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  • 本公开提供一种充电设备和充电系统。充电设备包括:本体,形成容纳部;储能装置,可拆卸地收容至容纳部;电源输入部,设置于本体表面,配置为接入外部电源,电源输入部与储能装置电连接,电源输入部包括直流输入端与交流输入端;电源输出部,设置于本体表面,...
  • 本公开提供一种充电设备,包括:本体,形成容纳部,容纳部具有开口;盖体,覆盖容纳部的开口;储能装置,自开口可拆卸地收容至容纳部;电源输入部,设置于本体表面,配置为接入外部电源,电源输入部与储能装置电连接,电源输入部包括直流输入端与交流输入端;...
  • 本公开提供一种充电设备及充电系统。充电设备包括:本体,形成容纳部;储能装置,可拆卸地收容至容纳部;电源输入部,设置于本体表面,配置为接入外部电源,电源输入部与储能装置电连接,电源输入部包括直流输入端与交流输入端;电源输出部,设置于本体表面,...
  • 本发明实施例涉及新能源汽车技术领域,公开了一种充电系统、充电系统的控制方法及车辆,该充电系统中,充电端口用于耦接供电设备,动力电池耦接于充电端口,电机驱动电路耦接于充电端口和动力电池,储能电路耦接于电机驱动电路、动力电池和充电端口,控制电路...
  • 本申请涉及一种车辆、充放电控制电路及方法。包括:电机控制器包括多相桥臂,多相桥臂的第一汇流端与动力电池的正极点电连接,多相桥臂的第二汇流端与动力电池的负极电连接;电机耦接于多相桥臂中每相桥臂的中点,中点为每相桥臂的上半桥和下半桥的连接端;开...
  • 本公开的实施例涉及用于电动汽车的驱动单元升压转换器。示例涉及一种电动汽车充电系统,该系统包括带有马达和逆变器的驱动单元、电池组、充电接口以及控制器。控制器将驱动单元重配置为充当升压转换器,使用重配置的驱动单元对从外部充电源接收的电压进行升压...
  • 本申请属于无线充电系统,具体涉及一种基于混合动力的电动自行车无线充电系统,包括一次侧和二次侧,在一次侧,蓄电池和超级电容分别并联两个电容,在谐振网络的一次侧和二次侧各有一个全桥;一次侧全桥的两个桥臂上分别引出升压电感、构成双向Buck/Bo...
  • 本申请公开了一种功率分配装置及充电系统,涉及充电技术领域。该装置包括n个开关单元和m组第二可控开关;开关单元包括两组第一节点、一组第二节点和三组第一可控开关,两组第一节点和第二节点两两之间通过一组第一可控开关连接;所有开关单元中相邻的第一节...
  • 本申请涉及车辆技术领域,公开了一种充电桩的确定方法及电池的修复方法、装置、设备及介质,确定方法包括:根据充电指令指示的充电完成时刻和车辆的当前位置,确定出能在充电完成时刻之前完成充电的多个候选充电桩;根据用户充电偏好、车辆的工况数据、动力电...
  • 本发明涉及一种基于在线学习的分布式电驱动多轴车辆原地转向控制系统及方法,该系统包括上层控制器和下层控制器,其中,上层控制器采用基于RBF神经网络的PID算法,通过在线学习车辆状态与控制输出间的非线性对应关系,以动态优化输出车辆力矩控制信号;...
  • 本发明提供了一种面向非结构化路面的双侧独立电机异步控制方法及装置,解决现有电机控制技术控制性能较差的技术问题。方法包括:采集驾驶员在真实非结构化路面的行驶数据形成示教数据;根据示教数据建立转矩基元表征,并形成转矩基元库;建立基于转矩基元的运...
  • 本发明涉及一种人工智能驱动新能源汽车动力系统的能效优化方法,本发明构建车辆动力学模型来确定总转矩需求;基于机械功率和自适应拟合的电机损耗得到电机的电机功率;阶数预测模型根据当前数据密度和噪声水平自适应预测电机损耗模型阶数,确定阶数后,利用平...
  • 本发明公开了一种电动牵引机牵引力的补偿控制方法、装置、补偿控制系统、存储介质和计算机程序产品,该方法包括:采集牵引机的运行参数及工况扰动参数;基于工况扰动参数预判未来预设时长内的工况扰动变化趋势,计算扰动变化趋势对应的负载转矩变化量;基于负...
  • 本申请提供一种车辆制动控制方法,涉及车辆控制技术领域,能够无需借助冗余的制动硬件设计即可在车辆制动故障状态下实现精准、安全的制动控制,方法思路如下:在车辆的制动系统故障的情况下,根据车辆的行驶数据,确定车辆的制动故障修正扭矩和稳定性扭矩阈值...
  • 本发明涉及车辆控制技术领域,尤其涉及一种硬件自适应跛行功能电路、电动车辆及其控制方法,该电路包括依次连接的检测电路、解耦控制逻辑电路及驱动控制模块;所述检测电路用于采集系统的母线电压信号和电机电流频率信号,并对所述信号进行处理与阈值比较,输...
  • 本发明公开了一种电动叉车驱动控制方法,包括驱动电机以及与所述驱动电机连接的变速箱,所述变速箱内至少设置有两组传动比不同的传动齿轮组,所述控制方法包括以下步骤:步骤1、检测驱动系统当前工作状态,判断当前驱动系统工况,驱动系统工况包括低速高扭矩...
  • 本申请实施例提供了一种车辆的控制方法和车辆,该方法包括:响应于接收到车辆的控制指令,确定车辆的横向加速度和车辆中目标轴的动态载荷状态,其中,横向加速度用于表示车辆垂直于车辆当前行驶方向的加速度,动态载荷状态用于表示车辆行驶过程中目标轴所承受...
  • 本申请提供了一种电动车辆的控制方法、控制器和分布式动力总成,应用于电动汽车技术领域。控制方法用于通过调整电动车辆的同轴的一个左轮和一个右轮的轮速分配以实现电动车辆掉头。包括如下步骤。在方向盘向左的转角开始增大的时刻之后、在方向盘停止向左继续...
  • 本发明涉及新能源电动汽车底盘领域,具体涉及一种四轮驱动制动一体控制装置及方法,该装置采用“中央控制模块+四个区域控制模块”的分布式架构,中央控制芯片通过CAN/以太网与各区域控制芯片双向通信,且区域控制模块均与中央控制芯片串联形成冗余链路;...
  • 本申请提供一种电驱系统的自适应方法、装置、电子设备及存储介质,涉及电机技术领域,其中方法包括:监测车辆的目标参数,目标参数包括制动踏板参数、加速踏板参数和电机转速;基于目标参数确定第一使能权重和第二使能权重;其中,第一使能权重用于调整扭矩脉...
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