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  • 本发明第一方面提供一种特殊场景下的自动驾驶远程操控方法,其包括:实时获取自动驾驶车辆从远程回传的采集数据,采集数据包括车辆行驶状态数据和多种环境信息数据,多种环境信息数据包括图像数据和点云数据。融合多种环境信息数据,以获得当前车辆的综合环境...
  • 本发明涉及煤矿掘进装备控制技术领域,为解决现有技术缺乏涵盖掘锚一体机与梭车的地面远程控制系统、驾驶舱结构与信号集成不足、设备协同控制缺失的问题,提供一种煤矿双巷掘锚工作面地面远程操作驾驶舱控制系统及操作方法,通过设计包括驾驶舱控制结构系统、...
  • 本发明提供了一种矿用柴油发动机履带式单元支架搬运车的遥控驾驶系统,包括:采集装置,用于对矿用柴油发动机履带式单元支架搬运车在工作过程中产生的运行数据进行采集;控制装置,用于根据运行数据,对矿用柴油发动机履带式单元支架搬运车的运行进行远程遥控...
  • 本发明公开了视觉识别驱动下的墙面智能涂装方法及装置,涉及自动化涂装相关领域,该方法包括:利用RGB相机实时采集待涂装墙面的图像;对原始墙面图像数据进行视觉识别,生成表面结构差异分布;获取涂料特征信息;基于表面结构差异分布和涂料特征信息执行涂...
  • 本发明涉及电力输电线路运维技术领域,提供了一种基于无人机的绝缘子在线喷涂控制方法及系统,包括对喷涂前绝缘子区域图像对应的预处理喷涂前图像进行多尺度特征提取分析得到的多尺度融合特征进行结构关键点响应分布预测得到关键点热图后,根据关键点热图和喷...
  • 本发明提供了一种基于云原生的整车域控制器弹性算力调度方法及系统,涉及汽车电子技术领域,属于汽车电子电气架构及云计算技术领域,方法包括:构建云端代码仓库集中存储标准化软件代码模块;响应车端业务场景请求或资源状态,通过云端动态代码调度引擎确定目...
  • 本申请公开了一种智能化工业自动控制系统,涉及控制分析技术领域,其包括根据过程环境实时数据对设备状态数据进行结构负载评估,得到结构负载数据,基于结构负载数据对过程操作特征数据进行性能失衡结构分解,得到操作冲击性能失衡分解数据;根据操作冲击性能...
  • 本发明提供一种料场管控系统及料场,属于料场管控技术领域。包括:监测监控系统,采集煤棚内外部的外部数据和内部数据;智能调度系统,获取煤堆的累积入库时长和煤质数据;智能中枢系统,基于外部数据和内部数据,生成门窗控制指令、基于内部数据,生成喷淋装...
  • 本申请公开一种车辆继电器的控制方法、装置、电子设备及存储介质,涉及电池管理技术领域。方法包括:在车辆上电后,基于车辆中电池管理系统的自检状态类型,确定车辆中主继电器组和辅助继电器组对应的初始继电器指令组合;在检测到车辆电池管理系统发生故障时...
  • 本发明涉及激光加工技术领域,公开了六合一激光加工智能协同控制系统及操作方法,包括以下模块:多激光器集成模块,集成用于金属切割和焊接的光纤激光器以及用于雕刻和切割非金属的激光器、多光路传输模块,将不同激光器产生的激光束引导至加工头、加工头模块...
  • 本发明涉及化工生产自动化控制技术领域,更具体地说,涉及一种用于丁苯橡胶乳液加工用的智能控制系统及方法,用于解决现有技术不能融合反应动力学与生成式神经网络生成确定性操作策略,无法结合元强化学习实现工况自适应,难以利用因果时序网络显式刻画工艺变...
  • 本发明公开了一种船舶火灾多设备协同控制系统,包括数据采集层、数据处理层和执行控制层;数据采集层用于收集船舶各个区域的环境数据,并将环境数据传输至数据处理层;数据处理层用于根据数据处理层传输的环境数据,对船舶各个区域的实时状态进行分析,并输出...
  • 本发明涉及一种避免玻璃纤维损伤的发电机锥环低应力分切控制方法,具体步骤包括:S1、芯模定位与预处理:将芯模定位于锥环缠绕低应力分切成套装备中心,于芯模的中心切割槽及端部切割槽施覆隔离介质;S2、缠绕成型:按预设工艺参数完成纤维纱浸胶、缠绕及...
  • 本申请公开了一种人形机器人场景化操作辅助方法及相关设备,属于人形机器人技术领域,该方法包括:获取待处理的目标操作任务;确定目标操作任务的工作模式和场景类型;基于目标操作任务的工作模式和场景类型,确定目标操作任务的操作控制信息;输出操作控制信...
  • 本发明提供一种基于人工智能的变压器控制方法及系统,涉及变压器控制技术领域。该方法包括采集历史控制数据,进行基于控制相关性的聚类分析,形成历史控制相关性聚类数据;对历史控制相关性聚类数据进行控制预测分析,建立控制预测模型数据;获取实时监测数据...
  • 本发明涉及集成控制系统技术领域,尤其涉及一种中空滤棒成型设备的集成控制系统和方法,包括:以运行实时操作系统的嵌入式控制器作为控制决策模块,统一执行所有控制算法;采用具备微秒级周期与精确时钟同步的以太网协议作为实时通信模块,构成系统主干网络;...
  • 本发明公开一种控制系统冗余异常监测与切换控制方法及系统,该方法构建综合监测系统,通过多源通道采集PLC运行状态、服务运行指标、网络状态及机器性能数据,接收用户指令标记核心服务指标并配置独立监测参数;再将采集数据输入AI算法模型预处理后,结合...
  • 本发明公开了一种基于物联网的真空镀膜设备实时监控系统,涉及工业设备监控技术领域。包括:多源数据采集模块,用于通过集成部署在真空镀膜设备上的多类型传感器阵列,实时采集真空镀膜设备运行过程中的高维异构工艺参数,所述工艺参数包括真空度、腔体温度、...
  • 本发明公开了一种动力域控制总成及新能源车辆,涉及动力域控制总成技术领域,所述动力域控制总成包括:主电路板、主控芯片和桥接芯片,所述主控芯片设于所述主电路板上,所述桥接芯片设于所述主电路板上且与所述主控芯片连接,所述桥接芯片还用于与电池包总成...
  • 本发明提供一种基于大模型生成设备控制指令的方法、装置、介质及产品,其中,该方法包括以下步骤:获取用户输入控制指令;基于用户输入控制指令确定设备控制范围,确定设备控制范围中各设备的工具函数对应的自然语言描述信息;根据用户输入控制指令和自然语言...
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