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  • 本发明涉及货物搬运技术领域,具体是一种适用于多排货架的货箱智能搬运机器人及使用方法,包括:移动机架,移动机架上设置有多组承托板;举升组件,举升组件能够调节承托板的高度,并使相邻两组承托板之间的间距相同;承托架,承托架的横截面呈“L”型结构,...
  • 本发明公开了一种用于包装装潢印刷的自动化立体仓储设备,属于仓储设备技术领域;其包括多个阵列分布的仓储架,每个所述仓储架由支撑架和多个层板组成,所述支撑架内固定安装有辅助组件,所述辅助组件能够形成隔离区,完成对纸张类物件和筒状物件的限制,形成...
  • 本发明公开了一种阿胶成品智能仓储系统与物料搬运设备,涉及阿胶搬运仓储技术领域,包括机架、设置在机架内部的输送带,还包括:固定框,设置于所述机架的上方;移动板,设置于所述固定框的下方,所述移动板的下端面安装有电动推杆,所述电动推杆的伸缩端朝下...
  • 本发明公开了用于多穿库与混合码垛的智能控制方法、装置、计算机设备及存储介质,所述方法包括:接收出货订单并对其进行解析,以生成系统状态快照信息;根据系统状态快照信息和预设的启发式规则,规划货物的出库顺序和码垛位置,并生成码垛任务分配方案;根据...
  • 本发明公开了一种用于物流的多巷道堆垛机,涉及巷道堆垛机技术领域。包括底座;升降组件设置在底座上;流转架组件设置在升降组件的上方;堆垛架组件设置在升降组件的外部;堆垛框自上而下活动设置在堆垛架组件内;升降组件包括设置在底座上的垂直升降机,垂直...
  • 本发明涉及一种用于将储存容器从自动储存和取出系统呈现给拣选员的存取站。该存取站包括存取模块和抽屉,该存取模块包括框架,该框架限定设置在框架内的抽屉隔室,该抽屉包括抽屉基部和抽屉前部。抽屉可移动地连接到框架。第一致动器用于使抽屉相对于框架在呈...
  • 本申请公开一种多载型仓储机器人,包括自动引导车,还包括:承载台,承载台设置于自动引导车上;升降结构,升降结构设置于承载台上;升降台,升降台设置于升降结构上;竖移基座,竖移基座设置于升降台;多个叉取结构,多个叉取结构可移动的设置于竖移基座上;...
  • 本发明涉及自动化立体仓库技术领域,具体地说,涉及一种大蒜冷库用临时储存自动化立体仓库,包括库体和立体仓储架,所述立体仓储架安装在库体内,所述立体仓储架由立体仓储板和仓储支腿组成整体框架,通过三根锁紧扣杆分别作用于活动托板两端及中部,并与限位...
  • 本发明公开了一种仓储用同步行走四向穿梭车装置,涉及仓储用行走四向穿梭车技术领域。包括四向穿梭机,所述四向穿梭机内部设置有顶升齿轮箱组和顶升驱动轴,所述四向穿梭机顶部安装有放置台,所述放置台表面滑槽内限位滑动有滑台,所述滑台顶部安装有抵触台,...
  • 本发明公开了一种智能物流仓储货架监控系统,属于仓储货架监控技术领域,包括多个货架本体、多个S型滑轨、滑动件、驱动机构和多个摄像头,多个所述货架本体沿直线方向排布,多个所述S型滑轨安装在多个所述货架本体上,相邻两个所述S型滑轨相连接,所述滑动...
  • 本发明属于消失模铸造辅助设备领域,尤其涉及一种消失模铸造泡沫模棒旋转存放搁架及方法。搁架包括存放架主体、多层旋转层、图像传感器、驱动机构、液压伸缩装置及控制单元,液压伸缩装置的液压杆集成力反馈模块,各旋转层配置独立驱动机构,除最底层外均设共...
  • 本发明公开了一种智能管材存储加工装置及其加工方法,包括:管材立库单元,所述管材立库单元中设置有若干层存放层、驱动所述存放层上管材移动的第一驱动单元;设置在所述管材立库单元两侧的送料平台、驱动所述送料平台上管材移动的第二驱动单元,本发明通过设...
  • 本发明属于铝合金加工技术领域。提出了一种用于铝合金加工的双边立体库及出入库方法,旨在解决传统挺杆齐套库、扇凝胶库自动化程度低、占地广、易爆仓,制约生产连续的问题,该双边立体库含双龙门三立柱框架、左/右双面升降机械手、库体(短料库与长料库)及...
  • 本申请提供一种料件自动分选装置,包括:上料机构、仓储管理机构和匹配出料机构;上料机构用于将第一料件搬运至仓储管理机构;所述仓储管理机构包括多个仓位,仓储管理机构用于存储第一料件,并用于管理各个仓位中的第一料件的尺寸信息;匹配出料机构用于接收...
  • 本发明提出一种船舶货物防倾覆的自动化库货架及控制、使用方法,包括沿货架底部横梁安设的折叠式防护栏和电磁瞬时驱动机构,电磁瞬时驱动机构对应安设于折叠式防护栏的折叠取货位及展开防护位,推动或吸附折叠式防护栏,实现折叠式防护栏的折叠或展开,本发明...
  • 本申请公开了一种基于可伸缩托盘架的汽车零部件智能存取系统及方法。其中,该系统包括:传感器模块,用于获取目标汽车零部件的数据信息;多个可伸缩托盘架,任意一个可伸缩托盘架的承载空间可调整,以匹配不同尺寸的汽车零部件;控制模块,与传感器模块和多个...
  • 本发明公开了压缩式垃圾车领域的一种分段式压缩车车架及其连接方法以及压缩式垃圾车,旨在解决箱体与底盘车架存在应力集中的技术问题。所述压缩车车架包括底盘、安装于底盘上的分段式副车架以及箱体;所述底盘包括主车架;所述分段式副车架包括前车架、中车架...
  • 本发明属于自动驾驶与精准作业领域,涉及基于UWB的无人垃圾转运车自动定位与对接方法及系统,所述方法包括:在转运车上固定安装至少一个UWB标签,在待对接的垃圾收集舱体上对称部署至少两个UWB锚点;当转运车行驶至垃圾收集舱附近的预对接区域时,建...
  • 本申请提供一种食堂用智能称重方法、称重小推车、介质与产品。在该方法中,称重小推车首先通过当前总重量值和第一垃圾高度值的双重判断确定垃圾桶是否处于疑似满溢状态。在疑似满溢状态下,称重小推车控制压缩设备运动并监测阻力变化率,当阻力变化率达到预设...
  • 本发明涉及废弃物分类领域, 特别涉及一种防交叉感染的核医学医疗废弃物分类投放架,包括箱体,所述箱体的顶部外壁两侧均开设有进料口,且箱体位于进料口一端处转动连接有转轴,所述转轴外壁位于进料口处安装有挡板,且箱体一侧外壁开设有清理口,所述箱体内...
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