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  • 本发明公开了一种全方位机棚式履带起重机通道与平台,在履带起重机上设置主机左右侧爬梯、上下下车平台用爬梯、上下主机右前方爬梯、机棚上下踏步、左后方踏步通道、主机内部通道、维保作业平台、上下机棚内部通道、下车平台通道与进出操纵室通道。本发明通过...
  • 本申请提供了一种电永磁起重器精准定位控制系统及方法,控制电永磁起重器进行初始化自检;获取多模态传感数据,根据磁场分布信号确定磁路吸附特征向量,基于磁路吸附特征向量进行状态预测,得到磁铁位移变化趋势和吸力变化趋势;通过目标集装箱顶部图像进行定...
  • 本发明公开一种起重机多模式控制系统及起重机,系统中人机交互层通过起重机多模式自适应控件接收用户输入的操作指令;逻辑控制层将操作指令转换为3D空间下起重机各个关节的控制指令;设备执行层按照控制指令控制起重机执行对应的动作;对于仿真系统,设备执...
  • 本发明公开了一种基于联动节点识别的货场龙门吊作业路径优化方法,具体涉及货场龙门吊作业路径优化技术领域,包括基于天眼平台的视频识别能力获取目标龙门吊作业节点的图像数据,通过时间序列提取图像数据中的连续动作,形成一条动作链条,动作链条包括吊具下...
  • 本发明提供了一种集装箱正面吊及势能回收液压系统、液压控制方法,大臂的俯仰油缸,在大臂上升时,通过动力装置提供液压油,经多路阀控制液压油进油,驱动大臂上升;大臂的内臂伸出时,动力装置将液压油经多路阀送入伸缩阀块,实现伸缩油缸的伸出。在大臂下降...
  • 本发明涉及起重机作业安全预警与风险评估技术领域,具体是起重机作业安全预警数据处理方法、风险评估方法及系统。其中的数据处理方法首先实时采集多路传感器t时刻的原始测量值,经弦长映射转化为统一无量纲弦长;再以上一拍最优值为基准计算漂移增量,结合漂...
  • 本发明涉及一种风机吊装变形量与稳定性监测及碰撞预警方法和系统,属于风力发电设备安装与施工安全监测技术领域。该系统包括多模态数据采集及处理模块,变形量、稳定性及目标检测模块和分级预警模块;所述多模态数据采集及处理模块包括传感器数据采集和视频数...
  • 本发明涉及吊装装置技术领域,本发明提供了一种用于港口集装箱的吊装装置,包括旋转驱动平台,其上固装有中央控制单元,还包括:双轴驱动平台,安装于旋转驱动平台的旋转面,其上连接有可双轴移动的牵引架,吊架,与牵引架滑动连接,且两者之间安装有三个限位...
  • 本发明涉及港口集装箱装卸作业辅助控制领域,公开了一种基于激光雷达的集卡引导与辅助抓放箱方法及系统。所述方法对轨道吊下方的集卡作业区域进行实时三维感知,获取集卡车辆及其所载集装箱的空间位置及姿态信息;根据车辆当前位置与吊具目标抓放箱位置之间的...
  • 本发明涉及工程机械应用技术领域,公开了一种吊装方法及吊装设备,吊装方法至少基于吊装设备,吊装方法包括以下步骤:进行滑动稳定性验算,验证吊装设备在斜坡上抵抗滑动的能力;进行倾覆稳定性验算,验证吊装设备在斜坡上抵抗倾覆的能力;基于滑动稳定性验算...
  • 本发明公开了一种基于门机自动化的卸船方法,方法步骤为S1:通过扫描子系统获取作船舶信息,并发送给控制子系统,S2:操作人员手动设置卸料点、障碍点,S3:控制子系统根据点云数据成作业路径控制门机运行,抓斗防摇子系统启动,S4:门机完成抓料、转...
  • 本发明公开了一种风电设备总装辅助系统,包括围合的一层框架,一层框架一侧的上方升降设有二层梁,二层梁的上方升降设有三层梁,二层梁的两端反向的伸缩安装有二层伸缩臂,二层伸缩臂的外端固定有与其垂直的二层夹臂,两个所述二层夹臂水平并列设置,三层梁的...
  • 本发明公开了一种管廊的翻身吊装工装和翻身吊装方法,涉及管廊安装技术领域,其中,管廊的翻身吊装工装包括翻转座和基座;所述翻转座上形成有翻转槽,所述述翻转座的一侧开设有第一吊装口,所述翻转座的另一侧开设有第二吊装口,所述第一吊装口和所述第二吊装...
  • 本发明涉及港口自动化技术领域,公开了一种港口无人吊机抓取位姿视觉定位方法。本发明旨在解决港口无人吊机过度依赖多源昂贵传感器,以及标定部署流程复杂、信号易受环境干扰所导致的系统成本高昂、环境适应性差、定位鲁棒性不足的技术痛点。本发明通过构建一...
  • 本发明提供一种落地式堆料机的安装方法,包括步骤S1‑S7,依序安装行走机构、门架、回转机构、上部结构、悬臂胶带机、尾车、头部料斗、液压系统、电缆卷筒及上部配重。本发明的安装方法,通过优化施工顺序,将部分高空作业转化为地面预装,减少高空作业难...
  • 本发明公开了一种随行式后道龙门设备及其使用方法,包括第一龙门架机构、第二龙门架机构和第一调节机构,第一调节机构设置于第一龙门架机构和第二龙门架机构之间,第一龙门架机构包括第一龙门架、第一行走组件和第一加工组件,第一龙门架包括第一下梁、第一上...
  • 本发明涉及无人堆场控制技术领域,尤其是一种应用于阀壳户外无人堆场智能化控制系统,包括龙门框架和远程控制终端,所述龙门框架下端外侧安装有电控升降式底座,龙门框架下表面活动装配有电控式悬吊平移座。本发明的一种应用于阀壳户外无人堆场智能化控制系统...
  • 本发明公开了一种降低罩壳高度的燃机出舱吊装结构及吊装方法,涉及重型燃机起重吊装领域,解决了现有燃机出舱吊装方式工作量大、周期长、成本高以及对罩壳结构强度要求高的问题。本发明罩壳上端表面设置有上部轴向吊梁轨道,吊梁悬吊架活动设置于上部轴向吊梁...
  • 本发明涉及电解铝施工工程技术领域,具体的说是一种铝电解槽下部槽壳吊装方法,吊车选型,吊装部件的安装,吊装部件安装于槽壳两侧并对称设置,吊装部件下部与槽壳侧板卡接,上部与吊车连接,同步吊装作业:两台设备同一指挥,同步吊装,吊装至设定高度后,两...
  • 一种门式起重机防倾覆自动化安全抗滑装置,包括底板、制动装置、制动驱动回位装置、防倾覆装置、保险装置,所述底板上设置有滚轮安装孔、驱动板安装孔,背面设置有贯穿于左右的轨道容纳空间,所述轨道容纳空间两侧设置有伸缩板安装部、楔形配合部;所述制动装...
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