设有凸轮部的扳机和设置于输出轴上的按压机构,扳机转动连接在头壳上,按压机构包括联动件...
  • 本发明提供一种弹簧卡圈的深孔安装方法,将径向可调单元底部的卡圈销插入弹簧卡圈的卡簧孔中;驱使直线驱动单元,使径向可调单元的下端沿径向收缩,进而通过周向的卡圈销带动弹簧卡圈均匀收缩;当弹簧卡圈收缩到外径小于超深孔安装内径时,停止直线驱动单元;...
  • 本发明公开了一种扩口导管管路安装方法,包括以下步骤:在地面自由状态下,在管路的装配位置处涂抹润滑脂,对扩口导管进行拧紧操作,然后松开并分析导管密封环形态,根据密封环形态调整管路中扩口导管与平管嘴之间的安装角度、拧紧力矩,直至密封环形态符合要...
  • 本发明涉及技术领域,公开一种二次冲击式销钉拔出器,包括驱动主体部和夹具,驱动主体部包括外壳和设置在外壳内的驱动机构,驱动机构包括导磁体主动冲击锤、永磁体和导磁体被动冲击块,导磁体被动冲击块在初始状态下抵接于永磁体的一端面,导磁体主动冲击锤沿...
  • 本发明涉及衬套拆装技术领域,尤其涉及一种衬套拆装装置。本申请实施例提供的衬套拆装装置,包括第一支撑组件、压紧组件和驱动组件。其中,在衬套安装于安装套管的情况下,驱动组件能够驱动压紧组件靠近第一支撑组件移动,以将衬套从安装腔内压出,并进入容纳...
  • 本发明涉及舵面拆卸技术领域,尤其涉及一种快速舵面拆卸工具,包括固定架,固定架上安装有卡紧杆,固定架上设置有直线驱动机构,直线驱动机构的驱动方向与卡紧杆平行,直线驱动机构上安装有顶紧部,直线驱动机构驱动顶紧部移动时,顶紧部与卡紧杆相对移动。本...
  • 本发明公开了一种花键轴的拔取工具及方法。该工具包括带第一沉台的垫板、带第二沉台及多螺纹孔的支撑板、由两个带半圆卡槽的半圆板体拼接形成的活动卡板以及施力螺钉。垫板支撑于电机端面,支撑板套于花键轴,活动卡板卡入花键轴凹槽并与支撑板固定,施力螺钉...
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