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最新专利技术
  • 手力矩估计值的确定方法、电子设备、车辆及存储介质
    手力矩估计值的确定方法、电子设备、车辆及存储介质_比亚迪股份有限公司_202511821388.6
    本申请提供一种手力矩估计值的确定方法、电子设备、车辆及存储介质，涉及车辆技术领域，用于减少车辆内部空间，减少硬件成本，并可提高手力矩估计值的精度。该方法包括：基于方向盘转向数据、手感模拟电机的电流、摩擦力矩标定值和自适应观测模型，得到第一手...
    2026-04-29
  • 三轮车转向控制方法、装置、控制器、车辆、介质及产品
    三轮车转向控制方法、装置、控制器、车辆、介质及产品_上海易咖智车科技有限公司_202610209595.4
    本申请提供一种三轮车转向控制方法、装置、控制器、车辆、介质及产品。在该方法中，通过三轮车的前轮为从动轮，左后轮与右后轮为单独驱动的驱动轮的设计，控制器根据获取的目标转向角度、当前车速和预设第一车速阈值，确定目标车速；根据获取的轴距和轮距，确...
    2026-04-29
  • 考虑悬架耦合特性的车辆后轮转向控制方法、系统、设备及介质
    考虑悬架耦合特性的车辆后轮转向控制方法、系统、设备及介质_上海同驭汽车科技有限公司_202610151759.2
    本申请提供了考虑悬架耦合特性的车辆后轮转向控制方法、系统、设备及介质，包括：基于包含悬架耦合特性的扩展二自由度车辆动力学模型，结合当前行驶状态参数，确定满足理想横摆响应的参考横摆力矩；其中，扩展二自由度车辆动力学模型中集成有反映后悬架运动对...
    2026-04-29
  • 一种车辆转向手感切换方法、电子设备及车辆
    一种车辆转向手感切换方法、电子设备及车辆_比亚迪股份有限公司_202610130275.X
    本申请提供一种车辆转向手感切换方法、电子设备及车辆，涉及车辆控制技术领域，能够提高转向手感体验与切换的安全性与准确性，方法包括：在车辆静止状态下，响应于用户的转向手感切换指令，控制车辆的方向盘与车轮解耦；通过车辆的人机交互设备，向用户提供与...
    2026-04-29
  • 一种驾驶车辆故障容错方法、装置、设备及介质
    一种驾驶车辆故障容错方法、装置、设备及介质_奇瑞汽车股份有限公司_202610082151.9
    本申请公开了一种基于驾驶车辆故障容错方法、装置、设备及介质，本申请实施例中，电子设备确定主控单元和辅控单元的转向控制指令之间的偏差程度，和心跳信号的持续性程度，且控制单元基于接收到的上层决策模块输出的目标转向角度信号，以及转向执行机构反馈的...
    2026-04-29
  • 转向比确定方法、系统、电子设备和车辆
    转向比确定方法、系统、电子设备和车辆_东风汽车集团股份有限公司_202511766470.3
    本发明提供了一种转向比确定方法、系统、电子设备和车辆，属于车辆控制技术领域，该转向比确定方法包括：获取当前时刻的车速、方向盘角度、方向盘角速度和方向盘角加速度；基于车速和方向盘角度进行模糊推理，并将推理结果去模糊化后，得到反映稳态驾驶需求的...
    2026-04-29
  • 转向控制方法、控制器、可读存储介质和车辆
    转向控制方法、控制器、可读存储介质和车辆_比亚迪股份有限公司_202610198623.7
    本公开涉及一种转向控制方法、控制器、可读存储介质和车辆。该方法包括：在满足条件时，对转向装置的推动组件进行末端碰撞保护，所述推动组件用于驱动车轮转向。对推动组件实施末端碰撞保护能够有效降低推动组件发生刚性碰撞的风险，解决因转向角度过大、转动...
    2026-04-29
  • 一种分体式角模块车辆的主动回正系统及控制方法
    一种分体式角模块车辆的主动回正系统及控制方法_南京理工大学_202610158420.5
    本发明为一种分体式角模块车辆的主动回正系统及控制方法。系统包括：多个角模块控制单元，分别独立对应各车轮，每个角模块控制单元集成有转向电机、编码器、转角传感器及轮端电子控制单元，用于接收力矩指令并驱动转向电机执行轮端转向；车辆中央控制器，用于...
    2026-04-29
  • 一种铰接式矿用车辆的线控机电转向设备和方法
    一种铰接式矿用车辆的线控机电转向设备和方法_中国煤炭科工集团太原研究院有限公司_202610121316.9
    本发明涉及铰接车转向技术领域，为解决现有液压转向系统能耗高、精度低、响应慢、横向刚度不足及易引发车体振荡等问题，公开了一种铰接式矿用车辆的线控机电转向设备和方法，通过控制手柄输入速度指令和目标转向角度信号，由数据处理终端计算所需扭矩，再经C...
    2026-04-29
  • 一种车辆后轮转向控制方法、装置、设备及存储介质
    一种车辆后轮转向控制方法、装置、设备及存储介质_苏州衡鲁汽车部件有限公司_202610016559.6
    本申请公开了一种车辆后轮转向控制方法、装置、设备及存储介质，涉及车辆转向技术领域。该方法包括：根据当前电机扭矩、当前角速度和当前角加速度，确定后轮转向机构的当前齿条力；基于候选齿条力阈值范围与候选控制增益参数的映射关系，根据当前齿条力，确定...
    2026-04-29
  • 转向系统及具有其的车辆
    转向系统及具有其的车辆_比亚迪股份有限公司_202512026780.8
    本发明公开了一种转向系统及具有其的车辆，其中，转向系统包括动力组件和传动组件，动力组件用于输出转向力矩，传动组件与动力组件传动连接，传动组件用于接收转向力矩并进行减速增扭，传动组件至少包括第一减速机构和第二减速机构，第一减速机构和第二减速机...
    2026-04-29
  • 使用收起和倾斜以用于道路危险缓解辅助
    使用收起和倾斜以用于道路危险缓解辅助_操纵技术IP控股公司_202511437326.5
    一种用于控制交通工具的方向盘的位置的方法包括：获得指示交通工具的路径的交通工具路径数据；获得沿着交通工具的路径的车行道的路况数据；基于路况数据来确定沿着交通工具的路径的车行道上是否存在危险路况；确定交通工具的驾驶员的状态；基于以下中的至少一...
    2026-04-29
  • 转向管柱安装装置及车辆
    转向管柱安装装置及车辆_奇瑞商用车(亳州)有限公司_202510144885.0
    本发明公开了一种转向管柱安装装置，包括上横梁和固定机构，固定机构设置成用于安装转向管柱，上横梁上设置用于安装固定机构的第一安装位置和第二安装位置，第一安装位置和第二安装位置为沿上横梁的长度方向依次布置。本发明的转向管柱安装装置，可以实现少件...
    2026-04-29
  • 一种方向盘温控系统、方法、方向盘和车辆
    一种方向盘温控系统、方法、方向盘和车辆_湖南三一车身有限公司_202511719687.9
    本发明涉及车辆技术领域，公开了一种方向盘温控系统、方法、方向盘和车辆，方向盘温控系统包括方向盘本体、半导体组件和温控主机，方向盘本体包括把手区域和非把手区域，半导体组件位于把手区域的方向盘本体内部，半导体组件的工作面正对把手区域，半导体组件...
    2026-04-29
  • 方向盘
    方向盘_延锋汽车智能安全系统有限责任公司_202512059473.X
    本公开涉及一种方向盘，所述方向盘包括第一轮圈、第二轮圈和与相应的轮圈相配设的方向盘折叠机构，相应的方向盘折叠机构包括彼此沿相应的轮圈的旋转轴线同轴设置的与相应的轮圈固定连接的主动轴和从动轴，在第一轮圈的主动轴与第二轮圈的从动轴之间和/或在第...
    2026-04-29
  • 一种儿童推车
    一种儿童推车_好孩子儿童用品有限公司_202511831659.6
    本发明公开了一种儿童推车，包括底支架、推杆和连接件，底支架包括前支架和后支架；推杆能够绕沿左右方向延伸的第一轴相对底支架转动地设置，推杆绕第一轴转动具有推行位置和换向位置，连接件活动设置于推杆的下部；当推杆处于推行位置时，连接件与前支架或所...
    2026-04-29
  • 儿童推车
    儿童推车_好孩子儿童用品有限公司_202511861522.5
    本发明公开了一种儿童推车，包括推车车架，所述推车车架包括分别设置在左右两侧的侧支架和设置在左右两侧的所述侧支架之间以连接左右两侧的所述侧支架的横撑组件，所述横撑组件包括横杆，所述横杆的左右两端分别与对应侧的所述侧支架通过横轴转动连接；所述侧...
    2026-04-29
  • 载具
    载具_明门(中国)幼童用品有限公司_202511225714.7
    本申请涉及一种载具，包括：车架组件；座椅组件，可相对于车架组件转动并具有第一使用状态和第二使用状态；以及连动机构，连接在座椅组件和车架组件之间，用于允许或限制座椅组件在第一使用状态和第二使用状态之间切换。
    2026-04-29
  • 一种多功能儿童推车
    一种多功能儿童推车_义乌市智慧星玩具有限公司_202511768565.9
    本发明公开了一种多功能儿童推车，包括承载体、护栏、靠背、可伸缩推把、缓冲组件、刹车组件、齿轮箱、曲柄、曲柄轴、摇杆、车架、驱动轴、座椅定位机构、离合机构和驱动轮；齿轮箱固设在车架上，驱动轴和曲柄轴均穿设齿轮箱设置，后轮与驱动轴同轴连接；曲柄...
    2026-04-29
  • 一种线辊转运装置
    一种线辊转运装置_唐山市广际塑料制品有限公司_202610230054.X
    本申请涉及一种线辊转运装置，涉及转运设备的技术领域，其包括支撑架，所述支撑架上端设有多个用于放置线辊的承载板，所述承载板与所述支撑架之间固定连接有用于支撑所述承载板的支撑杆，所述承载板的一侧设置有抵接板，所述抵接板沿所述承载板的长度方向设置...
    2026-04-29
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