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最新专利技术
  • 仿生鼻翼运动控制装置及控制方法
    仿生鼻翼运动控制装置及控制方法_上海今日芯动科技有限公司_202610177410.6
    本申请公开了一种仿生鼻翼运动控制装置及控制方法。该装置包括驱动件，包括在电场激励下主动形变的柔性电致动材料，设置于仿生鼻翼的承载基底上，并被配置为在电场激励下，通过沿其长轴方向的形变来驱动仿生鼻翼产生扩张运动；其中，驱动件的长轴方向与仿生鼻...
    2026-03-28
  • 一种基于形变引导约束结构的机器人仿生皱眉装置及控制方法
    一种基于形变引导约束结构的机器人仿生皱眉装置及控制方法_杭州今日芯动科技有限公司_202610162907.0
    本申请提供了一种基于形变引导约束结构的机器人仿生皱眉装置及控制方法，包括眉间仿生弹性体模块，眉间仿生弹性体模块适配固定于机器人面部对应于人类眉弓与眉间承载结构上；包括分别设置于左、右两侧的至少一组牵引组件，每组牵引组件远端的作用部与眉间仿生...
    2026-03-28
  • 一种仿人工刮铲轨迹的自动刮研机器人末端执行装置
    一种仿人工刮铲轨迹的自动刮研机器人末端执行装置_北京空间机电研究所_202511869304.6
    本发明提供了一种仿人工刮铲轨迹的自动刮研机器人末端执行装置，包括轴承座、摇杆、刮刀、六维力传感器、支撑架、连接座、联轴器、曲轴、伺服电机、连杆、长销轴；支撑架通过连接座安装在机器人末端；支撑架两端设置为U型支架结构，摇杆一端通过长销轴和2个...
    2026-03-28
  • 核用长柄电动夹持设备和夹取方法
    核用长柄电动夹持设备和夹取方法_中国核动力研究设计院_202511543152.0
    本申请涉及核用夹持设备技术领域，提出了一种核用长柄电动夹持设备和夹取方法，核用长柄电动夹持设备，包括：伸缩杆；电动夹头，设置于伸缩杆的一端；绕线盘，设置于伸缩杆的另一端；控制盒，控制盒通过线缆与电动夹头电连接，用于操控电动夹头的开合动作；其...
    2026-03-28
  • 一种用于财务咨询使用的智能机器人
    一种用于财务咨询使用的智能机器人_浙江上顺云信息技术有限公司_202511504159.1
    本发明属于智能机器人领域，尤其是一种用于财务咨询使用的智能机器人，包括：机身，机身的顶部固定安装有颈部，颈部的顶部转动安装有头部，头部上开设有安装槽，安装槽内固定安装有互动显示屏；横板，固定安装于机身的后侧，横板的顶部固定安装有竖板，竖板的...
    2026-03-28
  • 一种基于语义约束与多模态融合的机械臂抓取方法及系统
    一种基于语义约束与多模态融合的机械臂抓取方法及系统_济南大学_202610203430.6
    本发明提供一种基于语义约束与多模态融合的机械臂抓取方法及系统，涉及机器人抓取技术领域，该方法包括：获取场景视觉信息与用户语音指令，通过轻量化改进的MSBD‑YOLO模型检测与定位目标物体，并对语音指令进行语义编码得到文本语义特征；将文本语义...
    2026-03-28
  • 一种基于虚拟手驱动的人-机映射与灵巧操作方法和系统
    一种基于虚拟手驱动的人-机映射与灵巧操作方法和系统_湖南大学_202610198266.4
    本发明公开了一种基于虚拟手驱动的人‑机映射与灵巧操作方法和系统，形成从手部感知到灵巧手控制的完整闭环。包括：用单目RGB相机采集图像，经归一化等处理后，通过多任务深度神经网络预测人手21个关节点三维坐标，再经动态滤波平滑数据；用粒子群优化算...
    2026-03-28
  • 一种机器人的控制方法、装置、机器人以及存储介质
    一种机器人的控制方法、装置、机器人以及存储介质_骨圣元化机器人(深圳)有限公司_202610195448.6
    本申请适用于设备控制技术领域，提供了一种机器人的控制方法、装置、机械臂以及存储介质，包括：获取机器人的机械臂所在基座对应的第一姿态数据；根据所述第一姿态数据以及所述机械臂与所述机械臂所在基座之间的坐标转换矩阵，确定所述基座对应的第一偏差数据...
    2026-03-28
  • 一种用于多机械臂协作的分布式自适应控制方法及系统
    一种用于多机械臂协作的分布式自适应控制方法及系统_武汉孚锐利自动化设备有限公司_202610190879.3
    本发明属于机器人协同控制技术领域，具体涉及一种用于多机械臂协作的分布式自适应控制方法及系统，其方法包括：利用预先辨识的动力学参数从末端六维力传感器数据中解耦出纯内力向量，根据纯内力向量与相对位置矢量计算协作对抗指数，并基于协作对抗指数通过非...
    2026-03-28
  • 一种机器人的动作控制方法、装置及电子设备
    一种机器人的动作控制方法、装置及电子设备_五八智能科技(杭州)有限公司_202610188981.X
    本申请提供了一种机器人的动作控制方法、装置及电子设备，所述动作控制方法包括：对自然语言操作指令和图像数据进行编码，得到图像特征序列、目标嵌入向量和文本嵌入向量；对图像特征序列和目标嵌入向量进行基于嵌入检索的点积运算，得到相似度分数矩阵，并对...
    2026-03-28
  • 一种移动机器人双模式运行控制方法及系统
    一种移动机器人双模式运行控制方法及系统_山东大学_202610186475.7
    本发明公开一种移动机器人双模式运行控制方法及系统，涉及人机交互技术领域，包括：获取远程端空间位姿，若超出边界，则触发重定向，计算远程端的旋转方向和距离，直至远程端朝向可行走区域中心；根据当前时刻和上一时刻移动机器人端和远程端的旋转增量得到当...
    2026-03-28
  • 一种基于多模态理解的场景解析方法及系统
    一种基于多模态理解的场景解析方法及系统_西安培华学院_202610182182.1
    本发明涉及智能农业技术领域，公开了一种基于多模态理解的场景解析方法及系统，其中一种基于多模态理解的场景解析方法包括：获取果实多模态感知数据生成初始状态数据集；基于表面图像进行纹理分析，计算粗糙度和均匀性参数，组合得出表皮韧性指数；分析近红外...
    2026-03-28
  • 一种机器人形状的遥控器
    一种机器人形状的遥控器_成都人形机器人创新中心有限公司_202610181750.6
    本发明公开了一种机器人形状的遥控器，属于机器人遥控技术领域，包括头部组件、躯体组件、腿部组件、若干组霍尔传感器连接件和控制模块；霍尔传感器连接件可测量转动角度，并与控制模块电连接；头部组件能够相对躯体组件进行俯仰、旋转和侧摆运动，并通过控制...
    2026-03-28
  • 一种基于环境自适应控制的高海拔焊接机器人系统
    一种基于环境自适应控制的高海拔焊接机器人系统_上海交通建设总承包有限公司_202610180984.9
    本发明公开了一种基于环境自适应控制的高海拔焊接机器人系统。解析单元在焊接作业过程中围绕焊接作业点持续获取外部环境原始参数，并对参数进行状态解析以形成环境状态向量，用于综合表征环境扰动对焊接过程的影响；构建单元基于环境状态向量对焊接区域形成的...
    2026-03-28
  • 一种用于吸盘叉齿上下料机械手的调节控制方法及系统
    一种用于吸盘叉齿上下料机械手的调节控制方法及系统_百超(上海)自动化科技有限公司_202610180676.6
    本发明公开了一种用于吸盘叉齿上下料机械手的调节控制方法及系统，涉及自动化控制技术领域，该方法通过在中控系统内建立吸附建立观测窗口W1，并在吸附建立观测窗口W1内计算霜层融解判别量Cf，并依据初步对比评估实现对“硬脆霜层主导阶段”与“融解向水...
    2026-03-28
  • 基于脉冲神经网络的机器人控制方法
    基于脉冲神经网络的机器人控制方法_天津天星科技发展有限公司_202610179920.7
    本发明涉及仿生控制技术领域，揭露了基于脉冲神经网络的机器人控制方法，方法包括：对机器人的环境感知信息与本体状态信息进行时空特征编码，得到脉冲特征序列；对脉冲特征序列与反馈脉冲信号进行脉冲依赖融合，得到仿生信息处理过程，并对仿生信息处理过程进...
    2026-03-28
  • 一种基于多模态心智理论的情感服务机器人系统
    一种基于多模态心智理论的情感服务机器人系统_吉林大学_202610179659.0
    本发明涉及人工智能、具身智能与机器人控制技术领域，公开了一种基于多模态心智理论的情感服务机器人系统，包括：层级化心智推理模块、连接模块以及动作语义执行模块；层级化心智推理模块，用于根据机器人采集的多模态环境信息，生成包含高层策略的决策文本；...
    2026-03-28
  • 清罐机器人的控制方法及清罐机器人
    清罐机器人的控制方法及清罐机器人_中国民用航空飞行学院_202610179413.3
    本申请提供一种清罐机器人的控制方法及清罐机器人。所述方法包括：通过传感检测模块采集清罐机器人作业过程中的多源时序状态数据；将多源时序状态数据输入时序特征提取单元，通过时序特征提取单元输出时序特征向量；将时序特征向量输入强化学习单元，通过强化...
    2026-03-28
  • 基于强化学习的水下蛇形机器人单推进器协同控制方法
    基于强化学习的水下蛇形机器人单推进器协同控制方法_安徽大学_202610179412.9
    本发明涉及基于强化学习的水下蛇形机器人单推进器协同控制方法，包括建立水下蛇形机器人结构模型，构建水下蛇形机器人运动控制与决策模型，定义状态空间与动作空间将来自中枢模式发生器的蛇体多关节波浪推进与尾部推进器推力输出统一纳入控制决策框架中，设计...
    2026-03-28
  • 基于运动重定向与自适应力的双臂灵巧遥操作方法及系统
    基于运动重定向与自适应力的双臂灵巧遥操作方法及系统_中山大学·深圳_202610173452.2
    本申请公开了基于运动重定向与自适应力的双臂灵巧遥操作方法及系统，涉及机器人技术领域，方法包括：根据人体图像确定人手部姿态和人手臂姿态；利用空间注意力门控图卷积网络根据人手部姿态和人手臂姿态对机器人进行重定向，对应得到机器人的机械手的关节角和...
    2026-03-28
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