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  • 本申请涉及一种杆塔姿态检测方法、装置、计算机设备、存储介质和产品,涉及电力技术领域。方法包括:响应于针对待检测杆塔的姿态检测指令,获取安装于待检测杆塔上的多个姿态检测设备各自的运行状态;当基于各运行状态确定多个姿态检测设备中存在离线设备时,...
  • 本发明公开一种基于协方差修正的航天器姿态鲁棒估计方法及其系统,以实现提高姿态估计系统的估计精度和鲁棒性。本发明通过星敏感器获取航天器的姿态四元数,通过陀螺获取三轴角速度;建立基于姿态四元数的航天器姿态估计系统状态空间模型;利用基于协方差修正...
  • 本发明提供一种直线度测量装置和直线度检测方法,涉及机械测量技术领域,该直线度测量装置包括:刮板输送机本体,沿刮板输送机本体长度方向设置的至少一组拉紧装置,沿刮板输送机本体的长度方向设置的柔性结构,以及分设于柔性结构两端的长度监测装置;柔性结...
  • 本申请涉及印制电路板计算机辅助设计及制造技术领域,公开了一种印制电路板铜质导电结构锐角检测方法、装置及电子设备,该方法包括:获取印制电路板上存在相交关系的各铜质导电结构分别对应的二维闭合图形;对各所述二维闭合图形进行合并,形成一个仅由轮廓环...
  • 一种桨叶模锻件扭角的测量装置及基于其扭角的测量方法,涉及桨叶模锻件几何参数检测技术领域。方法:移动测量装置,使两个测量探头分别接触被测切面的前缘和后缘,读取电子角度尺上数显屏幕显示的角度值;根据读取到的角度值计算扭角,当角度值为锐角时该角度...
  • 一种极大型在轨组装天线型面测量方法,包括:在卫星星体上安装测量设备并进行在轨标定,使用测量设备测量天线组装模块测点三维坐标;在模块上选取两组测点,测量后通过几何关系分别推算出模块空间坐标,将两组坐标进行对比,当误差小于精度要求时,取两组测点...
  • 本发明涉及一种大型轴承中心孔深度位置测量装置及方法,属于轴承检测技术领域。包括坐标测量仪,所述坐标测量仪的两侧均设置有导轨,两个所述导轨的外部安装滑动座,所述滑动座的下端设置有第一气缸,所述第一气缸的输出端固定连接有固定座,所述固定座的底端...
  • 本发明公开了一种基于感知数据融合的接地针入地深度测量方法,旨在解决冲击植入现场因扬尘干扰导致激光测距虚假读数及加速度积分累积漂移的技术问题。该方法以冲击触发时刻为原点,利用双窗口同步滑动规则锁定物理边界并建立冲击屏蔽窗口;在窗口内冻结激光测...
  • 本申请公开了一种架空线路相间距离测量装置,属于电力工程技术领域,旨在解决现有测量方法精度低、效率差、受环境干扰大的问题。该装置通过无人机将测量机构挂接于第一根架空导线,测量机构连接距离标线与攀爬遥感机构;攀爬遥感机构沿距离标线自动攀爬至第二...
  • 本发明揭示了一种空中运输车的轮参数检测方法、系统及控制器,其中空中运输车的轮参数检测方法,包括如下步骤:在确定空中运输车移动到轨道上的第一标记点和第二标记点时,分别获取伺服驱动器反馈的编码器值;根据在第一标记点和第二标记点处获取的编码器值及...
  • 本发明提供一种用于玻璃厚度在线测量的扫描式测厚设备及方法,用于测量玻璃输送道上的玻璃厚度,包括测量装置,所述测量装置包括非接触式测量玻璃厚度的厚度检测器,还包括直线驱动模组、校准装置和控制系统,所述直线驱动模组设置在玻璃输送道上方,所述测量...
  • 本申请涉及机器人控制技术领域,公开了一种多模态计米系统及方法,所述方法包括:获取编码模块实时采集计米轮的转动参数并基于转动参数计算得到的初始计米数据;获取定位模块实时采集机器人沿巡检前进方向的运动参数并基于运动参数计算得到的位移测量数据;获...
  • 本申请涉及三坐标测量技术领域,尤其是涉及一种探针检测工装,包括工装板,所述工装板由底座,通过合页转动安装在底座上表面的调节板,开设在调节板表面的避让槽,以及设置在底座和调节板之间的锁紧机构构成,所述锁紧机构包括分别转动安装在底座两侧面的支撑...
  • 本发明公开了一种自适应多种卡尺的固定及校准方法,该方法包括:在卡尺固定量爪支撑基座上设置卡尺固定量爪支撑端和尺身尾部活动支撑端单元,尺身尾部活动支撑端单元包括底座和设置在底座上的可移动组件,可移动组件上设置有卡尺尺身尾部支撑端;将被校准卡尺...
  • 本申请公开了一种深孔地质位移监测系统的自动化升降测控装置及方法。该系统包括:测斜探头、开设有定位孔的扁平缆绳、以及地面驱动单元;所述地面驱动单元包括与所述定位孔正啮合的棘轮滚筒,用于驱动所述测斜探头升降;还包括用于深度校准的零位传感器和触发...
  • 本发明公开了一种高精度工作台移动式三坐标测量机,本发明涉及三坐标测量机技术领域,包括三坐标测量机主体,三坐标测量机主体上安装有驱动机构以及移动板,该驱动机构配置为驱动移动板移动,移动板下表面连接有伺服电推杆,伺服电推杆伸缩端连接有第一连接板...
  • 本申请涉及一种新能源电机轴用检测设备,其包括检测箱,检测箱内设置有平台,平台沿着电机轴输送方向设置有上料机构、第一检测机构、第二检测机构、废料传送履带和出料机构,第一检测机构包括多个轴向跳动检测部、径向跳动检测部和轴承端检测部,第二检测机构...
  • 本发明提供一种自动测量轴跳动的机构,涉及工业生产与精密制造技术领域。该自动测量轴跳动的机构,包括轴跳动水平平移单元、轴跳动垂直平移单元,以及轴跳动测量单元:所述轴跳动垂直平移单元通过导轨滑块组件与所述轴跳动水平平移单元连接;所述轴跳动测量单...
  • 本发明公开了一种锂电池铝壳尺寸检测定位装置及方法,属于锂电池配件生产技术领域,针对现有检测装置功能单一、需多次装夹导致效率低及铝壳易变形等问题,本装置通过底座、顶板、导轨及支撑架构成主体框架,支撑架上对称设置四组夹持部件,利用双向螺杆驱动第...
  • 本发明公开了一种新能源汽车零部件成型尺寸检测装置,涉及汽车垫片检测技术领域;包括检测安装件,所述检测安装件上安装有推进贴合件,所述检测安装件上安装有厚度测量装置;所述厚度测量装置用于检测汽车垫片厚度;所述检测安装件上安装有精度校准件;所述检...
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