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一种牵引式风机叶片内腔巡检装置
本申请公开牵引式风机叶片内腔巡检装置,包括:牵引模块,设置在风机叶片内腔,牵引模块用于为巡检机器人提供牵引力;巡检机器人,与牵引模块连接,巡检机器人用于在牵引模块的牵引下在风机叶片内腔移动,采集风机叶片内腔的多个图像,并将图像传输至中继模块...
一种基于物联网的风电钢混塔筒智能监测系统
本发明公开了一种基于物联网的风电钢混塔筒智能监测系统,属于风电设施监测技术领域。本发明通过集成自学习能力的智能感知、自适应数据传输与云端智能预警子系统,实现了对塔筒结构状态的实时、精准与自主化监测。本发明采用强化学习动态优化监测点位与采集参...
基于多维数据的巡检方法、平台及介质
本发明提供基于多维数据的巡检方法、平台及介质,涉及数据处理技术,基于目标风机的叶片参数,确定所述目标风机对应巡检装置的分配数量;控制所述分配数量的巡检装置,依次分层进入目标风机的风机叶片进行巡检;响应协同信息,控制空闲装置至协同叶片处的协同...
风力发电机组传动链轴承故障类型自动诊断方法及装置
本发明公开了一种风力发电机组传动链轴承故障类型自动诊断方法及装置,其包括:获取相关文件数据;进行多角度预处理,得到n个CMS重构振动数据;提取多维度特征值,并归一化加权后确定对应的故障等级;确定每个CMS重构振动数据的m个最佳共振带;确定n...
一种吸附式风机叶片内腔巡检装置
本发明公开了一种吸附式风机叶片内腔巡检装置,其中装置包括风机叶片内腔中的吸附式巡检机器人和风机叶片之外的通信中继单元;吸附式巡检机器人具有巡检控制器、驱动单元、图像采集单元与吸附单元,吸附单元固设于吸附式巡检机器人壳体的外表面,吸附单元的吸...
风力发电机塔筒的监测方法及装置、设备、存储介质
本申请涉及风力发电技术领域,公开一种风力发电机塔筒的监测方法,应用于电子设备,方法包括:获取风力发电机的载荷参数。将载荷参数输入训练好的风况重构模型,以使风况重构模型基于载荷参数生成风况数据。将风况数据输入训练好的载荷计算模型,以使载荷计算...
一种预制混凝土塔筒结构及制作与施工方法
一种预制混凝土塔筒结构及制作与施工方法,塔筒由筒节上下连接组成,筒节包括预制混凝土、钢筋和钢骨,钢筋包括环向钢筋和纵向钢筋,环向钢筋和纵向钢筋形成钢筋网,钢骨位于钢筋网之间,钢骨伸出预制混凝土的表面,上下相邻的筒节对应的钢骨连接,连接区浇筑...
一种风电机组混凝土塔筒拼装平台及施工方法
本发明公开了一种风电机组混凝土塔筒拼装平台及施工方法,其中:混凝土塔筒拼装平台包括中心支座和条形平台,在中心支座四周至少设置有四个条形平台,在条形平台上滑动连接有位移板,在位移板两侧分别设置有限位螺杆,并在位移板的中部设置间隙调整组件,间隙...
一种农用风力抽水装置
本申请为一种农用风力抽水装置,包括一体成型的大、中、小滑轮组成的三联滑轮,由三角十字架、弹簧等组成的传动机构,带螺旋状水管的抽水机和高空气球。通过升入高空的高空气球获取风力,再通过特长绳、三角十字架和三联滑轮与抽水机连接,利用高空风力不断变...
一种管道式风力发电机
本发明公开了一种管道式风力发电机,其包括进风底座组件、外壳体、文丘里发电组件和出风挡板组件;文丘里发电组件包括固定连通设置在进风底座组件上的进风腔,其为两端开口的喇叭状中空腔体;固定连通设置在进风腔上的发电机构;连通设置在发电机构上且与进风...
基于风力-雨淋的复合式发电装置
本发明公开了基于风力‑雨淋的复合式发电装置,包括:能量收集装置,用于收集可转化为电能的风能和雨滴能;能量转化装置,与能量收集装置连接,用于将能量收集装置采集的风能和雨滴能转化为电能;电能管理模块,与能量转化装置电连接,用于将能量转化装置转化...
可调整风叶迎风面积的发电装置
本发明公开一种可调整风叶迎风面积的发电装置,包括支撑机构、叶轮发电机构、风叶迎风变向机构以及智能控制系统;本发电装置,将风叶迎风变向机构设于风叶前段的内侧,一方面可以满足风叶的直径可以无限大,另一方面也降低了风叶变向轨道的制造难度、便于运输...
间歇输出的风力发电机桨距角时变神经元自适应控制方法
间歇输出的风力发电机桨距角时变神经元自适应控制方法,属于风力发电机控制领域。其特征在于:包括如下步骤:步骤1,建立具有间歇性的风力发电机模型;步骤2,根据步骤1中所确定的具有间歇性的风力发电机模型,确定其控制目标以及引理;步骤3,构建风力发...
一种漂浮式风力机抗台风控制方法和控制系统
本发明公开一种风力机发电技术领域的漂浮式风力机抗台风控制方法和控制系统,旨在通过主动设定偏航角与俯仰角调节叶片攻角,改变作用于叶片的气动力,以实现更强的制动效果。该方法包括根据风速风向仪获取当前环境的风速和来流风向,当风速大于预设的强风风速...
风力发电机组的塔筒振动控制方法及装置
本申请公开了一种风力发电机组的塔筒振动控制方法及装置,涉及风力发电技术领域,公开了风力发电机组的塔筒振动控制方法,包括:获取振动加速度数据和初始风况参数;根据所述振动加速度数据进行时频分析,确定塔筒的实时主导振动频率,并根据所述初始风况参数...
一种主动压载水系统对浮式风机的纠倾控制方法
本发明公开了一种主动压载水系统对浮式风机的纠倾控制方法,具体为:构建浮式风机的动力模型,包括:定义浮式风机结构各个部件的自由度,计算浮式风机系统的动能,计算浮式风机系统的势能,计算结构外荷载考虑风荷载、水动荷载以及锚链荷载,建立浮式风机的动...
风电机组及其变桨控制方法、系统、设备、介质及产品
本公开提供了一种风电机组及其变桨控制方法、系统、设备、介质及产品,方法包括:获取所述风电机组的叶片在运行状态下的实际推力、功率推力以及气动推力;以满足预设条件的所述功率推力或所述气动推力为目标推力;根据所述实际推力和所述目标推力确定所述叶片...
一种基于IPC带载偏航策略优化风机发电量的方法及系统
本发明涉及风力发电技术领域。提供一种基于IPC带载偏航策略优化风机发电量的方法及系统。步骤如下:实时采集风向数据,结合历史风向数据和实时风向数据,预测未来预设时间段内的风向变化趋势;根据风向变化趋势的预测结果和风机当前机舱朝向,计算出机舱与...
不依靠电网电压的直驱风电机组提前启动方法及相关装置
一种不依靠电网电压的直驱风电机组提前启动方法及相关装置,包括:通过断开变压器电网侧开关、保持机组侧连接,将桨距角顺桨至90°并制动风轮;根据风力参数选取最低桨距角βmin,确保其对应机械功率大于直流母线电容充电功率;风速达标后降低桨距角至β...
基于失稳风险分析的风电机组控制方法、系统和电子设备
本发明提供一种基于失稳风险分析的风电机组控制方法、系统和电子设备,涉及风力发电控制的技术领域,该方法通过实时获取当前时刻与前一时刻的风速和风轮转速,计算叶尖速比及其变化量;结合当前与前一时刻的气动转矩,确定气动转矩变化量;进而生成反映运行状...
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