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最新专利技术
  • 一种相邻车道目标入侵的避让方法、装置及车辆
    一种相邻车道目标入侵的避让方法、装置及车辆_浙江吉利控股集团有限公司_202610118077.1
    本发明涉及车辆控制领域，公开了一种相邻车道目标入侵的避让方法、装置及车辆。本申请通过主动检测相邻车道的潜在切入目标，改变了以往仅依赖驾驶员人工观察的被动局面，消除了因视野盲区或反应滞后导致的碰撞隐患；其次，通过引入后方实时纵向距离检测与适配...
    2026-04-30
  • 一种车辆减速的控制方法、介质、设备和产品
    一种车辆减速的控制方法、介质、设备和产品_奇瑞汽车股份有限公司_202610088213.7
    本申请实施例公开了一种车辆减速的控制方法、介质、设备和产品，获取针对前方车辆的前车图像序列，以及目标车辆的实时减速度；前方车辆位于目标车辆前方；对前车图像序列进行图像分析，得到前车车灯状态；根据前车车灯状态确定前车行驶意图；根据前车行驶意图...
    2026-04-30
  • 车辆控制方法、装置及存储介质
    车辆控制方法、装置及存储介质_浙江吉利控股集团有限公司_202610146191.5
    本申请公开了一种车辆控制方法、装置及存储介质，涉及自动驾驶技术领域，公开了车辆控制方法，包括：确定自车两侧是否存在目标车辆；若自车两侧存在目标车辆，则基于自车当前的图像帧确定所述自车与所述目标车辆之间的夹角；若所述夹角大于预设角度，则更新所...
    2026-04-30
  • 车辆的控制方法、装置、车辆及存储介质
    车辆的控制方法、装置、车辆及存储介质_星空计划(上海)汽车科技有限责任公司_202512032556.X
    本申请提供了一种车辆的控制方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括获取车辆的预设范围内的目标障碍物的位置信息；其中，目标障碍物包括动态障碍物和静态障碍物；基于位置信息，确定动态障碍物的动态风险场和静态障碍物的静态风险场；获取预设范围内的交通规...
    2026-04-30
  • 一种基于毫米波雷达与单目相机的低成本自动紧急刹车方法
    一种基于毫米波雷达与单目相机的低成本自动紧急刹车方法_道可智行(西安)科技有限公司_202512017211.7
    本发明公开了一种基于毫米波雷达与单目相机的低成本自动紧急刹车方法，(1)建立水平面假设下的投影一致性模型，得到雷达点在图像中的预测视线角与预测水平像素位置；(2)构造角度—像素二维残差，并通过不确定度传播获得残差协方差；(3)采用马氏距离统...
    2026-04-30
  • 一种基于自车紧急制动系统的制动距离与行驶距离预估的紧急制动控制方法、装置及介质
    一种基于自车紧急制动系统的制动距离与行驶距离预估的紧急制动控制方法、装置及介质_中国重汽集团济南动力有限公司_202511981323.8
    本发明提供一种基于自车紧急制动系统的制动距离与行驶距离预估的紧急制动控制方法、装置及介质，属于商用车智能驾驶技术领域，通过传感器获取自车状态并分阶段计算制动距离；建立前车多运动模型，采用最小方差加权融合方法预测前车行驶距离，并通过滑动窗口持...
    2026-04-30
  • 车辆控制装置
    车辆控制装置_丰田自动车株式会社_202511108868.8
    提供一种车辆控制装置，在周边车辆进行突发性的举动的可能性提高的情况下，能够降低由于车辆未被充分减速而导致碰撞风险升高的可能性。车辆控制装置对存在于车辆的行进方向上的物体执行使车辆自动减速的减速控制。车辆控制装置以使得减速控制的开始定时以及通...
    2026-04-30
  • 车辆控制装置、车辆控制方法以及程序
    车辆控制装置、车辆控制方法以及程序_丰田自动车株式会社_202511022727.4
    本公开涉及车辆控制装置、车辆控制方法及其程序。车辆控制装置具备：前方信息取得装置，取得与本车辆的前方的状况相关的前方信息；以及控制器，基于所述前方信息执行用于使本车辆与位于本车辆前方的跟随对象物标之间的距离与目标距离一致的跟随行驶控制。跟随...
    2026-04-30
  • 车辆控制方法、设备、车辆、存储介质及程序产品
    车辆控制方法、设备、车辆、存储介质及程序产品_比亚迪股份有限公司_202510243831.X
    本申请公开一种车辆控制方法、设备、车辆、存储介质及程序产品，涉及车辆技术领域，用于保证车辆在紧急避障过程中的稳定性。该车辆控制方法包括：在满足预设避障条件的情况下，基于车辆的行驶状态信息，确定车辆扭矩；基于车辆扭矩，控制车辆进行避障。
    2026-04-30
  • 驾驶辅助方法、域控制器及计算机程序产品
    驾驶辅助方法、域控制器及计算机程序产品_博世汽车部件(苏州)有限公司_202411350518.8
    本发明提出了一种驾驶辅助方法、域控制器及计算机程序产品，根据本发明提出的驾驶辅助方法，在车辆基于行驶过程中，获取基于环境感知检测到的位于自车前方的目标对象集合，在目标对象集合中确定和自车行驶轨迹重叠的轨迹重叠对象，若轨迹重叠对象的数量大于1...
    2026-04-30
  • 自动驾驶车辆的避让控制方法及其避让控制系统
    自动驾驶车辆的避让控制方法及其避让控制系统_北京福田戴姆勒汽车有限公司_202610183360.2
    本发明公开了一种自动驾驶车辆的避让控制方法及其避让控制系统，用于自动驾驶车辆的避让控制系统，自动驾驶车辆的避让控制方法包括：获取路侧设备提供的路侧感知信息和车辆工况感知系统提供的工况感知信息；根据路侧感知信息确定车辆碰撞信息；根据车辆碰撞信...
    2026-04-30
  • 泊车交互方法、泊车控制方法、电子装置和车辆
    泊车交互方法、泊车控制方法、电子装置和车辆_浙江极氪智能科技有限公司_202610199482.0
    本申请涉及一种泊车交互方法、泊车控制方法、电子装置和车辆，其中，该泊车交互方法包括：在当前车辆处于待泊出状态时，响应于接收到车辆的第一控制器发送的车辆的至少一个候选泊出方向，显示车辆的泊出方向选择项；泊出方向选择项与候选泊出方向一一对应；响...
    2026-04-30
  • 一种垂直车位泊出路径规划方法、装置、设备及存储介质
    一种垂直车位泊出路径规划方法、装置、设备及存储介质_中国第一汽车股份有限公司_202610148814.2
    本申请提供了一种垂直车位泊出路径规划方法、装置、设备及存储介质，其中，获取车位环境信息与车辆的初始位姿；基于预设的校验规则对所述车位环境信息与所述初始位姿进行校验，并输出校验结果；响应于所述校验结果通过，根据所述车位环境信息中的障碍物信息确...
    2026-04-30
  • 一种停车控制方法、装置及无人车
    一种停车控制方法、装置及无人车_易控智驾科技股份有限公司_202610139188.0
    本公开提供了一种停车控制方法、装置及无人车，该方法包括：获取无人车行驶至停靠点预设区域范围内的行驶信息；根据行驶信息，确定无人车当前所处的停车控制阶段；根据无人车所处的停车控制阶段对应的停车控制策略，控制无人车的行驶状态，以完成停车。
    2026-04-30
  • 基于低维优化的泊车路径规划方法、系统、设备及介质
    基于低维优化的泊车路径规划方法、系统、设备及介质_奇瑞汽车股份有限公司_202610082090.6
    本发明提供一种基于低维优化的泊车路径规划方法、系统、设备及介质，基于车辆的起始位姿，利用车辆运动学模型，确定车辆运动学约束；基于起始位姿和目标位姿，利用最短平行泊车路径的几何特性，对泊车路径进行多阶段曲率分段建模，得到进入段、过渡段和调整段...
    2026-04-30
  • 泊车车位校正方法、车辆及存储介质
    泊车车位校正方法、车辆及存储介质_东风汽车集团股份有限公司_202512002009.7
    本申请提供了一种泊车车位校正方法、车辆及存储介质，对于每个初始泊车车位框，检测距离车辆最近的目标车位线的两个端点的在泊车坐标系下的第一坐标和第二坐标、以及检测目标车位线的相邻车位线的长度。进而，根据第一坐标和第二坐标，确定目标车位线的斜率以...
    2026-04-30
  • 一种两阶段环卫扫路机自动泊车方法
    一种两阶段环卫扫路机自动泊车方法_江苏徐工国重实验室科技有限公司_202511785075.X
    本发明公开了一种两阶段环卫扫路机自动泊车方法，属于自动驾驶技术领域。该方法包括：构建包含RTK全局地图与SLAM局部高精地图的双地图系统；通过坐标变换实现多源定位数据统一；在全局导航阶段采用路径规划算法生成从起点到待泊车点的路径；当满足切换...
    2026-04-30
  • 一种泊车方法、电子设备、车辆以及存储介质
    一种泊车方法、电子设备、车辆以及存储介质_比亚迪股份有限公司_202510411268.2
    本申请公开了一种泊车方法、电子设备、车辆以及存储介质，涉及车辆控制技术领域，用于提升用户泊车时的使用体验感。该方法包括：响应于泊车指令，驱动车辆按照目标泊车模式驶入或驶出泊车车位；其中，目标泊车模式是基于车辆所处的环境信息确定的。
    2026-04-30
  • 一种车辆控制方法、电子设备、存储介质和车辆
    一种车辆控制方法、电子设备、存储介质和车辆_比亚迪股份有限公司_202510381405.2
    本申请公开了一种车辆控制方法、电子设备、存储介质和车辆，涉及车辆技术领域，用于提升用户泊车的便捷性。该方法包括：基于泊车指令，控制车辆驶入车位框对应的车位；车位框位于旋转控制界面中，旋转控制界面还包括用于表示车辆当前位置的车辆标识、旋转边界...
    2026-04-30
  • 一种泊车方法、电子设备、车辆以及存储介质
    一种泊车方法、电子设备、车辆以及存储介质_比亚迪股份有限公司_202510219178.3
    本申请公开了一种泊车方法、电子设备、车辆以及存储介质，涉及车辆控制技术领域，用于提升用户的泊车效率，进而提升用户的泊车体验。该方法包括：响应于泊车指令，驱动车辆按照泊车轨迹驶入或者驶出车位；其中，泊车轨迹包括至少两段旋转轨迹，旋转轨迹是通过...
    2026-04-30
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