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  • 本发明涉及鲍鱼养殖技术领域,公开了一种用于鲍鱼养殖复合网箱的使用控制方法及系统,该系统包括:鲍鱼养殖复合箱组、管理工作船和控制装置;鲍鱼养殖复合箱组包括若干个待控制鲍鱼养殖复合网箱,每一待控制鲍鱼养殖复合网箱上配置有北斗定位装置;管理工作船...
  • 本发明公开了导线断线作业远程可视化监控方法及系统,涉及导线断线远程监控技术领域,包括:采集多视角图像数据,并对剪线区域进行三维重建,形成三维空间结构信息集;根据三维空间结构信息集,提取作业对象与作业器械关键结构特征,并生成实时空间标注信息;...
  • 本发明涉及一种多传感器融合的浴室镜智能除雾控制方法,属于智能卫浴技术领域,包括下列步骤:步骤一:与控制模块电连接的若干湿度传感器采集浴室环境中的不同位置的湿度,并上传至控制模块;步骤二:所述控制模块将若干湿度传感器的湿度数据进行平均计算得到...
  • 本发明涉及智能回收控制与动态参数适配技术领域,具体地说,本发明涉及食品输送防粘撒粉的智能回收控制方法及系统,本发明中检测单元通过高帧频工业相机、激光粒度传感器、电机电流传感器及皮带编码器,采集撒粉脱落量占比、皮带振动频率及输送速度,核心处理...
  • 本发明涉及药物递送纳米机器人技术领域,公开了一种DNA载药纳米机器人的操控方法。该方法包括通过集成于机器人内部的多种纳米传感器连续采集原始生物环境数据,经实时数据清洗和格式标准化处理后,提取关键特征参数构建动态环境特征图谱;结合机器人实时载...
  • 本发明提供综合运管物联设备测控一体化交互设计方法及系统,涉及数据处理技术领域,所述方法包括:基于已配置监测功能的物联设备实例,构建栏目分类与菜单层级,将栏目分类与预设的界面布局框架进行关联,将界面布局框架与相应的空间进行绑定,得到已关联空间...
  • 本发明涉及卫浴技术领域,特别是自适应马桶水箱冲洗系统。本发明提出了通过数据接收模块存储冲洗时长与冲洗力度的对应关系,并实时接收马桶使用数据。均值确定模块对数据进行统计分析,得出平均清洗力度。自动清洗驱动模块根据清洗力度与平均值的关系,调整水...
  • 本发明公开了一种低空飞行器运行轨迹模拟仿真生成方法及系统,涉及飞行器轨迹仿真领域,旨在解决复杂空间环境中多低空飞行器轨迹模拟不准确、协同安全性差的问题。本发明方案包括:通过传感器数据构建三维环境模型,并采用粒子滤波确定实时环境状态;融合多飞...
  • 本发明涉及一种数字孪生车间虚实一致性无缝控制方法及装置,属于数字孪生车间管控技术领域,包括:基于乐高建模思想构建并组装车间数字孪生模型;基于车间数字孪生模型,实现物理车间运行过程实时映射;基于车间数字孪生模型的实时映射状态进行超前预测;基于...
  • 本发明提供一种高旋瞬态扰流作动机构控制装置及模拟飞行测试方法,通过精准控制扰流片的伸出和收回改变飞行体气动外形,改变飞行体周围的空气流场,进而控制飞行体受到的气动力和气动力矩,实现控制作用;也就是说,扰流作动机构通过高频响电机驱动扰流片伸出...
  • 本发明公开了一种基于硬件在环仿真的蒸汽发生器液位控制系统验证平台,属于核反应堆控制技术领域。旨在解决现有仿真技术对实物设备特性描述不准确的问题。该平台包括DCS控制系统、被控设备、工业控制计算机及数据通信网络;DCS控制系统含上位机、西门子...
  • 本发明涉及风电发电技术领域,特别是一种适于变流器的功率模块仿真电路,包括功率器件模块,其包括逆并联单元(T‑D),所述逆并联单元(T‑D)包括至少两组绝缘栅双极晶体管和二极管,所述绝缘栅双极晶体管与所述二极管一一对应且反向并联连接,所述绝缘...
  • 本发明公开了一种伤病员后送辅助决策柔性战术推演系统及方法,涉及柔性电子与系统仿真交叉融合技术领域。该系统包括:战术地图模块、战术棋子集群模块、交互模块与仿真模块;战术地图模块采用磁性基底,表面阵列排布棋子点位;交互模块为交互式电路板,设有带...
  • 本发明涉及船舶双燃料柴油机技术领域,具体涉及一种船舶双燃料柴油机电控系统仿真模型构建方法,包括:基于缸内压力数据、控制输入数据及放热率数据获取短时窗口的瞬时放热敏感系数,进而获取时频耦合相干度,基于连续短时窗口的时频耦合相干度计算短时耦合稳...
  • 本发明提供了一种基于ROS的喷浆机器人仿真与实体协同调试系统及方法,涉及仿真数据处理技术领域,包括:仿真子系统用于分别对喷浆机器人以及喷浆机器人作业环境进行仿真建模及分析,得到对应的仿真分析结果;ROS协同子系统用于接收所述仿真分析结果并生...
  • 本发明涉及飞行数据生成技术领域,且公开了一种飞行器模拟飞行数据生成与联调系统及方法,包括UI模块和功能模块;其中,所述UI模块用于提供用户交互界面,具体包括:主界面导航框架,用于实现整体导航结构与模块跳转;任务详情页面,用于展示任务状态与进...
  • 本发明公开了一种电子干扰与波次增援下的协同防御无人机群对抗仿真方法,基于所构建的考虑存在虚假无人机目标以及电子干扰的奖励函数和基于波次增援的多智能体部分可观测马尔科夫决策方法的状态空间,建立用于最大化我方无人机集群在执行任务中的总奖励的优化...
  • 本发明公开了一种数字孪生场景下自适应时间步长的船舶过闸模拟方法,属于数字孪生与仿真技术领域。该方法包括:采集船舶运动状态、船闸结构及通航规则数据并进行预处理;构建包含仿真层、控制层与规则层的系统架构,仿真层采用多层级物理引擎协同计算机制,结...
  • 本发明属于无人驾驶测试技术领域,公开了一种室内场景无人驾驶多模态测试实训系统及方法,该系统包括:多模态感知数据融合模块,用于获取车辆状态数据与环境信息数据,并进行预处理,得到环境态势数据流;动态压力场景自生成模块,用于基于元自适应压力模型,...
  • 本发明属于信息安全技术领域,涉及一种基于标签时间Petri网的智能家居温控系统不透明性强化方法。建立智能家居温控系统的标签时间Petri网模型;基于当前状态不透明的时序观测构建部分修正状态类图,形成与观测逻辑一致的路径约束模型,并识别与观测...
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